正弦槽轮翻转机构制造技术

一种正弦槽轮翻转机构，包括驱动箱、直线油缸，其特征在于固定在基础上的驱动箱(5)内上部通过轴承安装翻转轴(10)，左侧的翻转支架(6)，固定在翻转轴(10)上；在驱动箱(5)中部通过轴承安装与翻转轴(10)平行的齿轮轴(3)；在齿轮轴(3)上面固定齿轮(4)和摆杆(9)，齿轮(4)与直线油缸(1)活塞杆联接的齿条(2)啮合，直线油缸(1)位于驱动箱(5)底部；在摆杆(9)的端部装有滚轮(8)，幅板(7)固定在翻转轴(10)上，滚轮(8)的外圆柱面与幅板(7)上的径向直槽滑动配合，并可沿着幅板(7)上的直槽移动。该机构可广泛用于需要做90°位置变化的工装夹具中，具有很高的实用价值。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工的翻转工件夹具，一种往复回转90°度的机械结构。
技术介绍
在机械加工生产线上，经常需要将工件或夹具回转(或翻转)90°。这种需要往往通过伺服电机、回转油缸及直线油缸加齿轮齿条机构驱动来实现。1.伺服电机驱动回转机构运动平稳，但是造价高；2.直线油缸加齿轮齿条机构驱动造价低，但是启动和停止时冲击大，经常损坏机件且定位不准。回转油缸机构驱动造价低于伺服电机驱动回转机构，高于直线油缸加齿轮齿条机构驱动，同样避免不了启动和停止时冲击大，经常损坏机件及定位不准的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种正弦槽轮翻转机构，回转角度为90°，其造价低、启动和停止平稳、定位准确可靠。本设计的正弦槽轮翻转机构，包括驱动箱、直线油缸，其特征在于固定在基础上的驱动箱内上部通过轴承安装翻转轴，左侧的翻转支架，固定在翻转轴上；在驱动箱中部通过轴承安装与翻转轴平行的齿轮轴，在齿轮轴上面固定齿轮和摆杆，齿轮与直线油缸活塞杆联接的齿条啮合，直线油缸位于驱动箱底部；在摆杆的端部装有滚轮，幅板固定在翻转轴上，滚轮的外圆柱面与幅板上的径向直槽滑动配合，并可沿着幅板上的直槽移动；通过齿轮、齿条副将直线油缸的直线运动转变为回转运动，再通过正弦槽轮结构将勻速回转运动变成变速回转运动。本技术的有益效果在翻转工夹具中设计了有槽轮机构的正弦槽轮翻转机构，与以往的直线油缸、齿轮齿条机构驱动翻转机构技术相比，它启动、停止动作非常平稳、无冲击、定位准确，在制造生产领域具有广阔的实用价值。附图说明图1是正弦槽轮翻转机构的截面图；图2是正弦槽轮翻转机构的A-A面展开图；图3是齿轮轴与翻转轴的回转角度关系曲线；图4是幅板的立体图形。具体实施方式正弦槽轮翻转机构，包括驱动箱、直线油缸，参见图1、2 其特征在于驱动箱5安装在固定不动的基础上，它的左侧是翻转支架6，在驱动箱5上部通过轴承安装翻转轴10，翻转支架6固定在翻转轴10上；在驱动箱5的中部通过轴承安装与翻转轴10平行的齿轮轴3 ；在齿轮轴3上面固定齿轮4和摆杆9，齿轮4与直线油缸1活塞杆联接的齿条2啮合，直线油缸1位于驱动箱5底部；在摆杆9的端部装有滚轮8，幅板7固定在翻转轴10上，滚轮8的外圆柱面与幅板7上的径向直槽滑动配合，并可沿着幅板7上的直槽移动。从图4中可以看出，幅板7上的径向直槽的工作部分的宽度与滚轮8的外径尺寸相同，它们之间采用间隙配合，在直槽下部的两侧面修正为渐开弧面，与滚轮8外圆母线的回转运动轨迹一致，保证在滚轮8超过设定的回转角度时，不会影响翻转支架的定位。该机构的工作过程是当直线油缸1左端进油推动齿条2向右移动，带动齿轮4绕着齿轮轴3回转，齿轮轴3带动摆杆9与齿轮4逆时针同步回转；装在摆杆9上的滚轮8拨动幅板7、一并带动翻转轴10顺时针转动至90°位置，翻转轴10拖动翻转支架6完成顺时针翻转90°。当直线油缸1右端进油推动齿条2向左移动，带动齿轮4绕着齿轮轴3回转，齿轮轴3带动摆杆9与齿轮4顺时针同步回转；装在摆杆9上的滚轮8拨动幅板7带动翻转轴10逆时针转动至90°位置，翻转轴10拖动翻转支架6完成逆时针翻转运动。本技术的核心在于通过独特的槽轮机构将勻速直线运动转变为翻转支架按正弦曲线变化的回转运动，其运动曲线见图3，使得翻转轴在启动和停止瞬间其角速度为零。而翻转轴回转在0° 45°之间时，其角速度是按正弦曲线由零角速度加速；在45° 90°之间时，按正弦曲线减速至零角速度，完全消除了翻转支架的在启动和停止时的冲击现象。幅板7上的径向直槽下部在工作区域外做了与滚轮8外圆母线的回转运动轨迹一致的弧面修型，即便摆杆9在0°、90°的位置有过冲现象时，也不会影响翻转支架的准确定位，因此定位精度非常高。权利要求1.一种正弦槽轮翻转机构，包括驱动箱、直线油缸，其特征在于固定在基础上的驱动箱(5)内上部通过轴承安装翻转轴(10)，左侧的翻转支架(6)，固定在翻转轴(10)上；在驱动箱(5)中部通过轴承安装与翻转轴(10)平行的齿轮轴(3)；在齿轮轴( 上面固定齿轮(4)和摆杆(9)，齿轮(4)与直线油缸(1)活塞杆联接的齿条(2)啮合，直线油缸(1)位于驱动箱(5)底部；在摆杆(9)的端部装有滚轮(8)，幅板(7)固定在翻转轴(10)上，滚轮⑶的外圆柱面与幅板(7)上的径向直槽滑动配合，并可沿着幅板(7)上的直槽移动。2.根据权利要求1所述的正弦槽轮翻转机构，其特征在于幅板(7)上的径向直槽工作部分的宽度与滚轮(8)的外径尺寸相同，它们之间采用间隙配合，在直槽下部的两侧面为渐开弧面，与滚轮(8)外圆母线的回转运动轨迹一致。专利摘要一种正弦槽轮翻转机构，包括驱动箱、直线油缸，其特征在于固定在基础上的驱动箱(5)内上部通过轴承安装翻转轴(10)，左侧的翻转支架(6)，固定在翻转轴(10)上；在驱动箱(5)中部通过轴承安装与翻转轴(10)平行的齿轮轴(3)；在齿轮轴(3)上面固定齿轮(4)和摆杆(9)，齿轮(4)与直线油缸(1)活塞杆联接的齿条(2)啮合，直线油缸(1)位于驱动箱(5)底部；在摆杆(9)的端部装有滚轮(8)，幅板(7)固定在翻转轴(10)上，滚轮(8)的外圆柱面与幅板(7)上的径向直槽滑动配合，并可沿着幅板(7)上的直槽移动。该机构可广泛用于需要做90°位置变化的工装夹具中，具有很高的实用价值。文档编号B23Q7/00GK202317818SQ20112027573公开日2012年7月11日 申请日期2011年8月1日 优先权日2011年8月1日专利技术者冯如意, 刘廷辉, 周永志, 孙波, 张宝东, 张朝麟, 张来民, 张立彬, 陈宝华, 鲁忠 申请人:沈阳机床成套设备有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘廷辉，鲁忠，张宝东，冯如意，张立彬，张来民，孙波，周永志，陈宝华，张朝麟，
申请(专利权)人：沈阳机床成套设备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：