本发明专利技术公开了一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构（1）、穴盘支架（2）、穴盘（3）、取苗爪（4）、滚子（5）、取苗滑动块（6）、导向槽（7）、连杆机构、凸轮Ⅰ（13）、凸轮Ⅱ（14）、主轴（15）、摆杆Ⅲ（18）、植苗器（19）。本发明专利技术结构简单，取苗机构和植苗机构通过一根主动轴上的两个凸轮协调运动来完成取苗和植苗，简化了机构。该机构操作简便，能较好地实现田间移栽要求，可靠性高。?????
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旱地移栽机械
，特指一种能完成自动取苗和植苗的穴盘苗自动移栽机。
技术介绍
移栽是作物种植的发展趋势之一，不仅可以为幼苗生产提供良好的环境条件，达到优质高产的目的，而且可以提高土地利用率，降低劳动强度，提高经济效益和社会效益。 目前，国内的蔬菜移栽机都是以人工喂苗的半自动为主，其移栽效率不高，用工量大，且漏栽率和缺苗率随栽植频率的提高而增加。而自动移栽机由移箱机构、取苗机构、栽植机构等组成，实现自动供苗、自动取苗、自动栽苗的功能，具有工作效率高，劳动强度小的特点，是今后蔬菜移栽机发展的主要趋势。半自动移栽机已实现使用栽植器将秧苗移栽到土中的功能，如专利CN201010510711. 5公开了一种适合鸭嘴式植苗器接苗、带苗、打穴放苗的植苗运动轨迹以及满足该轨迹的植苗机构。而实现自动取苗所需的机构还处于研究阶段，如专利CN201010510119. 5公布了一种穴盘苗移栽机取苗机构，由差动齿轮连杆组合机构和槽型凸轮组成，该机构可驱动取苗爪沿特定路径从穴盘中夹取秧苗、带苗至投苗位置放苗。然而这种由齿轮连杆和凸轮组成的取苗机构仍显得结构复杂，设计困难。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种结构简单的穴盘苗自动移栽机，其取苗机构仅由凸轮机构和连杆机构组成，可实现取苗爪从穴盘中按一定角度插入穴孔中夹取苗，然后带苗至投苗位置放苗，植苗器将接到的苗移栽到土中，完成移栽任务。本专利技术的技术方案是一种穴盘苗自动移栽机，主要由移箱机构、移箱支架、穴盘、取苗爪、滚子、取苗滑动块、 导向槽、连杆机构、摆杆II支架、凸轮I、凸轮II、主轴、主轴支架、摆杆III支架、摆杆III、植苗器、连杆支架组成。所述连杆机构由摆杆I、连杆I、摆杆II、连杆II组成，连杆II的一端与取苗滑动块转动副连接，连杆II的另一端与摆杆II转动副连接；所述凸轮I、凸轮II以一定距离固结在主轴上；所述摆杆I 一端用转动副与连杆支架连接，摆杆I与凸轮I高副接触； 所述凸轮I和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块与两个滚子用转动副连接，两滚子卡在导向槽内，取苗滑动块和取苗爪固定连接；所述凸轮II与摆杆III高副接触， 形成摆动凸轮机构；所述摆杆III一端与摆杆III机架转动副连接，另一端与植苗器固定连接； 所述穴盘放置于移箱支架上，移箱支架和移箱机构固定连接，与取苗爪配合，完成取、放苗。上述连杆机构的摆杆I、连杆I、摆杆II、连杆II四个杆之间通过转动副依次连接，摆杆II的拐点处和摆杆II支架传动副连接。上述导向槽由直线I、过渡圆弧线和直线II分段组成，两直线段的夹角α在 110° 170°之间。通过改变尺寸可得到不同的取苗轨迹。上述凸轮连杆组合机构和摆动凸轮机构，凸轮I和摆杆I配合，凸轮II和摆杆III配合。在主轴沿顺时针方向转过一圈时，摆杆I和摆杆III运动状态如下表所示权利要求1.一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构(1)、移箱支架(2)、穴盘(3)、取苗爪(4)、 滚子(5)、取苗滑动块(6)、导向槽(7)、连杆机构、摆杆II支架(10)、凸轮I (13)、凸轮 II (14)、主轴(15)、主轴支架(16)、摆杆III支架(17)、摆杆IIK18)、植苗器(19)、连杆支架 (20);所述连杆机构包括连杆II (8)、摆杆II (9)、连杆I (11)、摆杆I (12)，连杆II (8)的一端与取苗滑动块(6)转动副连接，连杆II (8)的另一端与摆杆II (9)转动副连接，所述摆杆 I (12)的一端通过连杆I (11)连接；所述凸轮I (13)、凸轮II (14)固结在主轴(15)上；所述摆杆I (12)的另一端用转动副与连杆支架(20)连接，摆杆I (12)与凸轮I (13)高副接触；所述凸轮I (13)和连杆机构形成凸轮连杆组合机构；所述取苗滑动块(6)与两个滚子 (5)用转动副连接，两滚子(5)卡在导向槽(7)内，取苗滑动块(6)上固定连接取苗爪(4); 所述凸轮II (14)与摆杆III(18)高副接触；所述摆杆III (18) —端与摆杆III机架(17)转动副连接，摆杆111(18)另一端与植苗器(19)固定连接；所述穴盘(3)放置于移箱支架(2)上，移箱支架(2)和移箱机构(1)固定连接，与取苗爪(3)配合，完成取、放苗。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于所述凸轮I (13)和摆杆1(12)配合，所述凸轮II (14)和摆杆III(18)配合，当主轴(15)沿顺时针方向转过一圈时，所述凸轮I (13)、凸轮II (14)轮廓曲线需使得摆杆I (12)和摆杆III(18)的运动状态满足如下表所示运动条件3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于所述凸轮连杆组合机构，其摆杆I (12)的摆角范围为10°、0°，摆杆II (9)的摆角范围为30°、0°，连杆 II (8)的杆长范围为10(T300mm。4.根据权利要求4所述的一种穴盘苗自动移栽机，其特征在于所述取苗爪(4)直线运动范围L为20(T400mm，转过的角度β范围为50° 90°。全文摘要本专利技术公开了一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构(1)、穴盘支架(2)、穴盘(3)、取苗爪(4)、滚子(5)、取苗滑动块(6)、导向槽(7)、连杆机构、凸轮Ⅰ(13)、凸轮Ⅱ(14)、主轴(15)、摆杆Ⅲ(18)、植苗器(19)。本专利技术结构简单，取苗机构和植苗机构通过一根主动轴上的两个凸轮协调运动来完成取苗和植苗，简化了机构。该机构操作简便，能较好地实现田间移栽要求，可靠性高。文档编号A01C11/02GK102523803SQ201110360058公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日专利技术者吴福华, 孙磊, 毛罕平, 胡建平 申请人:江苏大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛罕平，孙磊，胡建平，吴福华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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