基于DELMIA环境下的沉浸式虚拟维修仿真系统虚拟人控制方法技术方案

本发明专利技术基于DELMIA环境下的沉浸式虚拟维修仿真系统虚拟人控制方法，它有六大步骤如：一、对动作捕捉软件的数据输出进行设置；二、进行动作捕捉，通过动作捕捉设备自带的软件实时发送数据；三、接收并临时保存动作捕捉软件输出的动作数据；四、对动作数据进行计算；五、将转换完成的动作数据以Automation?API的方式赋给DELMIA；六、重复二到五的步骤。本发明专利技术以DELMIA虚拟仿真软件和ShapeWarp无线光纤动作捕捉系统构建沉浸式虚拟维修仿真系统，并利用DELMIA提供的Automation二次开发技术，对二者的接口设计算法做了相应研究，实现动作捕捉系统采集的真实的维修数据对DELMIA中虚拟人动作控制，提出了DELMIA环境下虚拟人控制的新方案，实现用户与虚拟环境的融合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是基于DELMIA环境下的沉浸式虚拟维修仿真系统虚拟人控制方法，具体的说，是一种利用DELMIA软件提供的沉浸式虚拟仿真系统，进行人体动作和行为的仿真， 使用户像在实际产品上一样对虚拟产品进行实时操作，从而可在物理样机产生之前及时地发现设计中存在的维修问题，它属于虚拟现实技术辅助系统维修的

技术介绍
沉浸式虚拟仿真是指设计人员在沉浸式虚拟维修环境下对产品进行“虚拟地”维修，可在物理样机生产之前及时地发现设计中存在的维修问题，进行维修性设计的分析，维修规程的确认和辅助维修训练。利用动作捕捉系统与虚拟维修仿真软件构建沉浸式虚拟维修仿真系统，不仅可以利用虚拟维修仿真软件中的产品数据，而且能够让用户像在实际产品上一样对虚拟产品进行实时操作。目前动作捕捉系统与虚拟维修仿真软件融合技术的研究进展较慢，二者还相对独立。一方面，虚拟维修软件具有很强的仿真分析功能，但其中的人体运动建模工作较为繁琐且编辑的动作不够真实有效；另一方面动作捕捉系统还只在动画制作等特殊领域应用较多，其配套的软件一般只能利用三维动画复现真人运动轨迹，而不具有其他分析处理功能， 也不能载入CAD产品数据。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周栋，吕川，陈桂玲，张乃栋，郭志奇，李永祥，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：