一种工程车辆安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种工程车辆安全监控系统，其包括现场级单元和控制级单元，该现场级单元包括依次电连接的探测模块、第一中央处理模块及无线发射模块，探测模块设置在工程车辆的视线盲区和/或防范区处；控制级单元包括依次电连接的无线接收模块、第二中央处理模块及报警模块，还包括人机交互界面，该人机交互界面设置在工程车辆的操作室内，其与上述第二中央处理模块为双向电连接；本案通过对现场信号的采集、处理、发射并经控制级的接收、处理与分析，由报警模块给操作人员作出安全警示，操作人员根据该警示及时地作出操作调整，由此真正克服了视线盲区的问题，确保了工程车辆作业的便利性、高速性及安全性，为安全生产提供了强有力的技术保障。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种监控系统，具体是指一种适用于吊车、行车、铲车、装载机及起重机等工程车辆的安全监控系统。
技术介绍
随着现代信息化的高速发展，人们赖于生活及活动的工程建筑也在飞速翻新，其中各种工程车辆，例如吊车、行车、铲车、装载机、升降机及起重机等，是必不可少的工程机械，一般各种工程车辆的外型结构较为庞大、异形，正由于该特殊的结构及其特殊的工作环境，驾驶操作员操作时就会存在一定的视线盲区，稍有疏忽或失误就极易产生碰撞，对生产及人身安全都会造成较大的影响；实际中，驾驶操作员只能根据实战经验来降低碰撞频率， 或者需要另一配合人员的手画指挥来避免碰撞的发生，不管采用哪种方式，对驾驶操作员来讲，其始终没有真正排除视线盲区，仍然存在操作不方便、施工速度慢及易发生碰撞危险等问题。有鉴于此，本专利技术人针对上述问题进行了深入研究，专利技术了一种适用在工程车辆上的安全监控系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工程车辆安全监控系统，该安全监控系统克服了视线盲区的问题，确保了工程车辆作业中的便利性、高速性及安全性，为安全又高效的生产提供了强有力的技术保障。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种工程车辆安全监控系统，其包括现场级单元和控制级单元，该现场级单元包括依次电连接的探测模块、第一中央处理模块及无线发射模块，上述探测模块设置在工程车辆的视线盲区和/或防范区处；上述控制级单元包括依次电连接的无线接收模块、第二中央处理模块及报警模块，还包括人机交互界面，该人机交互界面设置在工程车辆的操作室内，其与上述第二中央处理模块为双向电连接。上述探测模块为超声波测距探头，其设有若干个，分别电连接至上述第一中央处理模块的输入端。上述第一中央处理模块、第二中央处理模块均为同一型号的ARM嵌入式中央处理ο上述无线发射模块包括Zigbee短距离通信模块和与其输出端相电连接的发射天线，上述无线接收模块为同一型号的Zigbee短距离通信模块和与其输入端相电连接的接收天线。上述人机交互界面为触摸屏式人机界面。上述报警模块为声光报警器。采用上述方案后，本技术一种工程车辆安全监控系统，其包括现场级单元和控制级单元两部分，其中现场级单元的探测模块设置在工程车辆的视线盲区和/或防范区处，控制级单元的人机交互界面设置在工程车辆的操作室内；工程车辆施工中，探测模块对其周边的障碍物进行探测采集，并将探测采集信号输送至第一中央处理模块处理后，经由无线发射模块将数字信号发射出去；控制级单元的无线接收模块接收上述数字信号后，再输送至第二中央处理模块处理及分析，操作人员在操作室内通过人机交互界面，不仅能够实时、直观及准确地掌握数据信息及作业情况，而且还能够对各个探测点与物体安全距离、 声光报警及相关参数进行设定。 由此本技术通过对现场信号的采集、处理、发射并经控制级的接收、处理与分析，实时监控工程车辆的作业情况，当出现安全隐患时，由报警模块给操作人员作出安全警示，操作人员根据该警示及时地作出操作调整，由此真正克服了视线盲区的问题，确保了工程车辆作业的便利性、高速性及安全性，为安全生产提供了强有力的技术保障。附图说明图1是本技术的结构示意图。标号说明探测模块 1第一中央处理模块 2无线发射模块 3Zigbee短距离通信模块31发射天线31 无线接收模块 4Zigbee短距离通信模块41 接收天线 42第二中央处理模块5 报警模块 6人机交互界面具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1所示为本技术涉及的一种工程车辆安全监控系统，其包括现场级单元和控制级单元；现场级单元包括依次电连接的探测模块1、第一中央处理模块2及无线发射模块3，具有对现场信号作采集、处理及发射功能；控制级单元包括依次电连接的无线接收模块4、第二中央处理模块5及报警模块6，还包括人机交互界面7，实现数字信号接收、处理与分析，具有实时监测、警报及记录等功能，各个模块具体阐述如下上述探测模块1，其根据需要可以设有若干个，分别安装在工程车辆作业臂的边缘或操作人员的视线盲区和/或需要防范位置处，以实现对周边物体的探测作用，此若干个超声波测距探头的输出端通过数据信号线分别电连接至第一中央处理模块2的输入端，将所采集得的采集信号传输至第一中央处理模块2并由该第一中央处理模块2进行数据处理作用；所述探测模块1具体为工业级高性能超声波测距探头(可采用西门子3RG6176系列产品)，对障碍物的可靠检测距离为l-8m，可感应距离为8-10m，目标直径不小于10mm，探测精度达量程的士 ；上述第一中央处理模块2，其是现场级单元的主控模块，具体为ARM嵌入式中央处理器，该中央处理器可采用CorteX-M3微处理器，它对探测模块1送来的采集信号进行实时测量和计算，并通过无线发射模块3实时将数字信号发射出去；上述无线发射模块3，具体包括Zigbee短距离通信模块31和发射天线32，该 Zigbee短距离通信模块31的输入端与第一中央处理模块2的输出端采用数据信号线相电连接，输出端采用数据信号线电连接至发射天线32上；上述无线接收模块4，其用于接收无线发射模块3发射出的数据信号，具体包括有同一型号的Zigbee短距离通信模块4 1和接收天线42，该接收天线42采用数据信号线电连接至Zigbee短距离通信模块41的输入端上，Zigbee短距离通信模块41的输出端电连接至第二中央处理模块5的输入端上，该第二中央处理模块5采用与第一中央处理模块2 同一型号的ARM嵌入式中央处理器，接收天线42接收发射天线32发来的数字信号后，经由 Zigbee短距离通信模块41，再传输至第二中央处理模块5进行处理；所述第一中央处理模块2和第二中央处理模块5采用同一型号的中央处理器，无线发射模块3和无线接收模块4 采用同一型号的Zigbee短距离通信模块，探测模块1采用工业级高性能超声波测距探头， 这些都能够增强整个监控系统的强抗干扰能力并适应各种复杂的工作环境；上述报警模块6，其输入端与第二中央处理模块5的输出端相电连接，其具体可以为声光报警器，用于提供声光或语言报警等安全警示，操作人员施工中能够根据该警示作出及时地调整操作；上述人机交互界面7，其设置在工程车辆的操作室内，与第二中央处理模块5的控制端采用数据控制总线进行双向电连接，此人机交互界面7优选地选用触摸屏式人机界面，可采用单色或彩色触摸屏，通过它实现了对各个探测点与物体安全距离、声光报警及相关参数等进行设定。由此，本技术的结构设计，构成了一套可应对各类强干扰的要求和复杂环境下的工程车辆安全监控系统，其应用在工程车辆的施工中，探测模块1对其周边的障碍物进行探测采集，并将探测采集信号输送至第一中央处理模块2作处理后，经Zigbee短距离通信模块31由发射天线将数字信号发射出去；控制级单元的接收天线32接收上述数字信号后，经Zigbee短距离通信模块41再输送至第二中央处理模块5作处理及分析，操作人员在操作室内通过人机交互界面7，对各个探测点与物体安全距离、声光报警及相关参数进行设定，并实时、直观及准确地掌握数据信息及作业情况，做到实时监控工程车辆的作业情况，当出现安全隐患时，由报警模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方千山，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：实用新型
国别省市：