一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法技术

本发明专利技术提供了一种并联混合动力汽车的驱动充电控制方法及装置，该方法包括：分别获得发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值；计算目标SOC和当前SOC的差值，获得比例因子及所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；根据所述发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值和所述最小发电转矩区间值获得综合发电转矩的上界值和下界值，并计算所述综合发电转矩的上界值与下界值之间的差值；根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩的上界值与下界值差值得到最终充电转矩；以所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及混合动力汽车充电控制领域，特别涉及。
技术介绍
并联混合动力车辆，当其电池的SOCGtage of Charge，荷电状态)低于设定的阈值时，就要以一定的转矩或功率进行充电，使SOC维持在一个合理的范围内。当SOC较低时，如果车辆处于驱动状态，发动机的输出动力不仅要满足驱动需求，还要对电池进行一定程度的充电，否则SOC过低，无法满足助力需求。现有的混合动力汽车充电策略，利用发动机转速来标定充电转矩，控制方法比较简单，但是没有将发动机效率和发电机效率对充电策略的影响充分考虑进来，对于充电过程的合理性和混合动力系统的效率都有一定的负面影响。为了更好的控制混合动力汽车在驱动时的充电转矩，提高充电过程的合理性及混合动力系统效率，保护动力电池，需要更好地充电控制方法。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是提供一种充电控制方法，来更好地控制混合动力汽车在驱动时的充电转矩，提高充电过程的合理性及混合动力系统效率，以在确保电池安全、 整车动力性的前提下降低燃油消耗。，该方法包括分别获得发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值；计算目标SOCGtage of Charge，荷电状态)和当前SOC的差值，获得比例因子及所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值；根据所述发动机和发电机在各自当前转速下的期望经济发电转矩区间值和所述最小发电转矩区间值获得综合发电转矩的上界值和下界值，并计算所述综合发电转矩的上界值与下界值之间的差值；根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩的上界值与下界值差值得到最终充电转矩；以所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内。上述方法，优选地，所述获得发电转矩区间值包括获得发电转矩区间的上界值和下界值。上述方法，优选地，所述获得发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括分别获得驾驶员的需求转矩和发动机当前转速下的经济转矩上界值和下界值；将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩上界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的下界值，将所述需求转矩减去所述发动机当前转速下的经济转矩区间下界值得到发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间的上界值；获得所述发动机当前转速下的期望经济转矩区间值。上述方法，优选地，所述获得发动机当前转速下的经济转矩上界值和下界值包括预先标定发动机转速和发动机经济转矩上界值的关系及发动机转速和发动机经济转矩下界值的关系；根据当前的发动机转速及所述发动机转速和发动机经济转矩上界值的关系获得当前发动机转速下的经济转矩的上界值；根据当前的发动机转速及所述发动机转速和发动机经济转矩下界值的关系获得当前发动机转速下的经济转矩的下界值。上述方法，优选地，所述获得发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间值包括预先标定发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系及发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系；根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩上界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩上界值；根据当前的发电机转速及所述发电机转速和发电机经济转矩下界值的关系获得当前发电机转速下的期望经济发电转矩下界值；获得所述当前发电机转速下的期望经济发电转矩的区间值。上述方法，优选地，所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值包括预先标定SOC差值和最小发电转矩上界值的关系及SOC差值和最小发电转矩下界值的关系；根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩上界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩上界值；根据目标SOC和当前SOC的差值及所述SOC差值和最小发电转矩下界值的关系获得当前SOC差值下的最小发电转矩下界值；获得所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值。上述方法，优选地，所述获得综合发电转矩的上界值和下界值包括选择所述发动机当前转速下的期望经济转矩上界值、所述发电机当前转速下的期望经济转矩上界值和所述SOC差值对应的最小发电转矩上界值中的较小值为所述综合发电转矩上界值；选择所述发动机当前转速下的期望经济转矩下界值、所述发电机当前转速下的期望经济转矩下界值和所述SOC差值对应的最小发电转矩下界值中的较大值为所述综合发电转矩下界值。上述方法，优选地，所述比例因子是根据目标SOC和当前SOC的差值及预先标定的 SOC差值和比例因子的关系获得的。上述方法，优选地，所述根据所述比例因子、所述综合发电转矩下界值及所述综合发电转矩上界值与下界值的差值得到最终充电转矩包括所述最终充电转矩为所述综合发电转矩上界值与下界值的差值与所述比例因子的乘积加上所述综合发电转矩下界值的总和。本专利技术还提供了一种并联混合动力汽车的驱动充电控制装置，包括与汽车发电机、发动机、动力电池相连接，获取当前发电机转速、当前发动机转速和当前SOC数值相关的最终充电转矩的数据获取模块；与所述数据获取模块相连接，接收数据获取模块发送的所述最终充电转矩，并根据所述最终充电转矩进行充电使得所述SOC控制在预定范围内的控制执行模块。上述装置，优选地，所述数据获取模块包括获取当前发电机转速、当前发动机转速及当前SOC的第一获取子模块；与所述获取子模块相连接，接收所述获取子模块发送的数据，并进行计算获得发动机当前转速下的期望经济发电转矩区间、发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间、 目标SOC与当前SOC差值对应的比例因子及其对应的最小发电转矩区间的第二获取子模块；与所述第二获取子模块相连接，接收所述第二获取子模块计算获得的数据，并进行比较计算获得最终发电转矩的第三获取子模块。本专利技术的有益效果在于，充分的考虑了发动机效率、发电机效率、当前动力电池的 SOC等因素，并将其数据放入最终充电转矩的计算中，最终输出的充电转矩使发动机和发电机工作在效率较高的区域，从而更好的控制混合动力汽车在驱动时的充电转矩，提高充电过程的合理性及混合动力汽车效率，保护动力电池，提高了混合动力车辆的经济性。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的实施例一的流程图；图2为本专利技术提供的实施例二中分别获取发动机和发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间值的一种流程图；图3为本专利技术提供的实施例二中分别获取发动机和发电机当前转速下的期望经济发电转矩区间值的另一种流程图；图4为本专利技术提供的实施例二中获取发动机当前转速下的经济转矩区间上界值和下界值的流程图；图5为本专利技术提供的实施例二中获取发电机当前转速下的经济转矩区间值的流程图；图6为本专利技术提供的实施例二中获取所述SOC差值对应的最小发电转矩区间值的流程图；图7为本专利技术提供的一种并联混合动力汽车的驱动充电控制装置实施例三的结构示意图；图8为本专利技术提供的一种并联混合动力汽车的驱动充电控制装置实施例四的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏岭，李宗华，惠艳翠，洪木南，李俊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：