本发明专利技术提供小型、试剂装载数量多并且处理能力高的自动分析装置。其构成是：在反应盘的内和外分别设有试剂盘，试剂探针可以在两个试剂盘的共同的位置排出，在每一周期多个试剂探针中的一个交替靠近各试剂盘。而且，通过由独立可旋转的两个臂构成的试剂探针可靠近多个位置，并且可避免多个试剂探针的干涉。能够实现可将第一试剂和第二试剂配置于两个试剂盘上，不增大装置尺寸地增加试剂装载数量，并且缩短周期时间且处理能力高的自动分析装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动分析血液等成分的自动分析装置，特别涉及可装载较多试剂且单位时间的处理能力高的自动分析装置。
技术介绍
自动分析血液等生物体试样并输出结果的自动分析装置由于可在患者数多的大医院、中小医院及从医院承揽并完成检查的检查中心等中进行高效率的分析而成为不可或缺的装置。对此类自动分析装置而言，期望其是紧凑的、可进行更多种类的分析，并且处理速度高，目前已提出有种种方案。例如，专利文献中1(特开平5-10957号公报)中公开了设有两个可同心圆状地装载试剂的试剂盘，并且设有相对于同心圆状的各试剂容器列独立且可动的试剂探针的自动分析装置。即，通过同心圆状地配置试剂盘可增加试剂的可装载数， 并且通过相对于各试剂容器列独立且可动地设置试剂探针，可防止处理速度下降。但是，根据该技术，由于靠近一个试剂盘上的试剂容器列的多个试剂探针以同一旋转轴为中心动作，所以来自同一试剂盘上的试剂容器的试剂只能分注到反应盘上的同一分注位置的反应容器中，且来自不同试剂盘上的试剂容器的试剂只能分注到反应盘上的不同位置，从而存在不能高速处理随机组合的分析的问题。为解决该问题，专利文献2(特开2004-45112号公报)中公开了可沿连接多个试剂盘间的导轨往复运动，且还配备了具有可在与导轨正交方向上往复移动的移动机构的试剂分注探针的自动分析装置。即，通过扩大试剂分注探针的可动范围，及扩大可靠近容器和反应容器的范围来提高自由度。而且，通过设有多个可沿导轨往复移动的试剂分注探针，或设有多个该导轨等，可实现处理速度的提高。但是，在专利文献所公开的技术中，由于在试剂分注探针的可能动作范围内需要导轨，所以需要支撑导轨的框架，但是框架需要较高的机械强度。在特别需要高的处理速度的情况下，由于需要设置多个试剂分注探针，所以框架上安装有多个导轨，通过这些多个试剂分注探针同时且高速地动作，特别是动作的启动和停止时所发生的振动通过该导轨传播到其它试剂探针，从而可产生试剂的飞溅、分注精度下降等问题。为减少此类问题需要提高框架的机械强度，但却可产生由于增加机械强度而使框架增大的问题。通常，用悬臂的支撑方法强度低，通过连接框架彼此而形成箱形可提高强度，但是由于连接多个试剂盘和反应容器，框架成为覆盖试剂盘上方的形状，试剂盘内配置的试剂的交换作业变得非常困难。在处理能力高的装置中，试剂的消耗速度也很快，试剂交换的频率高，所以试剂交换作业难以进行便成为较大问题。3而且，在试剂分注探针配置于导轨上的构造中，试剂分注探针的可动范围变大，需要成比例地加长导轨，这便成为成本上升的主要原因。再有，在设有多个试剂分注探针的情况下，在打算同时靠近两个试剂分注探针相近的处所时等，双方导轨互成障碍物并存在产生了实际上只有一个试剂分注探针可以动及等的限制的问题。
技术实现思路
本专利技术的课题解决方案如下。在配备了圆周上配置有多个试剂容器的试剂盘、及圆周上配置有多个反应容器的反应盘，且配备了使容纳于上述试剂容器中的试剂和试样在上述反应容器中进行反应并分析该反应的机构的自动分析装置中，配备了多个上述试剂盘，还配备了将从上述试剂容器中吸取的试剂倒出到反应容器中的试剂分注探针，上述试剂分注探针由以第一旋转轴为中心进行旋转运动的第一臂和以配置于上述第一臂内的第二旋转轴为中心进行旋转运动的第二臂构成，上述第一臂和上述第二臂配备有可独立旋转运动的机构。这样，在试剂分注探针可靠近较大范围的同时，支撑构造体等不会成为试剂盘上空的障碍物，试剂交换等的维护作业也可变容易。再有，为实现高处理能力化，也可设有上述第一臂和第二臂可独立旋转的多个试剂分注探针。这时，由于多个试剂分注探针可独立地安装到装置上，所以不会受到因其它试剂分注探针的运动所产生的振动而引起的飞溅和分注性能下降等的影响，并可确保稳定的分注性能。而且，试剂分注探针的可靠近范围为以第一臂内的第二臂旋转中心的轨迹上为中心的第二臂的旋转半径内，由于该范围只通过第一臂和第二臂的长度来决定，所以通过改变它们的长度可对应于用途来容易地设定可动范围。再有，在多个试剂分注探针运动的情况下，即使出现了靠近附近处的必要，通过错开第一臂和第二臂的运动定时可避免互相干涉，且如使用上述导轨的实例的情况一般，可不对其它机能的运动产生限制地将性能发挥到最大限度。如上所示，本专利技术中具有装载第一试剂和第二试剂的两个试剂盘，在一个周期中只用一个试剂探针从各试剂盘吸取试剂，所以通过用装载较多试剂且可独立旋转的两个臂构成的试剂探针可靠近多个地点，且由于可避免多个试剂的干涉，故而可提供平均时间的处理能力高的自动分析装置。附图说明图1是第一实施例的分析装置的立体图。图2是第一实施例的分析装置的俯视图。图3是第一实施例的主要部分的说明图。图4是第一实施例的试剂分注探针的构成图。图5是第二实施例的试剂分注探针的构成图。图6是第一实施例的分析装置的动作的说明图。图7是第一实施例的分析装置的动作的说明图。图8是第一实施例的分析装置的动作的说明图。图9是第一实施例的分析装置的动作的说明图。图10是第一实施例的分析装置的动作的说明图。图11是第一实施例的分析装置的运动的说明图。图12是第一实施例的分析装置的运动的说明图。图13是第二实施例的试剂盘的构成图。图14是试剂探针的避免干涉动作的说明图。图15是试剂探针的避免干涉动作的说明图。符号说明10试样容器，11架子，12搬运机构，14试样用泵，15、16试样探针，20、21、22、23试剂探针，24试剂用泵，30,31搅拌装置，35反应容器，36反应盘，40试剂容器，41,42试剂盘， 45容器清洗我，46清洗用泵，50光源，51检测光学装置，54清洗口，60控制器，62框体，70 第一臂驱动用马达，71、77、81皮带，72滑轮，73、76、78轴，74第一臂，75第二臂驱动用马达， 79第二臂，80上下驱动用马达，82滑块，83滚珠丝杠，84工作台罩上面，85探针的可靠近范围具体实施例方式下面用附图来说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术第一实施例的立体图，图2 是俯视图。箱体62上的反应盘36上在圆周上排列有M个反应容器35。反应盘36的内侧配置有试剂盘42，外侧配置有试剂盘41。在试剂盘41、42上可在圆周上分别装载多个试剂容器40。一个试剂容器40中有两种试剂。设置有将载有样品容器10的架子11移动到反应盘36附近的搬运机构12。试剂盘41和试剂盘42之间设置了可旋转和可上下移动的试剂探针20、21、22、23。关于试剂分注探针的构成将在下面描述。试剂探针20、21、22、23分别与试剂用泵M连接。反应容器35和搬运机构12之间设置有可旋转和上下移动的样品探针15、16。样品探针15、16分别与样品用泵14连接。 反应盘36周围配置有搅拌装置30、31、光源50、检测光学装置51、容器清洗机构45。容器清洗机构45与清洗用泵46连接。在样品探针15、16、试剂探针20、21、22、23、搅拌装置30、31的各自的动作范围内设置有清洗口讨。样品用泵14、试剂用泵M、清洗用泵46、检测光学装置51、反应容器35、试剂盘 41、试剂探针20、21、22、23、样品探针15、16分别与控制器60连接。反应盘36中确定了图3所示的样品分注位置、第一定时试剂分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：时枝仁，山崎功夫，塙雅明，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：
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