基于移动导杆机构的两自由度变位机构制造技术

一种基于移动导杆机构的两自由度变位机构，其主要包括一对导杆、一对支杆、翻转架及回转轴。一对导杆平行布置，导杆一端通过转动副与机架相连，其上各设有一滑块，该两滑块分别通过转动铰链与一根支杆下端相连，该两支杆上端同与翻转架的翻转轴相连，翻转轴与机架固连，该翻转架上还设有一工作台，该工作台可实现360度回转。本发明专利技术具有承载能力强、结构简单、变位精度高、安全、可靠等特点，特别适用于工件翻转和回转运动的自动变位装置和焊接机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变位装置，特别是用于实现工件翻转和回转运动的变位机构。技术背景在工业生产的某些作业场合，尤其是某些零件在金属切削加工过程中，工件的转位和准确定位较为困难，机床刀具与工件的相对位姿，是保证加工质量的重要因素。由于机床结构及其工作空间是确定的，工件的形状又千差万别，许多工件需要多次变位才能完成加工。当完成一个工位的加工以后，需要将工件变换到另一个工位进行加工，为了减小工件由于重新定位和夹紧所造成的定位误差，实现工件变位的自动化，需要一种能够实现工件翻转和回转运动的自动变位装置。目前，翻转式回转变位装置多以电机(马达)直接驱动工作台翻转或者通过齿轮传动系统间接驱动工作台翻转，专利2005200461 . 8公开一种“大型平衡式焊接变位器”，其主要内容是主轴装在横梁上，横梁两端为弯折边，横梁弯折边经连接轴安装在墙板上并可绕连接轴转动，连接轴支撑点位于花盘外并靠近工件重心，在一侧的横梁弯折边上装有扇形传动齿轮，扇形传动齿轮与装于下部的小齿轮啮合形成齿轮副，小齿轮由电动机驱动，横梁后部开有配重槽可装有配重块。采用齿轮传动实现工件的变位，对机械制造要求高，加工难度大，虽能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，刘喜平，赵云峰，姚建涛，唐艳华，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：