【技术实现步骤摘要】
一种弹珠式电机制动器的柔性制动装置
本技术涉及一种制动电机的弹珠式制动器的制动装置。技术背景制动电机一般由制动器及电机组成,目前微特电机制动器多为摩擦片的制动,由于体积小,磨擦接触面小,因此制动力矩不大,摩擦片易磨损,需定期更换。如在高速旋转的电机中用摩擦片的制动器,制动过程较缓,且制动过程由于磨擦发热较严重,所以带磨擦片的制动器多用于失电制动。弹珠式制动器多用于上电制动。当制动器通电时,制动器的衔铁吸合,弹珠落入衔铁槽内,致使制动器制动。而普通弹珠式制动器则是在衔铁与轭体中间安装弹珠来制动,为钢性制动,极易造成衔铁弹珠槽的磨损,制动器寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种弹珠式电机制动器的柔性制动装置。本技术的技术方案为该柔性制动装置包括衔铁1、弹珠2、压片3、弹簧4、轭体5,其中衔铁1套在电极轴6上,在衔铁1与轭体5之间设有弹珠2、压片3和弹簧4,压片 3位于弹珠2和弹簧4之间。其中,衔铁1上设有衔铁槽7。采用滚珠的制动方式,具有制动力矩大,制动可靠的特点。在制动器的轭体上利用压片将弹珠固定,在弹珠与轭体之间增加弹簧结构将弹珠顶出压片面,在制动过程中弹珠能柔性上、下运动。不但保证了制动器的制动力矩,并且减小了弹珠对衔铁的磨损,提高了制动器的寿命。该结构的优点在于设计中利用弹簧在弹珠与轭体之间增加弹性结构,将钢性接触改为柔性接触。不但保证了制动器的制动力矩,且制动过程较短,不易发热,并减小了弹珠对衔铁槽的磨损,大大提高了制动器的寿命。附图说明图1为柔性制动装置结构示意图。具体实施方式由图1可知,该柔性制动装置包括衔铁1、弹珠2、压片3、弹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王艳艳,张桂湘,张娟娟,汪明勇,陈达,
申请(专利权)人:江麓机电科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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