【技术实现步骤摘要】
电机控制中转子位置的观测装置
本技术涉及一种电机控制中转子位置的观测装置,特别是具有转子位置检测及角度计算的方法及装置,具体是一种在矢量控制中对转子角度信息进行精确观测的方法和装置。本技术可以提高电机的运行性能,并且加入了转子加速度的计算方法,提高了电机响应速度,对简化矢量控制控制程序,降低硬件成本具有重要意义。
技术介绍
随着技术更新的步伐逐渐加快,人们对电机控制性能的要求也越来越高,传统的电机控制方式已经渐渐不能满足人们的生产、生活需要,而矢量控制技术因其良好的控制性能已成为电机控制的首选技术。在矢量控制技术的实现过程中,最关键的因素在于对转子位置角的精确测量及计算,传统方式通过光电编码器或旋转变压器虽然能达到比较好的位置测量效果,但是却存在着成本过高,程序开销过大的缺点,对控制芯片性能与系统成本提出了较高的要求。影响矢量控制性能的因素主要有初始角的确定,角速度计算,加减速波动等原因。 由矢量控制D-Q解耦公式权利要求1.一种电机控制中转子位置的观测装置,其特征在于包括霍尔位置传感器与检测电路,霍尔盘由三个霍尔元件组成,霍尔元件采用120°放置,构成的霍尔盘输出的三个信号, 分别输入三个光耦,经光耦隔离后输入MCU的I/O端口,进行数据处理。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于所述的转子位置观测器有两种形式嵌入到电机控制器中,成为带有转子位置观测器的电机控制器,或是独立的转子位置观测器。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于所述的独立的转子位置观测器的MCU受电机控制器的MCU控制。4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于所述的带有转子位 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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