具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统技术方案

本发明专利技术涉及具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，其中，通信装置具有用于以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线的量的单元，并且分析模块具有用于从所述数据计算至少另一个用于旋拧曲线的相关的量的装置。还涉及用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
具有减少的无线电传输的数据数量的蓄电池运行的旋拧系统
本专利技术涉及用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据特别是结果数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，以及涉及蓄电池运行的旋拧系统，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据的通信装置，所述数据用于定义并且因此还汇编说明旋拧过程的旋拧曲线。
技术介绍
旋拧连接很久以来就表示出在许多领域中使用的互相连接工件的可能性。旋拧连接的优点特别是力的可松开性和可调整性，用该力把旋拧元件(例如螺丝、螺栓等)旋入工件或者具有互补的内螺纹的对应工件(例如螺母)内。这些优点使得旋拧连接也在现代的生产过程中成为经常使用的连接变型方案。在例如来自汽车制造或者机械制造的复杂产品的生产中在生产期间在相应的加工线内在不同的单个零件之间也要建立许多不同的旋拧连接。这些单个的零件可以具有不同的材料特性，它们例如从不同的材料组成、材料厚度、材料处理、表面涂层等产生。在各旋拧连接上作用的力在产品内部也经常不同。因此需要沿加工线建立最不同的连接强度的旋拧连接。这例如可以通过用预先给定的最小转矩对下面简称为螺丝的旋拧元件施力来保证。于是能够保证连接具有需要的强度。但是这里应该注意该转矩不超过一个最高值，因为由此能够损坏旋拧连接，这又导致连接强度减小。因此监视在旋拧连接上施加的转矩对于评价它的质量和功能在许多应用领域是必需的。在其单个零件通过许多旋拧连接彼此连接的复杂的产品中，每次准确地维持为建立旋拧连接而规定的转矩是费事的。例如需要沿加工线为每一需要以确定转矩拉紧的旋拧连接使用恰好为该旋拧连接提供的转矩解决方案。因为这在实际中不能有效地被使用，所以已经开发出一些旋拧系统，其使得能够根据各自的需要调整转矩。作为特别适合的是，已经表示出一种蓄电池运行的旋拧系统，其借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接。这种蓄电池运行的旋拧系统具有至少一个蓄电池或者电池，其给电动机供给电能，由此它能够使相应地用于执行工作而使用的部件运动或将其驱动。这里用于各旋拧连接的转矩可以取决于专门的需要来适应。通常为各处理提供的转矩或者关于转矩的记录在旋拧系统内例如借助参数化接口(操作程序)存储。所述值的改变仅很少需要，因此针对该过程与之关联的数据数量通常并不特别起决定作用。新的转矩预给定值的输入在必要时也可以在旋拧系统上直接进行。为胜任现代的处理控制的需要和质量保证，该旋拧系统的进一步改进包括用于以无线方式传输数据的通信装置，其例如反映在各旋拧过程中达到预先给定的转矩值以及甚至可能反映导致各旋拧结果的旋拧曲线的走向。这些数据通常由旋拧主轴模块提供并且向分析模块传输。这里也能够不仅传输预先给定的转矩，而且也传输复杂的旋拧曲线，它们说明在整个旋拧过程中工作主轴的不同的转矩和角速度。同时市场上有也能够定义和执行一系列不同的旋拧过程的旋拧系统。这里特别需要汇编实现过的旋拧过程并且能够由分析模块为质量控制汇编和为后来可能的索赔存储。关于在分析模块上已进行的旋拧过程的执行的信息针对多个用该旋拧主轴模块执行的每一个旋拧过程来进行，使得总计传输大的数据数量。每一个旋拧过程例如可以得到关于使用的旋拧头和在旋拧过程的确定时间存在的转矩的信息。因为确定的转矩在旋拧过程的持续时间内可以改变，所以在这种情况下必须传输大的数据数量。如果该通信以无线方式进行，则通过传输关于已进行的旋拧过程的执行的复杂的信息产生极大的数据量，其无论在它的发送过程还是在接收过程期间都需要提高发送功率。特别在旋拧主轴模块侧这是对于旋拧主轴模块的效率的重要的限制，因为该旋拧主轴模块通常是蓄电池运行的设备，它的使用时间通过为耗能很大的发送过程需要的能量而缩短。因此，减少为发送和接收过程要花费的能量从而为旋拧过程提供更大部分的蓄电池容量是值得期待的。因此本专利技术的任务在于减少用于发送和接收关于已执行的旋拧过程的数据的能量消耗，以便通过每次对蓄电池的充电能够执行更多的旋拧过程。
技术实现思路
该任务通过用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法以及蓄电池运行的旋拧系统来解决。本专利技术的一个重要的方面是用于使用蓄电池运行的旋拧系统的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统具有用于在旋拧主轴模块和分析模块之间以无线方式传输数据特别是结果数据的通信装置，所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线，其中，借助通信装置以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线的量，并且通过计算至少一个用于表征旋拧曲线的相关的量在旋拧主轴模块一侧修正要传输的数据。优选计算整个数据记录或者多个值对。通过该方法能够显著减少为无线传输数据所需要的时间。通常的由转矩/角度值对或者转矩/时间值对组成的数据记录能够在分析模块中从传输的数据中反向计算。这里传输的数据例如可以包括开始角度、时间值、采样速率、转速等。从传输的值能够在分析模块中为每一时间点反向计算转矩/角度值对或者转矩/时间值对，并且这样详细地理解和汇编整个旋拧过程。旋拧主轴模块优选是控制模块，亦即优选是自给自足的计算单元，具有电动机和主轴，其在旋拧主轴模块上执行保存或存储的旋拧参数(例如包括旋拧转速、断开转矩、断开角度、监视界限等)还有所述的旋拧程序。在这一方面，执行指把主轴电动机激励到希望的转速并且采集转矩-角度-梯度-时间-值，将其与目标参数比较并且在旋拧曲线中存储。已确定的旋拧曲线在旋拧之后向上级控制模块(例如在加工线内的主计算机)传输。在本专利技术的一种优选的实施方式中旋拧曲线被划分为单个级，并且有利地为每一级分别传输开始角度和开始时间或者采样速率的特征值。由此能够计算旋拧曲线的每一例如线性延伸的段(每一级)的转矩/角度值对或者转矩/时间值对。因此特别在较简单的旋拧曲线的情况下仅需传输少的数据。但是在非常复杂的旋拧曲线的情况下也能够显著减少要传输的数据数量。这里也能够计算非线性的旋拧曲线或者旋拧曲线的级。例如也能够通过精确定义的加速曲线的开始值计算精确定义的加速曲线。前提是，曲线走向在每一单个的级内是稳定的。优选在第一步骤中在进行数据传输后在旋拧主轴模块一侧从旋拧曲线计算要传输的数据记录，并且在紧接着它的第二步骤中向分析模块传输表征该旋拧曲线的这些数据。也可以把传输的数据或者计算出的数据在旋拧主轴模块内也许暂时地存储，以便能够在后来(也许重新)传输数据记录。在旋拧主轴模块一侧提供旋拧的结果数据的存储器。此外结果数据是以定义的角度分辨率的转矩/角度对或者是以定义的时间分辨率的转矩/时间对。在现有的无线电基础设施的情况下和在相应的配置的情况下该传输优选向上级的控制模块(或者应用模块)进行，上级的控制模块优选与企业网连接。为尽可能节能地构成本方法从而尽可能长地构成通过对蓄电池充电而可用的工作时间，在本方法的一种优选的变型中通信装置之间数据的无线传输在进行用于定义旋拧曲线的数据传输之后被中断，由此减少通信装置用于传输用于定义旋拧曲线必需的数据的能量消耗。在本方法的另一种优选的变型中，在具有保持相同的转速和采样速率的一个级内从以无线方式传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.12.29 DE 102010056525.3;2011.12.27 DE 10201111.用于使用蓄电池运行的旋拧系统（1）的方法，其适合借助电动机驱动的工作主轴建立旋拧连接，其中蓄电池运行的旋拧系统（1）具有用于在旋拧主轴模块（3）和分析模块（2）之间对数据以无线方式进行数据传输的通信装置（4、8），所述数据用于定义说明旋拧过程的旋拧曲线（40），其特征在于，借助通信装置（4、8）以无线方式传输至少两个表征旋拧曲线（40）的量，并且通过计算至少一个用于表征旋拧曲线（40）的相关的量在旋拧主轴模块（3）一侧修正要传输的数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，旋拧曲线（40）被划分为单个的级，并且为每一级分别传输开始角度和开始时间的特征值或者采样速率的特征值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在第一步骤在旋拧主轴模块（3）一侧从旋拧曲线（40）计算要传输的数据记录，并且在紧接着它的第二步骤向分析模块（2）传输表征旋拧曲线的所述数据。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在通信装置（4、8）之间的数据的无线传输在进行用于定义旋拧曲线（40）的数据的传输之后被中断，由此减少通信装置用于传输用于定义旋拧曲线（40）所需的数据的能量消耗。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在具有保持相同的转速和采样速率的一个级内从以无线方式传输的用于开始角度和开始时间的数据计算旋拧曲线（40）的转矩/角度值对和/或转矩/时间值对。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·埃克特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：