提供了一种游泳监测器(100),其包括运动感测装置(110)和控制器(120)。所述运动感测装置能够检测多个相互正交轴上的运动,并且所述控制器被布置用于捕获所述运动感测装置所产生的运动数据,并且参照所收集的运动数据产生游泳运动信息。所述控制器被布置用于参照在至少一个所选运动方向上检测到的节律运动模式来产生游泳姿势信息。这种游泳监测器提供了一种用于游泳监测的紧凑装置和用于检验游泳姿势信息的简单解决方案。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及运动监测器,更具体地涉及游泳监测器。更具体地,本专利技术涉及被布置用于检测游泳姿势的游泳监测器,以及涉及具有无线数据传输能力的游泳监测器,尽管不仅仅限于此。
技术介绍
用来对相关运动数据和用于显示的信息进行捕获并分析的运动监测器越来越受欢迎。运动监测器通常由进行体力运动的人佩戴,并且通常被配置来捕获佩戴该监测器的人的生理状态相关的生理数据以及训练相关的技能数据。所捕获的生理数据可以用来对训练者的身体状况提供即时反馈以及用于随后的健康分析。另一方面,所捕获的技能数据可以提供用于对进行该运动的人的技能或身体健康进行分析的有用数据和信息,并且可能用于制定计划,以提高进行该训练的人的技能。在各种体力运动中,游泳由于其均衡以及低冲击的特性被认为是非常有益的。尽管目前存在游泳监测器,但是传统的游泳监测器的性能和功能有些受限。例如,传统的游泳监测器需要由游泳者来激活,以触发数据捕获。同时,传统的监测器不提供关于游泳姿势的信息也不提供游泳姿势相关的技能参数。此外,传统的游泳监测器通常布置用于游泳参数的瞬态显示,而由于漏水关系不适用于将捕获的数据或参数传输到外部装置以进行存储或进一步处理。尽管无线数据传输设备似乎是克服漏水问题的可能替代方案,但是,将无线解决方案用于游泳监测器的一个很显然的障碍是无线电信号在水下的严重衰减。因此,如果可以提供减轻了传统游泳监测器的至少一些缺点的游泳监测器,则是非常可取的。
技术实现思路
根据本专利技术,提供了一种游泳监测器,其包括运动感测装置和控制器,所述运动感测装置能够检测到多个相互正交轴上的运动,所述控制器被布置用于收集运动感测装置所产生的运动数据,并且根据所收集到的运动数据来产生游泳运动信息,其中,所述控制器被布置用于根据在至少一个所选运动方向上检测到的节律运动模式产生游泳姿势信息。被布置用于在多个正交运动轴中的至少一个所选运动方向上检测节律运动模式的游泳监测器可以使用简单算法快速地确定游泳姿势。运动感测装置可以包括3轴加速度计,其为游泳监测器的制作提供了简单而紧凑的硬件解决方案。所述至少一个所选运动方向可以是多个相互正交轴中的一个。选择一个运动方向 (多个相互正交轴中的一个)是为了控制器进行更有效的处理。所述游泳监测器可以适合游泳者佩戴,以使得游泳期间,所述多个相互正交轴对应于纵向、前向和横向。这种适合是指,当所述游泳监测器被适当佩戴时,运动感测装置的各正交轴与运动轴容易对准。如果所收集到的运动数据在至少两个正交运动方向上呈现节律模式,则控制器可以配置来将运动装置所收集到的运动数据分类为游泳运动数据、或游泳的运动特性。根据以下描述,本专利技术的这些或其他特征和优点将显而易见。附图说明以下将通过示例的方式并且参考附图来描述本专利技术的示例实施例,附图中图1示出了佩戴本专利技术的游泳监测器的实施例的游泳者;图2是示出了典型的蛙泳序列在三个正交轴(X、Y、Z)上的相对运动幅度的示例运动幅度曲线图;图3是典型的自由泳序列的示例运动幅度曲线图;图4是典型的仰泳序列的示例运动幅度曲线图;图5是典型的蝶泳序列的示例运动幅度曲线图;图2Α至图5Α分别是图2至图5的更易于对照的简化示意信号图;图6是包括连接到主微控制器的3轴加速度计的示例游泳监测器的功能框图;图6Α是类似于图6的功能框图,但是其具有单独的主微控制器;图7是示出了从图2得到的脉冲计数的曲线图;图8是示出了用于以自动启动停止的方式进行圈计时的示例算法的流程图;图9是示出了游泳停止时以及装置处于水外时方便数据传输的示例算法的流程图;以及图10是示出了促进节电的示例算法的流程图。 具体实施例方式游泳要求身体各部分适时协调以有效进行。由于其低冲击的性质以及对身体协调的广泛要求,其通常被认为是一种最有益的体育或心血管运动。在各种已知的游泳姿势中, 自由泳、蝶泳、蛙泳、仰泳通常被认为是公众经常采用的最受欢迎的游泳姿势,尽管还练习了其他的游泳姿势。最受欢迎的游泳姿势中的每一种的特征在于其特定的运动模式。例如,自由泳的特征在于游泳者躯干相对侧的两臂和两腿的适时同步侧划以向前爬泳。同时,自由泳的游泳者在身体向前移动的同时需要周期性地转头来呼吸。蝶泳的游泳者需要在水上进行同步的划水以将躯干提出水面、下潜,然后做一个海豚式尾踢来准备下一次的臂击。当进行蛙泳时,游泳者需要以胸部面对游泳池的底部并且躯干不旋转来做蛙式爬泳。仰泳类似于自由泳,除了游泳者的胸部向上之外。参照图1,示出了包括3轴加速度计110(作为运动感测装置的一个示例)的游泳监测器100。所述游泳监测器安装在胸带102上,并且适于利用所述胸带佩戴在游泳者130 的躯干上,类似于通常在健身中心看到的心率监测器的佩戴。游泳监测器被布置为使得在佩戴游泳监测器时3轴加速度计与平行于体轴的一个正交轴(即Y轴)对准并且正向朝向头部,另一轴(即X轴)与Y轴正交并且向躯干的侧向延伸,第三个轴(即Z轴)与X轴和 Y轴二者正交。通常,在游泳期间,这些正交轴对应于前向、纵向、和侧向。使用过程中,Y轴与身体向前移动的方向对准,其通常为朝向游泳池端部的方向,X5轴为横向方向,其通常朝向游泳池的侧面,Z轴朝向游泳池底部或朝向天空。当然,这里的X 轴、Y轴和Z轴的称呼仅为了方便而任意命名,在不丧失通用性的情况下也可以使用其他名称、符号或称呼来重新标记。游泳姿势检测图2至图5是游泳监测器分别针对蛙泳、自由泳、仰泳和蝶泳运动序列记录的X 轴、Y轴和Z轴上的幅度。根据对各种游泳姿势的运动模式的系统化研究,注意到,四种最常练习的游泳姿势的运动可以分解为3个正交轴上的分量,更具体地在以下表1中概括展现。权利要求1.一种游泳监测器,包括运动感测装置和控制器,所述运动感测装置能够检测多个相互正交轴上的运动,并且所述控制器被布置用于捕获所述运动感测装置所产生的运动数据,并且参照所收集到的运动数据产生游泳运动信息,其中所述控制器被布置用于参照在至少一个所选运动方向上检测到的节律运动模式来产生游泳姿势信息。2.根据权利要求1所述的游泳监测器,其中所述运动感测装置包括3轴加速度计。3.根据权利要求1或2所述的游泳监测器,其中所述至少一个所选运动方向是所述多个相互正交轴中的一个。4.根据前述权利要求中的任一项所述的游泳监测器,其中所述游泳监测器适合于游泳者佩戴,以使得游泳期间,各相互正交轴对应于纵向、前向、和横向。5.根据前述权利要求中的任一项所述的游泳监测器,其中如果收集到的运动数据在至少两个正交运动方向上呈现节律模式,则所述控制器被布置用于将所收集到的运动数据分类为游泳运动数据、或者游泳的运动特性。6.根据权利要求5所述的游泳监测器,其中所述控制器被布置用于检测两个预定运动方向中的主导运动方向,并且参照该主导运动方向提供游泳姿势信息。7.根据权利要求6所述的游泳监测器,其中所述控制器还被布置用于参照主导运动方向上超过阈值的运动的集中度来提供关于游泳姿势的信息。8.根据前述权利要求中的任一项所述的游泳监测器,其中所述控制器被布置用于对所述运动感测装置所收集到的运动数据进行处理,以确定是否存在已知游泳姿势的周期性或节律运动特性,以及根据确定结果来确定是否在游泳。9.根据前述权利要求中的任一项所述的游泳监测器,其中所述运动感测装置被布置用于收集3个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮重文,
申请(专利权)人:达腾科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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