一种黄油多桶灌装系统与灌装方法技术方案

一种黄油多桶灌装系统与灌装方法，包括平行安装的第一和第二辊子输送机以及控制输送过程的PLC控制器，在所述第一辊子输送机的末尾端和第二辊子输送机的起始端位置设置有将黄油桶从第一辊子输送机过渡到第二辊子输送机的平台，在第一、第二和平台上运行有大托盘，大托盘内松装有多个小托盘，小托盘内放置有黄油桶，所述第一辊子输送机沿其运行路径设置有初装泵和补油泵，在初装泵所在位置设置有升降大托盘的第一驱动机构，在补油泵所在位置设置有升降小托盘的第二驱动机构。本发明专利技术灌装方法可以一次灌装多个黄油桶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于黄油灌装
，具体涉及，即在循环灌装过程中，一次同时进行多个黄油桶的罐装。
技术介绍
现行的黄油灌装过程中，用体积泵将黄油泵入黄油桶内，其重量控制是通过控制泵入黄油的体积来实现。但黄油的粘度大、流动性差，在生产过程中产生的气泡不易逸出，造成灌装时，黄油实际密度小于理论密度，导致灌装后黄油桶重量小于理论重量，常常达不到技术要求。为了保证灌装重量能达到技术要求，某些企业采用人工补油的方法，具体操作过程是首先用体积泵将黄油泵入黄油桶内，然后人工将黄油桶放到电子称上称重，如果黄油桶重量达不到技术要求，人工凭经验用勺子补油，补油量不容易控制，误差较大，导致黄油灌装重量达不到技术要求，生产效率低。另外，中国专利第200910219475. 9号公开了一种黄油的灌装系统及方法，但是一次只能罐装一桶，生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种能实现黄油灌装重量精确、又能一次同时进行多桶灌装，以提高灌装效率的黄油多桶灌装系统与灌装方法。为达到上述目的，本专利技术的灌装系统包括包括平行安装的第一辊子输送机和第二辊子输送机，以及设置在第二辊子输送机上的用于放置黄油桶的托盘，所述的托盘包括开设有若干通孔的大托盘和放置在大托盘通孔内的用于安装黄油桶的小托盘；该系统还包括用于控制系统运行的PLC控制器，在第一辊子输送机的上端沿第一辊子输送机的运行路径上依次设置有与PLC控制器相连的初装泵和补给泵，初装泵和补给泵的数量分别与大托盘上放置的小托盘的数量相同，所述多个初装泵的间距及多个补给泵的间距分别与放置在大托盘上的多个小托盘上的黄油桶的间距相等；在第一辊子输送机上还设置有与初装泵和补给泵相对应的初装顶起油缸和补给顶起油缸；所述的初装顶起油缸的输出端安装有用于顶起托盘的初装顶起支架；所述的补给顶起油缸的输出端上安装有顶起平台，顶起平台上安装有与小托盘相对应的补给顶起支架，补给顶起支架上安装有与PLC控制器相连的重力变送器；在第二辊子输送机上端沿第二辊子输送机的运行路径上依次设置有与PLC控制器相连的把灌装好的黄油桶移出第二辊子输送机的移桶机和把空黄油桶放入小托盘上放桶机；在第二辊子输送机的起始端安装有平台，在第一辊子输送机末尾段侧面设置有将托盘推到平台上的带有第一推力架的第一推动油缸；在第二辊子输送机末尾段与第一辊子输送机初始段之间设置有将托盘推到第一辊子输送机上的带有第二推力架的第二推动油缸。所述的平台与第一辊子输送机末尾段、第二辊子输送机末尾段与第一辊子输送机初始段之间分别设置有与辊子输送机在同一平面的板型机架。所述的第二辊子输送机起始端的平台的上端和侧面分别设置有压盖机和带有推动杆的丝杠螺母机构，压盖机给大托盘上放置的装满黄油的黄油桶压盖后，丝杠螺母机构通过推动杆把大托盘从平台上推到第二辊子输送机上。所述第一辊子输送机上与初装顶起支架、补给顶起支架相对应的位置还分别安装有与PLC控制器相连接的初装上、下接近开关和补给上、下接近开关，且在初装顶起支架和补给顶起支架上还分别安装有与上、下接近开关相配合的初装衔铁和补给衔铁。所述的第一辊子输送机的机架上对应初装泵和补给泵所在的位置还分别安装有与PLC控制器相连的用于监测托盘位置的初装区光电传感器、补给区光电传感器和用于限定托盘位置的初装区拦截油缸、补给区拦截油缸，初装区光电传感器、补给区光电传感器分别触发初装区拦截油缸、补给区拦截油缸工作，初装、补给区拦截油缸携带的初装、补给拦截杆上还分别安装有控制初装顶起油缸、补给顶起油缸工作的第一、第二微动开关。所述的移桶机、放桶机的下端分别设置有与PLC控制器相连的用于监测托盘位置的移桶区光电传感器、放桶区光电传感器和用于限定托盘位置的移桶区拦截油缸、放桶区拦截油缸，移桶区光电传感器、放桶区光电传感器分别触发移桶区拦截油缸、放桶区拦截油缸工作，移桶、放桶区拦截油缸携带的移桶、放桶拦截杆上还分别安装有控制移桶机、放桶机工作的第三、第四微动开关。所述的第一辊子输送机末尾端还分别设置有限制托盘运行位置以及触发第一推动油缸工作的挡板和第一限位开关，第二辊子输送机起始端的平台上设置有限制托盘被推动到平台上的位置及触发第一推动油缸复位的第二限位开关。所述的第二辊子输送机末尾端还分别设置有限制托盘运行位置以及触发第二推动油缸工作的挡板和第三限位开关，第一辊子输送机起始段相应设置有限制托盘被推入的位置及触发第二推动油缸复位的第四限位开关。本专利技术的灌装方法如下当黄油桶随小托盘、大托盘运行到初装泵所在位置，初装区光电传感器触发初装区拦截油缸携带初装拦截杆上升，进行拦截；当大托盘接触到初装拦截杆上设置的第一微动开关，第一微动开关触发控制初装顶起支架随初装顶起油缸顶起大托盘，达到高点时初装顶起支架( 上设置的初装衔铁到达在第一辊子输送机上相应位置设置的初装上接近开关位置，触发各个初装泵分别给各黄油桶灌装黄油；同时触发初装拦截油缸携带初装拦截杆下降复位；灌装结束，触发控制初装顶起支架随初装顶起油缸下降复位；当初装顶起支架上设置的初装衔铁到达在第一辊子输送机上相应位置设置的初装下接近开关位置时，初装顶起油缸停止工作，大托盘随第一辊子输送机向下一工序运行；当大托盘运行到补给泵所在位置，补给区光电传感器触发补给区拦截油缸携带补给拦截杆上升，进行拦截，当大托盘接触到补给拦截杆上设置的第二微动开关时，触发控制补给顶起支架随补给顶起油缸和顶起平台顶起各个小托盘)及黄油桶，大托盘没有被顶起；当小托盘达到高点时，顶起平台上设置的补给衔铁到达设置在第一辊子输送机相应位置的补给上接近开关位置；触发PLC控制器控制补给顶起油缸停止工作，黄油桶保持在高位；此时触发各个补给顶起支架上设置的重力变送器的读数读入PLC控制器，读入动作完成后输入通道闭合；通过PLC控制器将每一个黄油桶对应的读入质量与设定值运算比较，当某些黄油桶质量不符时，设置相应的各个补给泵的补油时间，并触发分别进行补油；等待所有黄油桶补油过程完成以后，触发控制补给顶起支架随补给顶起油缸和顶起平台复位，带动被顶起的全部黄油桶同步下降；当黄油桶随小托盘下降到大托盘上时，补给衔铁到达补给下接近开关的位置，触发控制补给拦截杆随补给拦截油缸下降复位，向下一工序运行；当黄油桶运行到第一辊子输送机末尾端并接触到挡板和第一限位开关时，控制第一推动油缸工作，带动第一推力架把大托盘整体推到平台上，当大托盘到达位置后，第二限位开关触发第一推动油缸复位；第二限位开关同时触发压盖机压盖，压盖完成动作后，触发控制丝杠螺母机构工作，携带推力杆把大托盘整体推动到第二辊子输送机上后立即返回；当大托盘运行到移桶机所在的位置，移桶区光电传感器触发移桶区拦截油缸携带移桶拦截杆上升，进行拦截；当大托盘接触到第三微动开关时，触发移桶机工作；当移桶机工作完成，触发移桶区拦截油缸携带多桶拦截杆下降，大托盘等向下一道工序运行；当大托盘等运行到放桶机的所在的位置，放桶区光电传感器触发控制器工作，触发放桶区拦截油缸携带放桶拦截杆拦上升，进行拦截；当大托盘等接触到第四微动开关，触发放桶机工作；当放桶机工作完成，触发放桶区拦截油缸携带放桶拦截杆下降，大托盘携带空黄油桶等向下一道工序运行；当空黄油桶随大托盘运行到第二辊子输送机末尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞虎，陈海峰，袁钺锦，陈继生，李建军，乔丽洁，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：