半挂车自行系统、车载式辐射检测系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于半挂车的自行系统，其中该半挂车包括能够可拆卸地连接到牵引拖车上的连接端和位于所述连接端相反一侧的从动轮，所述自行系统包括：底座，其与所述半挂车的底盘相连接；驱动轮；升降机构，所述升降机构的一端与所述底座相连，其另一端与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮以使其能够在使用位置和收缩位置之间移动；其中在使用位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘下方并与地面相接触，以与所述从动轮一起承受半挂车的自重，而在收缩位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘上方。本发明专利技术还涉及一种具有上述自行系统的车载式辐射检测系统及其使用方法。通过采用上述技术方案，本发明专利技术使得半挂车系统能够实现小范围转场、自行扫描，同时还可以被牵引车牵引以实现道路行驶的功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种半挂车自行系统，以及一种具有上述半挂车自行系统的车载式辐射检测系统。另外，本专利技术还涉及一种上述车载式辐射检测系统的使用方法。
技术介绍
现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接受穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检查通道。这种检测系统十分庞大，占地面积相当于一个足球场。相应地，现有技术中的拖动式集装箱检测系统存在着土建工程占地面积大、系统工程造价高、不易维修、不能实现异地随机检查的缺点。为此，目前国内外有的生产厂家开发出了各种形式的车载移动式集装箱检查设备。进入21世纪，车载式集装箱检查系统，在集装箱检测领域所占有的市场份额越来越大， 车载产品由于具有机动、灵活、隐蔽等诸多优点越来越收到市场的青睐。本申请人已经申报了一项中国专利申请号为20081223 . 7的“检测系统及其制造方法、安装方法和使用方法”的专利技术，该专利技术的检测系统包括半挂车、检测设备和辅助车架，检测设备能够通过辅助车架以可拆卸的方式安装在半挂车上，半挂车为无任何驱动源的从动拖车。但是，在上述车载移动式集装箱检查设备中，半挂车系统为无任何驱动源的从动拖车，而辐射检测装置设置在该从动拖车上，从而其只能对移动对象，例如车载集装箱、货车等进行辐射扫描检查，而不能对静止的对象进行辐射扫描检查。另外，虽然上述半挂车系统能够通过与牵引车相连以实现大范围内的转场，但是， 当其与牵引车脱离时，其不能实现小范围的移动和转场。并且，由于牵引车的体积庞大，从而增加了转场和移动的不便利。因此，为了能够实现半挂车载设备的移动和转场，使半挂车载检测系统能够扫描静止物体，有必要在半挂车载检测系统上增加自行系统。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。相应地，本专利技术的一个方面旨在提供一种使半挂车车载系统能够实现往复移动和小范围转场，以进行扫描的半挂车自行系统。本专利技术的另一方面旨在提供一种与半挂车良好连接、并且对半挂车的道路运输没有影响的自行系统。本专利技术的再一方面是提供一种可与牵引车可拆卸连接以被牵引上路，又可以自行移动以进行扫描的半挂车车载式辐射检测系统。本专利技术的还一方面在于提供一种上述半挂车车载式辐射检测系统的使用方法。根据本专利技术的一个方面，其提供一种用于半挂车的自行系统，其中该半挂车包括能够可拆卸地连接到牵引拖车上的连接端和位于所述连接端相反一侧的从动轮，所述自行系统包括底座，其与所述半挂车的底盘相连接；驱动轮；升降机构，所述升降机构的一端与所述底座相连，其另一端与所述驱动轮相连，用于驱动所述驱动轮以使其能够在使用位置和收缩位置之间移动；其中在使用位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘下方并与地面相接触，以与所述从动轮一起承受半挂车的自重，而在收缩位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘上方。进一步地，上述半挂车自行系统还包括驱动轮电机或液压马达，其与所述驱动轮连接以驱动所述驱动轮行走。具体地，所述半挂车还包括设置在所述连接端一侧的可伸缩的支腿，其中在所述使用位置，所述可伸缩的支腿收回，而在所述收缩位置，所述可伸缩的支腿伸展以与地面接触，从而与所述从动轮一起承受半挂车的自重。在一种优选实施方式中，上述半挂车自行系统还包括转向机构，所述转向机构与所述驱动轮相连，以驱动所述驱动轮进行转向操作。更进一步地，所述转向机构包括电动推杆，其与所述驱动轮相连以驱动所述驱动轮围绕其竖直安装轴线转动；以及转向电机，其与所述电动推杆相连，以驱动所述电动推杆的操作。在上述半挂车自行系统中，所述升降机构包括第一折臂，其一端与所述底座在第一枢轴处枢转连接；第一驱动单元，其一端与所述底座相连，其另一端与所述折臂的一部分相连，以驱动所述第一折臂围绕所述第一枢轴可上、下摆动；第二折臂，所述驱动轮与所述第二折臂的一端相连，所述第二折臂的一部分在第二枢轴处与所述第一折臂的另一端枢转连接；第二驱动单元，其一端连接到所述第一折臂上，其另一端与所述第二折臂的另一端相连，其中在第二驱动单元的驱动作用下，所述第二折臂围绕所述第二枢轴可摆动。在一种具体实施方式中，所述第一、第二驱动单元为液压缸。优选地，上述半挂车自行系统还包括锁紧装置，在所述使用位置，所述锁紧装置用于将第二折臂锁紧到所述半挂车的所述底盘上。根据本专利技术的另一方面，其提供一种车载移动式辐射检测系统，包括能够可拆卸地连接到牵引拖车的半挂车；设置在所述半挂车之上用于对被检测对象进行扫描的辐射成像检测设备；以及上述半挂车自行系统。根据本专利技术的再一方面，其提供一种车载移动式辐射检测系统的使用方法，包括步骤(A)使半挂车与牵引车连接，并且利用牵引车把半挂车拖动到检测现场；(B)伸展所述可伸缩的支腿以与地面接触，从而与所述从动轮一起承受半挂车的自重；(C)使半挂车与牵引车分离，驱动所述牵引车离场；(D)驱动所述升降机构，以使所述驱动轮从收缩位置移动到使用位置；(E)收缩所述支腿，以使所述驱动轮与地面相接触，与所述从动轮一起承受半挂车的自重；以及(F)驱动所述驱动电机，以带动所述驱动轮行走，进而驱动半挂车行驶以进行辐射检测操作。根据本专利技术的还一方面，其提供一种车载移动式辐射检测系统的使用方法，包括步骤(Si)使半挂车与牵引车连接，并且利用牵引车把半挂车拖动到检测现场；(S2)伸展所述可伸缩的支腿以与地面接触，从而与所述从动轮一起承受半挂车的自重；(S3)使半挂车与牵引车分离，驱动所述牵引车离场；(S4)驱动所述升降机构，以使所述驱动轮从收缩位置移动到使用位置；(S5)收缩所述支腿，以使所述驱动轮与地面相接触，与所述从动轮一起承受半挂车的自重；以及(S6)利用锁紧装置将所述升降机构的一部分锁定到所述半挂车的底盘上；(S7)驱动所述驱动电机，以带动所述驱动轮行走，进而驱动半挂车行驶以进行辐射检测操作。在一种优选方式中，该方法还包括步骤(S8)驱动转向电机，以驱动所述电动推杆带动所述驱动轮围绕其竖直安装轴线转动，以实现转向操作。进一步地，在上述使用方法中，还包括步骤(S9)在完成辐射检测操作之后，伸展所述可伸缩的支腿以与地面接触，从而与所述从动轮一起承受半挂车的自重；(SlO)解除将所述升降机构的一部分与所述半挂车的底盘的锁定；(Sll)驱动所述升降机构，以使所述驱动轮从使用位置移动到收缩位置；(S12)使牵引车与半挂车连接；(S13)收缩所述支腿，以牵引车与所述从动轮一起承受半挂车的自重；(S14)利用所述牵弓丨车牵引所述半挂车离场。在本专利技术上述技术方案的一个方面中，通过提供了一种用于半挂车的自行系统， 实现了半挂车辐射检测系统的自行驶功能，从而使半挂车车载系统能够实现小范围移动和转场，以进行移动扫描。在本专利技术上述技术方案的一个方面中，由于半挂车自行系统能够通过升降机构在使用位置和收缩位置之间移动。在收缩位置，所述驱动轮位于所述半挂车的所述底盘上方， 由此，该自行系统与半挂车良好连接、并且对半挂车的道路运输没有影响的自行系统。在本专利技术上述技术方案的一个方面中，通过提供具有上述自行系统的半挂车车载式辐射检测系统，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史俊平，沈万全，曹成新，孙尚民，宋全伟，梁志忠，江南，胡斌，梁晋宁，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：