具有主动大小改变能力的可推进设备制造技术

技术编号：7464741 阅读：224 留言：0更新日期：2012-06-26 22:05

本发明专利技术揭示一种可推进设备(100)，其包括一个或一个以上可旋转薄膜(104)。所述可旋转薄膜包含：内表面(120)，所述内表面(120)至少部分地界定环绕区(124)；及连续外表面，举例来说，所述外表面向外翻以啮合空腔或管腔壁，且向内翻以至少部分地包围界定纵向路径的中心区。所述薄膜可经供电以提供相对于所述空腔或管腔壁的移动。所述设备(100)进一步包括可充气及可放气支撑结构(310)，所述支撑结构(310)经配置以使所述薄膜的所述外表面向外偏置，以在第一外径处啮合所述空腔或管腔壁，且可响应于压缩力或操作员命令而向内变形，以提供小于所述第一外径的第二外径。在一些实例中，所述可旋转薄膜包含带状薄膜(304)，且所述可充气及可放气支撑结构(310)包含至少一个不能渗透的气囊。