一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法技术

技术编号:7493116 阅读:217 留言:0更新日期:2012-07-10 07:06
本发明专利技术公开了一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法,根据各个区域中的各个传感器的检测数据进行加权平均计算,得到各个区域内温、湿度误差,通过本发明专利技术提出的PID参数与设定值的偏差关系式,实时调整PID参数,从而联动调整该区域周围的空调系统运行参数,使输出变量与偏差达到最好的结合,保证系统工况最接近于设定值。消除传统大空间空调系统由于局部负荷波动而产生的冷热对立工况的出现,满足大空间高精度恒温恒湿要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化控制
,具体涉及一种变参数智能PID联动控制多台空调机的控制方法,尤其是对于大空间厂房建筑的高节能性、高稳定性及恒温恒湿高精度的控制方法。
技术介绍
传统大空间一般采用一个空调系统,当局部负荷发生较大波动时,空调系统无法针对局部负荷变化进行调节,造成局部空气参数不满足工艺要求,甚至出现某些区域可能在制冷降温,而邻近的区域可能因旁边的冷空气影响或设备负荷分布的差异造成降温过多而需要加温,形成对立工况。而且目前的空调系统的控制一般以常规PID控制为主,这种控制方式当被控变量的反馈值过大时,会导致输入过多的控制量,导致系统超调,甚至发散, 因此在控制动态、大延时性的系统中,常规PID调节具有一定的弊端。在一些空间,如烟厂的卷包车间,其负荷的分布随时间和空间发生变化,而且空气测点反映局部负荷的变化有一定的延迟,属于动态、大延时系统,如果按照常规的PID进行调节,将会使得室内的温湿度满足不了生产要求,造成生产损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法,消除传统大空间空调系统由于局部负荷波动而产生的冷热对立工况的出现,满足大空间高精度恒温恒湿要求。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现。一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法,其特征在于包括PID参数与设定值的偏差关系式,PID参数可根据空调工况的变化进行实时的调整,使输出变量与偏差达到最好的结合,保证系统工况最接近于设定值。对于局部区域的空调负荷波动,可通过变参数PID控制方法联动调节该区域周围的空调系统运行参数,使空气射流至该区域时,抵消负荷波动,有效消除对立工况。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步地详细说明,但附图和实施例并不是对本专利技术技术方案的限定。实施例1空间较大建筑的空气调节由多个独立空调系统组成,每个空调系统只负责一定的区域,且每个空调系统可进行单独调节。在每个空调系统所负责区域安置温、湿度传感器, PLC控制器将根据区域中的各个传感器的检测数据进行加权平均计算,得到区域温、湿度误差,对于局部的负荷波动,通过变参数PID调节该区域周围的空调系统运行参数,使空气射流至该区域时,抵消负荷波动,有效消除对立工况。通过对多台空调系统的联动控制,调节不同空调系统的送风参数,使建筑空间的温、湿度达到工艺精度要求。附图说明图1为变参数PID调节原理图其中,T为采样周期,必须使T足够小,才能保证系统有一定的精度;e(k)是第k次采样时的偏差值;e(k-l)是第(k-Ι)次采样时的偏差值;k为采样序号;u(k)是第k次采样调节器的输出。本专利技术所采用的变参数PID调节解决方案是Kp、Ti和Td可根据空调系统工况的变化进行实时的调整,使输出变量与偏差达到最好的结合,保证系统工况最接近于设定值。PID参数与设定值的偏差关系为权利要求1.一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法,其特征在于包括PID参数与设定值的偏差关系式,PID参数根据空调工况的变化进行实时的调整,使输出变量与偏差达到最好的结合,保证系统工况最接近于设定值。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于对于局部区域的空调负荷波动,通过变参数PID控制方法联动调节该区域周围的空调系统运行参数,使空气射流至该区域时, 抵消负荷波动,有效消除对立工况。全文摘要本专利技术公开了一种变参数智能PID联动控制多台空调机的方法,根据各个区域中的各个传感器的检测数据进行加权平均计算,得到各个区域内温、湿度误差,通过本专利技术提出的PID参数与设定值的偏差关系式,实时调整PID参数,从而联动调整该区域周围的空调系统运行参数,使输出变量与偏差达到最好的结合,保证系统工况最接近于设定值。消除传统大空间空调系统由于局部负荷波动而产生的冷热对立工况的出现,满足大空间高精度恒温恒湿要求。文档编号F24F11/00GK102538150SQ201210064869公开日2012年7月4日 申请日期2012年3月13日 优先权日2012年3月13日专利技术者孔颖萍, 李梅, 杨欢, 王越超, 谢辉, 郭重耘 申请人:红云红河烟草(集团)有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨欢孔颖萍李梅郭重耘谢辉王越超
申请(专利权)人:红云红河烟草集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术