自动挂标机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动挂标机构及其使用方法，所述机构包括目标对象夹持装置，所述目标对象夹持装置包括转台，所述转台上设有夹紧环状目标对象且使目标对象平置的夹具；标签折弯装置，所述标签折弯装置包括平移的移动台和移动台上的挂钩，所述挂钩穿过目标对象并可相对目标对象升降；标签输送装置，所述标签输送装置包括剥离刀，所述剥离刀将输送中的标签的标签纸和底纸带部分分离，被分离的标签纸位于挂钩头部与目标对象之间；挂钩下降，连带标签纸折弯从目标对象中心穿过，并将标签纸的两端粘合起来；和标签成型装置，将标签纸完全脱离剥离刀并折叠成型。使用本发明专利技术可实现挂标工作快速、准确、一致、自动化的挂标动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装领域，具体说涉及一种采用压敏标签用于环状目标对象的自动挂标机构及该机构的使用方法。
技术介绍
压敏胶标签纸由于使用方便，粘贴性能好，被广泛应用于包装、标签、粘接固定、医疗、表面保护等方面。尤其是进入二十一世纪，人们对标签纸的使用量更大，由于其具有方便制作、可应用场景多、价格低廉、外观漂亮等特点，越来越多的包装开始应用压敏胶标签纸进行制作。同时，正是由于压敏标签的大规模应用，带来了诸多问题。譬如，如何简单、快速、准确的将标签黏贴到目标对象上。要将标签附着在商品上，从形式上分为两种方式1、直接粘附式。也即压敏标签通过胶水直接粘附在商品上。该种粘附标签的方式最为普遍；2、构造粘附式。通过压敏标签粘附形成一种构造，再将该构造通过某种连接方式与商品结合。譬如通过压敏贴纸形成环状或是形成卡槽状的结构，然后通过穿入或插入商品中来达到标签与商品结合的目标。本机构的应用场合为第二种，也就是通过压敏贴纸形成环状结构来挂在商品上。对于不同商品的标签，目前应用较为普遍的挂标方案为用织唛来进行。其具有应用范围广、较为牢固及较为柔性等特点。对比该技术，本专利技术所针对的构造粘附压敏标签有价格低廉、不会对目标产品构成损害(包括磨损及包装残留)以及制作方便(可应用打印机将压敏标签制作成任何形状)。因而在不同应用场合，织唛与压敏标签各有优势。对于高档产品，需要考虑保护挂标目标对象且外形多变，压敏标签是最好的选择。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动挂标机构，既能保证目标对象包装的整个工艺流程不变，又能提高包装工艺的生产效率，降低工人生产强度，并通过该套机构可提高挂标质量的一致性与可靠性，并最大程度上减小人的影响作用，实现自动化与高效化。本专利技术采用以下技术方案一种自动挂标机构，包括目标对象夹持装置，所述目标对象夹持装置包括转台，所述转台上设有夹紧环状目标对象且使目标对象平置的夹具；标签折弯装置，所述标签折弯装置包括平移的移动台和移动台上的挂钩，所述挂钩穿过目标对象并可相对目标对象升降；标签输送装置，所述标签输送装置包括剥离刀，所述剥离刀将输送中的标签的标签纸和底纸带部分分离，被分离的标签纸位于挂钩头部与目标对象之间；挂钩下降，连带标签纸折弯从目标对象中心穿过，并将标签纸的两端粘合起来；和标签成型装置，将标签纸完全脱离剥离刀并折叠成型。进一步地，所述标签纸包括本体和从本体沿输送方向延伸出的带状部，所述本体包括第一、第二分体，以及沿输送方向的折痕线。进一步地，所述标签纸包括作为表面的第一面，以及用于粘合的第二面。进一步地，所述标签经过剥离刀，底纸带绕刀口并且输送方向改变，此时，标签纸和底纸带发生分离。进一步地，所述剥离刀包括斜度为17士5°的圆角刀口。进一步地，所述标签输送装置还包括传感器，所述传感器检测标签位置，标签输送装置根据传感器的信号停止或启动输送。进一步地，所述转台为可旋转的升降台。进一步地，所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体内开槽，槽中设置有压缩弹簧及第一压板，所述压缩弹簧一端连接槽壁，另一端连接所述第一压板，第一压板在槽内移动。进一步地，所述第一压板的侧面中间设有倒角。进一步地，所述移动台的平移方向与标签输送方向共线，且方向相反。进一步地，所述挂钩包括升降杆和设于升降杆顶部且突出的滚子。进一步地，所述标签成型装置包括一对压板，分别为第二、第三压板，所述剥离刀刀口位于第二、第三压板之间。进一步地，所述第二压板由第一电机驱动，沿垂直于输送方向的方向移动。进一步地，所述第三压板垂直设置，所述第二压板倾斜设置，当第二压板压向第三压板，同时第二压板减小与第三压板之间的夹角，直至与第三压板贴合。进一步地，第二、第三压板之间的夹角为10°。使用本专利技术可实现挂标工作快速、准确、一致、自动化的挂标动作。本专利技术要解决的另一个技术问题是提供一种自动挂标机构的使用方法，能提高效率，保证挂标质量。本专利技术采用以下技术方案一种自动挂标机构的使用方法，所述自动挂标机构包括目标对象夹持装置，所述目标对象夹持装置包括转台，所述转台上设有夹紧环状目标对象且使目标对象平置的夹具；标签折弯装置，所述标签折弯装置包括移动台和移动台上的挂钩；标签输送装置，所述标签输送装置包括剥离刀；和标签成型装置；按以下步骤进行1)将夹具装上目标对象，转台旋转，夹具到达标签分离出口 ；2)移动台平移，至目标对象下方；3)挂钩上升，穿过目标对象；4)标签输送装置输送标签，标签纸在剥离刀上被部分分离，被分离的标签纸从挂钩钩部与目标对象之间穿过；5)挂钩下降，连带标签纸从目标对象中心穿过；6)移动台继续平移，同时挂钩上升，并贴着标签纸，直至将标签纸的一端与另一端粘合；7)所述标签成型装置将标签纸完全脱离底纸带，并折叠成型，此时挂钩下降，移动台退回到原地；8)转台下降后旋转180°，从夹具中取出目标对象。本专利技术能避免挂标工作中关键工序的人工干扰，实现挂标动作的连续运行，提高挂标工作的整体工作的生产效率，以及保持很高的产品一致性。附图说明图1为本专利技术涉及的自动挂标机构的结构示意图。图2为本专利技术涉及的自动挂标机构中目标对象夹持装置的结构示意图。图3为本专利技术涉及的自动挂标机构中夹具的结构示意图。图4为本专利技术涉及的自动挂标机构中标签折弯装置、标签输送装置的结构示意图。图5为本专利技术涉及的自动挂标机构中标签折弯装置中挂钩的结构示意图。图6为图4中C圈的放大图。图7为本专利技术涉及的自动挂标机构中的剥离刀的结构示意图。图8为本专利技术涉及的自动挂标机构所用的标签的形状。图9为标签输送状态，即自动挂标机构运行到步骤4)。图10-11为本专利技术涉及的自动挂标机构中的标签成型装置，图9为初始状态，图10 为第二压板压向第三压板的终极状态。具体实施例方式参见图1，为本专利技术涉及的自动挂标机构的结构示意图。所述自动挂标机构包括底座1、所述底座1上设有目标对象夹持装置2、标签折弯装置3、标签输送装置4、在所述目标对象夹持装置2上还连接标签成型装置。并通过专门开发应用的软件控制各个装置配合工作完成目标对象6的挂标过程。参见图2，为本专利技术涉及的自动挂标机构中目标对象夹持装置2的结构示意图。所述目标对象夹持装置2包括转台21，所述转台21上设有夹紧环状目标对象6且使目标对象 6平置的夹具22。环状目标对象6可以是戒指、钥匙圈、耳环等。所述转台21为可旋转的升降台322。在本实施例中，夹具22有两个，以对角形式(呈180° )布置在转台21上。参见图3，为本专利技术涉及的自动挂标机构中夹具22的结构示意图。所述夹具22 包括夹具本体221，所述夹具本体221内开槽222，槽222中设置有压缩弹簧2M及第一压板223，所述压缩弹簧2M —端连接槽壁，另一端连接所述第一压板223，第一压板223在槽 222内移动。优选地，所述第一压板223的侧面中间设有倒角。目标对象夹持装置2实现挂标目标对象6的固定，并通过特殊设计的转台21降低了装夹的难度，并可实现连续的挂标动作。该装置由两个相同的夹具22固定在转台21上构成。第一压板223为塑料材质。该夹具22通过两根弹簧弹性夹持目标对象6，可通过调整弹簧的硬度来调整夹持力度，且使用塑料材质可保护目标对象6不被伤害。目标对象夹持装置2采用了可升降转台21负载两个夹具22进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝光，
申请(专利权)人：上海联物信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：