一种自动装盘机，其特征在于，包括一机架、一安装在所述机架上的振料盘和送料导轨，紧靠所述送料导轨终端的机架上还装设有一可抓取工件并送至托盘机械手，所述机械手外侧设置有托盘放置平台，所述机械手连接一PLC控制箱，所述PLC控制箱还连接控制一用以感应托盘位置的感应器。本实用新型专利技术的自动装盘机，利用振动原理将工件整齐地排放在送料导轨上，并由机械手拾取摆放到托盘上，实现了自动装盘，提高了生产效率，如托盘位置异常，则感应器会通知PLC控制箱对机械手摆件的位置进行修正，如不能修正还可以选择停掉设备，避免工件损伤。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种自动装盘机。
技术介绍
工厂生产车间和装配车间经常可以看到产品托盘或工件托盘，上面摆放着各种待加工件或者待装配件，随着产线技术的进步，各种各样的自动化加工或装配设备都需要使用托盘来将工件摆放整齐，以方便下一步工序。工件托盘的应用方便了下一步工序，让后续的工序生产效率得到了很大提高，但是将工件整齐地排列在托盘的动作，目前还是靠人工完成，需要花费大量人力，且效率低下，现在许多车间都发现摆盘成了制约生产效率的“短板”。现有的装盘设备需将托盘放在特定的位置，如果托盘放置的位置有偏差，设备不能自动调整，导致工件掉落损伤。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术提供一种可自动调整摆盘动作的自动装盘机，通过以下其技术方案实现一种自动装盘机，其特征在于，包括一机架、一安装在所述机架上的振料盘和送料导轨，紧靠所述送料导轨终端的机架上还装设有一可抓取工件并送至托盘机械手，所述机械手外侧设置有托盘放置平台，所述机械手连接一 PLC控制箱，所述PLC控制箱还连接控制一用以感应托盘位置的感应器。使用时，将待装盘工件放入振料盘，利用振动原理将工件整齐有序的排放到所述送料导轨上，工件经送料导轨传送至导轨终端的机械手处停下，由机械手抓取并放置到工件托盘内的正确位置，如果工件托盘摆放的位置有偏差，所述感应器会发送偏差数据，由PLC控制箱修正机械手摆放工件的位置。进一步，所述感应器为图像传感器，不但可以检测托盘的位置，还可以检测工件是否正常，如果工件异常，例如在振料过程中精密工件因振动幅度过大而损坏，则可将异常件的信息发给PLC控制箱，由PLC控制箱将不良工件剔除。本技术的自动装盘机，利用振动原理将工件整齐地排放在送料导轨上，并由机械手拾取摆放到托盘上，实现了自动装盘，提高了生产效率，如托盘位置异常，则感应器会通知PLC控制箱对机械手摆件的位置进行修正，如不能修正还可以选择停掉设备，避免工件损伤。附图说明图I为本技术自动装盘机俯视示意图。具体实施方式为了使本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图I所示的本技术自动装盘机，包括一机架I、一安装在机架I上的振料盘 2和送料导轨3，紧靠所述送料导轨3终端的机架I上还装设有一可抓取工件并送至托盘机械手4，机械手4的外侧设置有托盘放置平台5，机械手4连接一 PLC控制箱6，PLC控制箱 6还连接控制一用以感应托盘平台5上的托盘位置的感应器7。使用时，将待装盘工件放入振料盘2，利用振动原理将工件整齐有序的排放到送料导轨3上，工件经送料导轨3传送至导轨终端的机械手4处停下，由机械手4抓取并放置到工件托盘内的正确位置，如果工件托盘摆放的位置有偏差，感应器7会发送偏差数据，由PLC控制箱修正机械手4摆放工件的位置。优选的，感应器7为图像传感器，不但可以检测托盘的位置，还可以检测工件是否正常，如果工件异常，例如在振料过程中精密工件因振动幅度过大而损坏，则可将异常件的信息发给PLC控制箱6，由PLC控制箱6将不良工件剔除。本技术的自动装盘机，利用振动原理将工件整齐地排放在送料导轨3上，并由机械手4拾取摆放到托盘上，实现了自动装盘，提高了生产效率，如托盘位置异常，则感应器7会通知PLC控制箱6对机械手4的摆件位置进行修正，如不能修正还可以选择停掉设备，避免工件损伤。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。权利要求1.一种自动装盘机，其特征在于，包括一机架、一安装在所述机架上的振料盘和送料导轨，紧靠所述送料导轨终端的机架上还装设有一可抓取工件并送至托盘机械手，所述机械手外侧设置有托盘放置平台，所述机械手连接一 PLC控制箱，所述PLC控制箱还连接控制一用以感应托盘位置的感应器。2.根据权利要求I所述的自动装盘机，其特征在于，所述感应器为图像传感器。专利摘要一种自动装盘机，其特征在于，包括一机架、一安装在所述机架上的振料盘和送料导轨，紧靠所述送料导轨终端的机架上还装设有一可抓取工件并送至托盘机械手，所述机械手外侧设置有托盘放置平台，所述机械手连接一PLC控制箱，所述PLC控制箱还连接控制一用以感应托盘位置的感应器。本技术的自动装盘机，利用振动原理将工件整齐地排放在送料导轨上，并由机械手拾取摆放到托盘上，实现了自动装盘，提高了生产效率，如托盘位置异常，则感应器会通知PLC控制箱对机械手摆件的位置进行修正，如不能修正还可以选择停掉设备，避免工件损伤。文档编号B65G47/14GK202296295SQ201120414478公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月26日 优先权日2011年10月26日专利技术者乔志全, 季红金 申请人:赫比(上海)精密冲压模具制品有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季红金，乔志全，
申请(专利权)人：赫比上海精密冲压模具制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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