一种电动助力转向系统、转向控制方法以及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种电动助力转向系统，包括信号采集单元、控制单元以及执行单元，所述控制单元用于实时接收信号采集单元输出的信号，并根据所述信号判断是选择进入主动转向模式还是进入辅助转向模式，并据此向执行单元发出指令，控制其进行相应动作。同时，提供一种采用所述电动助力转向系统的汽车以及基于所述的电动助力转向系统的车辆转向控制方法。本发明专利技术既能够实现现有电动助力转向系统的辅助转向控制、回正助力控制以及回正阻尼控制等功能，还可对车辆周围环境信息进行检测，且在紧急工况下还可实现主动转向控制功能，从而有效避免交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车领域，具体涉及一种汽车的电动助力转向系统、基于该电动助力转向系统的转向控制方法以及采用该电动助力转向系统的汽车。
技术介绍
随着汽车技术的发展以及汽车保有量的逐年大幅度提升，人们对汽车的智能性与安全性提出了越来越高的要求。汽车的转向系统也由普通的机械式转向系统(Manual Steering, MS)向动力转向系统发展，所述动力转向系统包括有液压助力转向系统 (Hydraulic Power Steering，HPS)、电控液压助力转向系统(Electro Hydraulic Power Steering, EHPS)以及电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)。其中，电动助力转向系统由于具有节能环保、结构简单、体积小、重量轻、安装方便、效率高、响应迅速等优点而倍受青睐，已成为汽车转向系统的发展方向。现有技术中，电动助力转向系统一般由传统的机械转向机构(主要包括转向盘、 转向轴、转向器、转向横拉杆和转向轮)、助力电机、减速机构、电磁离合器、扭矩传感器、车速传感器和控制器组成，其基本原理为控制器根据扭矩传感器检测的信号判断驾驶员转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁朝春，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：