本发明专利技术的课题在于提高自动对焦控制时的图像质量。本发明专利技术的图像处理装置用于修正由摄像元件拍摄并显示在显示部分的输出图像，该图像处理装置的特征在于具有存储部分、第一加法部分和变化量比较部分，存储部分存储输出图像的亮度值的变化量的阈值即作为预定值的散焦阈值，第一加法部分用于计算所输入的输出图像的亮度值与比该输出图像的输入时间点早规定时间的输出图像的亮度值之间的变化量即亮度值经时性变化量，变化量比较部分用于对亮度值经时性变化量和散焦阈值进行比较，在变化量比较部分判断为亮度值经时性变化量小于作为比较对象的散焦阈值时，图像处理装置从输入的输出图像的亮度值减去亮度值经时性变化量以算出修正后的输出图像的亮度值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像信号的修正方法(Adjust method)，并且涉及摄像装置和图像处理装置等的技术。
技术介绍
作为现有技术，在监视用摄像机和DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)摄像机等众多的摄像装置中搭载有对焦点进行自动调整的自动对焦功能。作为该种自动对焦功能中的合焦方式，已知有对比度方式，其利用在拍摄图像的对比度信号的振幅 (Amplitude)达到最大值时的位置处焦点正好处于合焦(Just Focus)状态这一现象来调整焦点。在摄像装置中，随着对焦透镜沿着其光轴方向移动，拍摄图像会变得模糊或者焦点合焦(Come into Focus)，对比度信号的振幅也随之发生变化。在最基本的对比度方式中，首先使对焦透镜沿着其光轴方向移动，然后根据移动前后的对比度信号的振幅的大小来检测合焦方向，并使对焦透镜朝着该方向移动(例如参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开平11-136562号公报
技术实现思路
在上述自动对焦功能的合焦方式中，为了找到合焦点，有时需要使对焦透镜振动， 该动作被称为“抖动动作(WcAbling) ”。图4是表示对焦透镜位置的曲线图，图中的横坐标表示时间，纵坐标表示对焦透镜的位置，以60分之1秒为一个场，以4个场为周期进行振动。在进行抖动动作时，由于对焦透镜的振动，从摄像机输出的输出图像上会出现微小的变化。在进行抖动动作时，如果从摄像机输出的输出图像出现微小的变化，则说明焦点处于不稳定的状态，因此优选尽可能地减少上述变化。本专利技术是考虑到上述问题而作出的，本专利技术的课题在于提供一种能够提高自动对焦控制时的图像的质量的摄像装置(Imaging Device)、图像处理装置(Image Processing Device)、图像处理方法(Image Processing Technique)及图像处理程序(Image Processing Program)。解决方案为了解决上述课题，本专利技术的摄像装置具有摄像元件；设置在所述摄像元件前方的对焦透镜；控制部分，所述控制部分进行将所述对焦透镜的位置移动到合焦位置的控制；以及图像处理部分，所述图像处理部分用于输入并修正由所述摄像元件拍摄并显示在显示部分的输出图像，所述摄像装置的特征在于，所述图像处理部分具有存储部分、第一加法部分和变化量比较部分，所述存储部分存储所述输出图像的亮度值的变化量的阈值即作为预定值的散焦阈值，所述第一加法部分用于计算所输入的输出图像的亮度值与比该输出图像的输入时间点早规定时间的输出图像的亮度值之间的变化量即亮度值经时性变化量， 所述变化量比较部分用于对所述亮度值经时性变化量和所述散焦阈值进行比较，在所述变化量比较部分判断为所述亮度值经时性变化量小于作为比较对象的所述散焦阈值时，所述图像处理部分从所输入的所述输出图像的亮度值中减去所述亮度值经时性变化量以算出修正后的输出图像的亮度值。专利技术效果根据本专利技术，能够提高自动对焦控制时的图像的质量。 附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置结构的方框图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置中的图像处理部分(图像处理装置)结构的方框图。图3是散焦阈值表的示例图。图4是抖动动作的说明图。图5是抖动动作中的输出图像的亮度值变化的示例图，图5(a)是反馈系数为1时的示例，图5(b)是反馈系数为0. 5时的示例。图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的摄像装置中的图像处理部分(图像处理装置)动作的流程图。符号说明1摄像装置2控制部分3透镜单元4摄像元件5焦点评价部分6摄像机信号处理部分7显示部分11延迟部分12第一加法部分13存储部分14变化量比较部分15系数乘法部分16第二加法部分31变焦透镜32 光圈33对焦透镜34变焦透镜驱动部分35光圈驱动部分36对焦透镜驱动部分61亮度值生成部分62信号变换部分130散焦阈值表(散焦阈值信息)具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1所示，摄像装置1进行自动对焦控制，具体来说是通过透镜单元3在摄像元件4上摄像，通过焦点评价部分5和控制部分2自动地找到焦点对焦时的对焦透镜33的位置，并使对焦透镜33朝着焦点对准的位置移动。在该控制中进行抖动动作，并且在该抖动动作期间，在显示部分7中依次显示拍摄到的图像。摄像机信号处理部分6的内部具有图像处理部分(图像处理装置)10，通过该图像处理部分(图像处理装置)10来进行用于减小抖动动作中的输出图像的微小变化的修正。(摄像装置1的结构)摄像装置1包括控制部分2、透镜单元3、摄像元件4、焦点评价部分5、摄像机信号处理部分6以及显示部分7。控制部分2用于对摄像装置1的各个功能部分进行控制。该控制部分2在进行自动对焦控制时，根据来自后述的焦点评价部分5的焦点评价值，通过对焦透镜驱动部分36 来驱动对焦透镜33。此外，控制部分2通过变焦透镜驱动部分34来驱动变焦透镜31。并且，为了根据从摄像机信号处理部分6输入的图像信号对拍摄图像的亮度进行调整，控制部分2通过光圈(Diaphragm)驱动部分35来控制光圈32的光圈量。此后，控制部分2向后述的图像处理部分(图像处理装置)10输出对焦透镜的移动量即对焦透镜移动量。透镜单元3具有对来自被拍摄体的光束进行变倍的变焦透镜31、调整受光光量的光圈32以及具有焦点调整功能的对焦透镜33。变焦透镜31和对焦透镜33各自可以具有多个透镜。摄像元件4在其受光面上形成被拍摄体的光学图像，并对所形成的图像进行光电转换。经光电转换得到的摄像信号输出到摄像机信号处理部分6中。摄像元件4例如是 CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)和 CMOS (Complementary Metal Oxide kmiconductor，互补金属氧化物半导体)等图像传感器。焦点评价部分5根据摄像信号生成具有在合焦点达到最大值的特性的山形对比度信号，并根据该对比度信号生成焦点评价值。通过该焦点评价值能够掌握焦点对焦时的对焦透镜的位置。摄像机信号处理部分6具有根据摄像信号生成亮度信号的亮度值生成部分61、对亮度信号实施图像修正处理的图像处理部分(图像处理装置)10以及将亮度信号转换为图像信号的信号转换部分62。亮度值生成部分61和信号转换部分62采用作为现有技术的一般技术。图像信号例如是满足NTSC (National Television System Committee，全国电视系统委员会)规格或者PALO^hase Alternating Line，逐行倒相制)规格等的标准信号方式的图像信号。图像处理部分(图像处理装置)10在后述部分中加以说明。显示部分7用于显示从摄像机信号处理部分6输入的图像信号(输出图像)。并且，该显示部分7也可以通过网络等连接。以下对图像修正处理进行说明。(图像修正处理)首先，说明图像修正处理的目的。图5 (a)表示从图2所示的亮度值生成部分61输入的亮度信号(输入亮度信号) 与实施了图像修正处理的亮度信号(输出亮度信号)的关系。图5(a)的横坐标表示时间， 纵坐标表示亮度信号所示的输出图像的亮度值。其中示出了因抖动而产生的变化部分和因被拍摄体变动而产生的变化部分。因抖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：西口友明，大野秀治，安藤辉，飞鸟诚，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：
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