一种垂直支腿及具有其的起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重机，特别是指一种垂直支腿及具有其的起重机。该垂直支腿包括至少两级伸缩油缸，伸缩油缸的最后一级伸出端与垂直支腿相连接。本实用新型专利技术采用由至少二级伸缩油缸驱动的垂直支腿，该垂直支腿行程大、体积小，在提高起重机固定支腿箱时，该垂直支腿的油缸不会超出车架高度很多，大大的增加了整机的离去角，提高了整机性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机，特别是指一种垂直支腿及具有其的起重机。
技术介绍
现有的起重机垂直支腿油缸均采用单级油缸，单级油缸的安装长度大。当要增大离去角，提高车架后段的后固定支腿箱的高度时，垂直支腿14随之增高，超出车架，会对配重造成干涉，如图2、图3所示。未提高车架后段固定支腿箱之前，假设垂直支腿上端面高度与车架上平面12平齐，见图1中的状态I，而工作时，垂直支腿行程达到最大，伸出后置于地面13上，见状态II。状态III、IV为固定支腿箱上移，导致的垂直油缸总长度的变化，比如固定支腿箱上移IOOmm后，垂直支腿随之上移100mm，为了保证起重机正常工作，垂直支腿的行程要增大100mm，所以垂直支腿总长应增大100mm，而此时垂直支腿高出车架上平面12 的高度为200mm，这样会对车架上面的部件造成影响。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本技术的第一目的在于提出一种行程大、体积小的垂直支腿，在提高起重机固定支腿箱时，该垂直支腿的油缸不会超出车架高度很多；本技术的第二目的在于提供一种具有上述垂直支腿的起重机。为解决上述技术问题，本技术提供一种垂直支腿，包括至少两级伸缩油缸， 所述伸缩油缸的最后一级伸出端与垂直支腿相连接。优选地，所述伸缩油缸为两级伸缩油缸。优选地，所述两级伸缩油缸包括缸底、与缸底固定连接的一级油缸缸筒、套接在所述一级油缸缸筒内部的二级油缸缸筒、套接在所述二级油缸缸筒内部的二级油缸柱塞、 以及连接在所述二级油缸柱塞伸出端的杆头；其中，所述二级油缸柱塞能够在所述二级油缸缸筒内沿轴向滑动，所述二级油缸缸筒能够在所述一级油缸缸筒内沿轴向滑动，所述垂直支腿与所述杆头固定连接。优选地，该垂直支腿还包括压盖和法兰，所述压盖与所述法兰均套接在所述一级油缸缸筒的外侧面，所述压盖与所述法兰固定连接。优选地，所述的压盖和所述法兰与所述一级油缸缸筒的外侧面焊接。本技术还提供一种起重机，该起重机包括车架和连接于所述车架的垂直支腿，所述的垂直支腿为以上任意一项所述的垂直支腿。本技术采用由至少二级伸缩油缸驱动的垂直支腿，该垂直支腿行程大、体积小，在提高起重机固定支腿箱时，该垂直支腿的油缸不会超出车架高度很多，大大的增加了整机的离去角，提高了整机性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1图1为现有技术中固定支腿箱上移示意图；图2为现有技术中固定支腿箱上移前，左侧车架示意图；图3为现有技术中固定支腿箱上移后，左侧车架示意图；图4为本技术中二级伸缩油缸的结构示意图；图5为本技术二级油缸垂直支腿结构的一级油缸伸出结构示意图；图6为本技术二级油缸垂直支腿结构的一级、二级油缸伸出结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的垂直支腿采用至少两级伸缩油缸驱动，其中两级伸缩油缸为优选。两级伸缩油缸的结构如图4-图6所示，包括缸底7、一级油缸缸筒6、二级油缸缸筒4、 二级油缸柱塞5和杆头1。一级油缸缸筒6与缸底7固定连接，二级油缸缸筒4套接在一级油缸缸筒6的内部，作为一级油缸柱塞，二级油缸缸筒4能够在一级油缸缸筒6内沿其轴向左右滑动。二级油缸柱塞5套接在二级油缸缸筒4的内部，二级油缸柱塞5能够沿其轴向在二级油缸缸筒4内左右滑动。杆头1与二级油缸柱塞5的伸出端固定连接，垂直支腿与杆头1固定连接。压盖2和法兰3均套接在一级油缸缸筒6的外侧面上，且压盖2与法兰 3之间固定连接，作为整个两级油缸的安装座。两级伸缩油缸仅为本技术的优选方案，也可以选用两级以上的伸缩油缸。图 4-图6所示的二级油缸结构为优选方案，也可以采用其他结构形式。压盖2和法兰3与一级油缸缸筒6的外侧面固定连接即可，焊接为优选。压盖2与法兰3固定连接即可，连接方式多样。图3所示为现有的垂直支腿结构，垂直支腿通过水平支腿9与固定支腿箱10相连接，将固定支腿箱10的斜板改成平板，即斜板与车架11平齐，整体位置上移至与车架上表面平齐，上移距离为260mm，垂直支腿油缸8通过安装座，随之上移沈0讓，采用图4所示的二级伸缩油缸后，一级伸缩油缸伸出，行程为540mm，二级油缸伸出，行程为550mm，总行程为1090mm。原油缸行程为830mm，与原油缸相比，本技术中的油缸行程增大沈0讓，恰为固定支腿箱上移的距离，保证了垂直支腿的正常工作。图5、图6为一级油缸伸出、二级油缸伸出时的状态图。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种垂直支腿，其特征在于，包括至少两级伸缩油缸，所述伸缩油缸的最后一级伸出端与所述垂直支腿相连接。2.根据权利要求1所述的垂直支腿，其特征在于，所述伸缩油缸为两级伸缩油缸。3.根据权利要求2所述的垂直支腿，其特征在于，所述两级伸缩油缸包括缸底(7)、与缸底(7)固定连接的一级油缸缸筒(6)、套接在所述一级油缸缸筒(6)内部的二级油缸缸筒G)、套接在所述二级油缸缸筒内部的二级油缸柱塞(5)、以及连接在所述二级油缸柱塞(5)伸出端的杆头⑴；其中，所述二级油缸柱塞(5)能够在所述二级油缸缸筒⑷内沿轴向滑动，所述二级油缸缸筒(4)能够在所述一级油缸缸筒(6)内沿轴向滑动，所述垂直支腿与所述杆头(1)固定连接。4.根据权利要求3中任一项所述的垂直支腿，其特征在于，还包括压盖( 和法兰 (3)，所述压盖( 与所述法兰C3)均套接在所述一级油缸缸筒⑴)的外侧面，且所述压盖 (2)与所述法兰(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的垂直支腿，其特征在于，所述的压盖( 和所述法兰C3)均与所述一级油缸缸筒(6)的外侧面焊接。6.一种起重机，包括车架和连接于所述车架的垂直支腿，其特征在于，所述垂直支腿为权利要求1-5中任一项所述的垂直支腿。专利摘要本技术涉及起重机，特别是指一种垂直支腿及具有其的起重机。该垂直支腿包括至少两级伸缩油缸，伸缩油缸的最后一级伸出端与垂直支腿相连接。本技术采用由至少二级伸缩油缸驱动的垂直支腿，该垂直支腿行程大、体积小，在提高起重机固定支腿箱时，该垂直支腿的油缸不会超出车架高度很多，大大的增加了整机的离去角，提高了整机性能。文档编号B66C23/80GK202279649SQ20112039251公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日专利技术者李涛, 王宪雪 申请人:三一汽车起重机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王宪雪，李涛，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：