具有自清洁吸嘴的穴盘播种机制造技术

一种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，包括有：一机架单元，其上端面置有一受步进电机牵引的输送带传送装置；一打孔系统单元，具有一横跨在机架主梁间的打孔支撑梁，每排打孔梁上都安设有一组打孔头；一播种系统单元，其摆动机构的一对摆臂间固定一播种梁连接杆，在播种梁连接杆上固定至少有一排播种梁，每排播种梁下带有一排自清洁吸嘴，在自清洁吸嘴的下方设置有盛放种子的振动种盘；控制系统单元包括：一控制箱、一组气动电磁阀组件、一组光电传感器和与其配置使用的光电传感器反射镜，还有固定在播种系统单元摆动轴上的传感器接触块；控制系统单元控制各单元电气部件工作的启停。其能够提高播种效率和播种精度，保证种苗的优质高产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业工程
，涉及ー种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机。
技术介绍
种苗生产是ー个时间性、技术性很强的工作，而播种能否顺利如期地完成以及播种质量的高低，将直接影响后续育苗生产计划的实施及产品质量的高低。国外在设施栽培生产中的播种方面研究时间比较早，有较高的水平，但是国外穴盘播种机产品价格昂贵，而国内此方面的研发和应用远滞后于国外，使我们长期处于播种的原始阶段，不但劳动强度大，而且播种质量也很难把握。播种是穴盘种苗生产中的核心环节，然而我国エ厂化育苗生产相配套的育苗播种关键技术水平较低，穴盘育苗播种设备装备率低，设备国产化水平不高，实用性差，生产效率不高，对不同规格穴盘和不同种子的适应性差，播种精度低，无法保证种苗的优质高产。苗木生产者大多仍沿用人工播种，往往出现出苗率低、品质差、产量不稳定等诸多问题，不仅成本増加，而且生产利润不稳定，这些已严重影响了エ厂化种苗生产整体效率的发挥，制约了エ厂化育苗的进ー步发展。目前国内穴盘播种机能应用于生产的较少，而且在较高的播种精度要求下实际播种效率较低，而且在含杂质种子情况下，播种吸嘴容易被杂质堵住，需要停止作业清除吸嘴杂质，影响穴盘播种机的高效性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供ー种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机。为实现上述目的，本专利技术采取以下设计方案ー种具有自清洁吸嘴的穴盘播种机，包括机架単元、打孔系统単元、播种系统单元和控制系统单元；所述的机架単元用以作为系统的下部支撑工作台，其上端边缘具有一对机架主梁；上端面置有一受步进电机牵引的输送带传送装置，输送带的两端侧上设立ー对供穴盘精确输送的穴盘输送导向杆；所述的打孔系统単元、播种系统单元及控制系统单元设置在机架単元上； 所述的打孔系统単元包括一横跨在机架主梁间的上方的打孔支撑梁，通过两端的立杆将其固定在机架主梁上，两端的立杆上部带有调节打孔支撑梁所在位置高低的调节装置； 在打孔支撑梁上固定一打孔气缸，至少有一排打孔梁与打孔气缸的输出端固定联接，每排打孔梁上都安设有一組打孔头；所述的播种系统単元包括ー摆动机构，该摆动机构具有一对同轴固定且分位于两侧的左、右摆臂，其中ー侧的摆臂直接与摆动气缸的输出端相连，该对摆臂间固定ー播种梁连接杆，在播种梁连接杆上固定一播种穴盘控制气缸，至少有ー排播种梁与播种穴盘控制气缸的输出端相联接，每排播种梁下帯有ー排自清洁吸嘴，在自清洁吸嘴的下方设置有用于盛放种子的振动种盘，该振动种盘由ー气动振动器驱动其振动；所述的控制系统单元包括ー控制箱、一组控制打孔气缸及播种穴盘控制气缸工作的气动电磁阀组件，设置在打孔系统単元前的一打孔控制光电传感器、分设在播种系统単元前的一組光电传感器和与它们配置使用的光电传感器反射镜，还有固定在播种系统单元摆动轴上的传感器接触块；所述的控制系统单元控制各単元电气部件工作的启停。所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机播种系统的种盘为由一气动振动器驱动的振动式种盘。所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的自清洁吸嘴的结构中包括有ー气针体，由 ー气针、气针固定压杆和吸嘴气针推杆组合构成，该气针穿过气针固定压杆的細孔后通过螺纹与吸嘴气针推杆连成一体；一中心带有导向孔的吸嘴气针导向头，通道的底部为可容置被吸附种子的圆孔；一中空的吸嘴气针导向筒，其顶部开有正压进气ロ，中部旁开负压排气孔；吸嘴气针导向筒的下端ロ与吸嘴气针导向头的上端ロ固定密封联接，两者合体后构成的内腔为气针体的工作室；在吸嘴气针导向筒内侧与吸嘴气针推杆之间装有弹簧。所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机中，在清洁堵住吸嘴杂质吋，所述的气针为从吸嘴气针导向头导向孔伸出的状态，吸嘴气针导向头呈倒锥形，导向头底部开设的圆孔直径在 0. 1-1. 2mmO所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的输送带通过ー对主、从动滚筒和一张紧板安装在机架主梁上。所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机中配有一弧线状的播种箱体，该播种箱体通过固定板固定在机架主梁上，用于容置播种系统单元的振动种盘、带有自清洁吸嘴的播种梁和播种穴盘控制气缸，在播种箱体上安装一水平仪，该水平仪配有ー调节把手。所述具有自清洁吸嘴的穴盘播种机的打孔系统単元中有两排打孔梁；对应之，所述的播种系统単元中有两排播种梁。本专利技术的优点是该穴盘播种机具有ー排以上的自清洁吸嘴，一次能同时播ー排以上的穴孔，同时自清洁吸嘴能够在每次吸种和排种后气针自动清洁吸嘴，提高播种效率和播种精度，播种效率能达到300-350盘/小时，是目前国内播种机2-3倍。该穴盘播种机注重工厂化穴盘育苗播种成套装备的通用性，自清洁吸嘴孔径在0. 1-1. 2mm，可以根据种子颗粒大小更换不同孔径的吸嘴气针导向头，以适应不同颗粒大小的种子需求，以提高其利用率，保证种苗的优质高产，提高对穴盘和种子的适应性，可用于蔬菜、花卉、林木等穴盘苗的播种。通过该播种机的开发使用，可以生产出大量优质、抗病的商品化秧苗。随着我国设施农业的规模化、产业化的发展以及农民现代化经营、生产方式意识的提高，以高效、快速、 优质、省力为特征的エ厂化育苗技术及其装备必将在我国得到广泛推广应用。附图说明图1是本专利技术具有自清洁吸嘴的穴盘播种机结构示意图(主视图)。图2是本专利技术具有自清洁吸嘴的穴盘播种机结构示意图(俯视图)。图3是本专利技术播种系统单元的结构示意图。图4是本专利技术打孔系统単元的结构示意图。图5是本播种系统単元的自清洁吸嘴结构示意图(主视)。图6是本播种系统単元的自清洁吸嘴结构示意图(局部剖视)。图中1、张紧板；2、顶部光电传感器；3、中部光电传感器；4、底部光电传感器；5、 气动电磁阀组件；6、打孔头；7、角件；8、万向轮；9、蹄脚；10、侧立柱；11、前面板；12、机架主梁；13、播种穴盘控制气缸；14、固定板；15、导向板；16、调节把手；17、控制箱；18、穴盘输送导向调节件；19、光电传感器反射镜；20、摆动气缸；21、摆动气缸固定块；22、传感器接触块；23、右侧摆臂；24、播种梁连接杆；25、双排播种梁、26、播种箱体；27、双排打孔梁；28、 打孔穴盘控制气缸；29、打孔支撑梁；30、从动滚筒；31、穴盘输送控制光电传感器；32、打孔控制光电传感器；33、水平仪；34、左侧摆臂；35、轴承座；36、摆动轴；37、振动种盘；38、播种控制光电传感器；39、步进电机；40、穴盘输送导向杆；41、主动滚筒；42、输送带；43、自清洁吸嘴；431、吸嘴气针导向头；432、气针固定压杆；433、吸嘴气针推杆；434、吸嘴气针导向筒；435、气针；436、弹簧；437、0型密封圈；438、正压进气ロ ；439、负压排气孔；44、气动振动器连接板；45、气动振动器；46、穴盘；47、振动种盘支撑块；48、侧面板；49、导向固定块； 50、调节螺杆；51、调节螺母；52、打孔架调节把手；53、气缸支撑板；54、打孔气缸；55、打孔梁连接板；56、打孔导向连接板。下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进ー步的说明。 具体实施例方式參阅图1至图4所示，本专利技术具有自清洁吸嘴的穴盘播种机包括机架系统单元、播种系统単元、打孔系统単元、控制系统单元等4大部分。所述的机架系统单元包括张紧板1、角件7、万向轮8、蹄脚9、侧立柱10、前面板 11、机架主梁12、穴盘输送导向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卓杰强，周增产，卜云龙，刘文玺，李迎忠，龙智强，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：