一种自动送料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料车，包括车体部分和控制系统，车体包括底盘、支撑装置和料台，底盘上设有动力系统和四个车轮，控制系统包括视觉观测装置、操作面板、控制器和蓄电池，送料车工作分为学习和使用两个阶段，本实用新型专利技术自动送料车在学习阶段的预推车时能记录预定路线上的沿途录像作为工作时的对比模板，并在工作阶段行驶时，将行驶路线上实时记录的路线录像与对比模板录像相比较，实时计算出当前自动送料车的准确位置，并将计算结果送控制器，控制送料车的行驶，达到无人操作自动送料的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动送料车
本技术涉及到一种物品传送装置，尤其涉及到一种无人操作且能随意改变送料路线的自动送料车。
技术介绍
目前在工业生产上大量使用流水生产线，在各生产工位之间存在一定距离，需要采用送料车的形式来满足工件的传送要求，由于普通送料车需通过操作人员推车或开车来完成送料工作，势必增加了人力资源的成本，因此，如中国专利申请号为201020555078. 7 的、名称为一种输送装置的技术专利，提供了一种自动输送装置，用于将上个工序生产线上的工件输送到下个工序生产线上，包括输送台、接收台、铺设在输送台与接收台之间地面上的输送导轨和能在输送导轨上来回移动的输送车，输送台设置在上个工序生产线的末端，其接收台设置在下个工序生产线的首端，输送车包括车架和安装在车架底部且具有四个车轮的车轮结构，输送车还包括输送机构、驱动机构、动力电源、检测装置和控制器，输送机构、驱动机构和检测装置均与控制器连接，虽然该现有技术能实现工件在生产线之间的自动化输送从而提高输送效率，但由于目前产品存在向多批次、多品种和小规模的发展趋势，流水生产线也向柔性生产线转化，使生产线的排布需要经常变动，造成了普通采用固定路线的输送装置仍无法满足一部分工件传送的生产要求。
技术实现思路
本技术主要解决普通送料车需由操作人员推动或操作从而增加人力资源成本、而固定轨道的输送装置使用范围小、无法满足由于生产变化造成的输送路线不同的技术问题；提供了一种无人操作且能随意改变送料路线的自动送料车。为了解决上述存在的技术问题，本技术主要是采用下述技术方案本技术的一种自动送料车，包括车体部分和控制系统，所述车体包括底盘、支撑装置和料台，所述底盘下设有四个车轮，所述控制系统包括控制器和蓄电池，所述支撑装置为活动式支撑杆，所述活动支撑杆的一端与所述底盘连接，另一端与所述料台连接，底盘上设有动力系统，所述动力系统与所述车轮连接，控制系统还包括视觉观测装置和操作面板，自动送料车可通过活动支撑杆调节料台台面的高度，满足不同工件搬运的要求，动力系统可驱动车体的行驶和转向，使自动送料车可随意变换送料路线，而蓄电池的使用扩大了自动送料车的使用范围，自动送料车分为学习阶段和使用阶段，控制系统的视觉观测装置能在学习阶段预推车时记录预定路线上的沿途录像作为工作时的对比模板，并在自动送料车工作阶段行驶时，通过视觉观测装置将实时记录的路线录像与对比模板录像相比较，实时计算出当前自动送料车的准确位置，并将计算结果送控制器，控制送料车的行驶，达到自动送料的目的。作为优选，所述料台为长方形或正方形平台，料台的一端设有手推杆，通过手推杆方便自动送料车在学习阶段的手推作业，当不用自动送料时，也可以作为普通的料台手推使用。作为优选，所述活动支撑杆为升降螺杆，所述升降螺杆设在所述底盘的四个边角上，升降螺杆的螺杆杆端头与所述料台的底部连接，采用升降螺杆，使料台台面的高度调整变得更加方便，机械结构简单可靠。作为优选，所述控制器和蓄电池设在所述底盘上，所述操作面板设在所述手推杆上，操作面板设在手推杆上，操作简单、方便和直观。作为优选，所述动力系统包括两组驱动装置，每组驱动装置包括一台驱动电机和一台转向电机，所述驱动电机和转向电机与所述控制器电连接，通过分别控制自动送料车的前后车轮，使自动送料车前进和后退自如方便，满足生产要求。作为优选，所述底盘上的四只车轮分为两组，每组车轮为两只，每组车轮分别设置在底盘的两端，且与相应的驱动装置连接，前后两组车轮可以分别控制和动作，既可以作为主动驱动轮，也可以作为从动轮，方便自动送料车的行驶。 作为优选，所述底盘前后两端均设有接近开关，所述接近开关与控制器电连接，接近开关能防止自动送料车行驶时碰撞其他物品和障碍物，提高自动送料车行驶时的安全系数。作为优选，所述视觉观测装置包括摄像头，所述摄像头设在操作面板上，摄像头的方向垂直朝上，摄像头通过数据线与控制器电连接，通过垂直朝上安装的摄像头，自动送料车实时记录学习阶段预定送料路线上天花板状况的录像，并将该录像以对比模板的形式存在控制器中，作为自动送料车使用阶段时行驶的比较模板。本技术的有益效果是在自动送料车的学习阶段，通过车载视觉观测装置在预推车时记录预定送料路线上的状况录像作为使用阶段时的对比模板，并在自动送料车使用阶段运行时，将视觉观测装置实时观测到的路线状况与对比模板录像相比较，实时计算出当前自动送料车的精确位置，并将计算结果送控制器来自动控制送料车的行驶，达到无人操作自动送料的目的；通过活动支撑杆调节自动送料车的料台台面高度，满足不同工件的搬运要求，而动力系统驱动车体的行进和转向，使自动送料车可随意变换送料路线，车体前后安装的接近开关能提高自动送料车的行驶安全系统。附图说明图1是自动送料车的一种结构示意图。图中1.底盘，2.支撑装置，3.料台，4.车轮，5.控制器，6.操作面板，7.手推杆， 8.接近开关，9.摄像头。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本实施例的一种自动送料车，如图1所示，包括车体部分和控制系统，车体包括底盘1、支撑装置2和料台3，料台为长方形平台，在料台的一端安装有手推杆7，底盘下安装有四个车轮4，四只车轮分为两组，分别设置在底盘的两端，每组为两只车轮；控制系统包括控制器5、蓄电池、视觉观测装置和操作面板6，控制器和蓄电池安装在底盘上，操作面板安装在手推杆上，视觉观测装置包括摄像头9，内嵌在操作面板里，摄像头的方向垂直朝上，摄像头通过数据线与控制器电连接；支撑装置包括四台升降螺杆，四台升降螺杆分别固定在底盘的四个边角上，升降螺杆的螺杆杆端头与料台的底部连接，在底盘上安装有两组驱动装置，每组驱动装置包括驱动电机和转向电机，分别与两组车轮连接，驱动电机和转向电机与控制器电连接；在底盘前后两端均安装有接近开关8，接近开关与控制器电连接；自动送料车的工作分为学习和使用两个阶段，在学习阶段，操作员按照预定路线推车， 在推车过程中，视觉观测装置的摄像头记录下预定路线上的天花板状况的图像，并以模板的形式存在控制器中，在使用阶段，自动送料车自动行驶时，自动送料车将实时观测到的天花板状况与对比模板图像比较，实时计算出当前自动送料车的准确位置，并将计算结果送至控制器，控制器将控制信号输送至驱动装置来控制和修正自动送料车的行驶，达到自动送料的目的，当搬运的工件较大时，操作人员可控制升降螺杆动作，使料台下降，方便工件的移动，当自动送料车靠近障碍物或其他物品时，安装在底盘前后两端的接近开关将信号送至控制器中，自动操控送料车的避险动作。权利要求1.一种自动送料车，包括车体部分和控制系统，所述车体包括底盘(1)、支撑装置(2) 和料台(3)，所述底盘下设有四个车轮G)，所述控制系统包括控制器(5)，其特征在于所述支撑装置为活动式支撑杆，所述活动支撑杆的一端与所述底盘连接，另一端与所述料台连接，底盘上设有动力系统，所述动力系统与所述车轮连接，控制系统还包括视觉观测装置和操作面板(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动送料车，其特征在于所述料台(3)为长方形或正方形平台，料台的一端设有手推杆(7)。3.根据权利要求1所述的一种自动送料车，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠怡明，朱瑞，
申请(专利权)人：苏州科雷芯电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：