【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非线性系统控制领域，特别涉及一种。
技术介绍
混沌现象是一种确定性的非线性系统，它的运动轨迹非常复杂但又不完全随机， 在许多情况下都可以观察到混沌的存在。混沌的动力学特征已经被证明在描述和量化大量的复杂现象时非常有用。但是，由于混沌系统的复杂性和奇异性，使得混沌控制理论的研究更具有挑战性，也使得这一领域的研究和发展成为当代非线性科学的研究热点。混沌运动貌似随机的性质使得大多数现有的非线性系统的分析和控制方法变得相当不可靠，能够用于实际系统的控制方法很少，缺乏更为有效的分析手段。并且由于混沌运动自身的特点，对于大多数系统而言，它能产生严重的危害，控制混沌的目的就是消除已有的混沌现象，或降低其振动幅度，从而降低混沌运动对系统所产生的危害。大电网之间的互联是现代电力系统发展的必然趋势，它将使电网的发电和输电变得更经济，更高效。于此同时电力系统运行的稳定性受到了前所未有的挑战，在一些国家和地区相继发生了电压、频率失稳甚至电力系统崩溃的事故，给国民经济和人们的生活造成了巨大损失和严重危害。随着分岔和混沌理论在电力系统非线性动力学行为中的研究应用，人们发现电力系统中除了低频振荡外，还存在混沌振荡，其外在表现为非周期、无规则、 突发性或阵发性的病态机电振荡。这种振荡不仅对系统的稳定具有极强的破坏力，而且不能依靠附加传统的励磁控制器来抑制或消除。近年来，人们提出各种控制方法来控制电力系统的混沌如自适应控制、反步法控制、滑膜变结构控制、主动控制法等，但是，上述方法设计的控制器或过于复杂，或是只适应与具有参数严格反馈形式的一类混沌系统，在实际应用中仍受到很大的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四阶混沌电力系统的无源控制方法，其特征在于，该方法首先是对四阶混沌电力系统进行数学建模，然后利用无源控制理论使四阶混沌电力系统等效为无源系统，再次设计混沌动力学状态反馈控制器，最后通过数值仿真验证其控制效果，具体过程是步骤1 建立四阶混沌电力系统，其方程如下 Sm=O)=+0.0873 -bco + cδ = dVL2 -ecoi5-5m -0.0873 -/cos(^-0.2094)fl -gVL +HQ1 +iVl = jVL2 +kcoiS-Sm -0.0124)FL +/cos(^-0.1346)fl +mVL -nQ,-p 式中:a, b，c, d，e, f，g，h，i，j，k，1，m, η, ρ是常数，Vl是负载电压；ω是电机的角速度；八是发电机电压相角；S是负载电压相角谇是分岔参数；步骤2 考虑仿射非线性系统，有i = /(x) +对x>/,y = h(x)，式中状态变量χ e Rn;外部输入u e Rm ；系统输出y e Rm ;f和g的m列为光滑的向量场；h为光滑映射。如果其满足对于％》0，存在一个实常数日，使得不等式(力乂力6^ ^ A成立，或者存在P > 和一个实常数β，使不等式IX⑴；；㈡办+；^]^⑴；；⑴办成立，则该系统被称为无源系统；从定义可以看出，无源非线性的物理意义十分明显，即系统只能通过外部输入来增加能量，从反方面考虑，可以利用无源系统的这个物理特性，通过施加外部控制来逐步减少非线性振荡系统的能量，从而降低系统输出幅度，实现系统的稳定；步骤3:如果系统为无源系统，令ξ为光滑函数，则必然存...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，马亚军，王红君，岳有军，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：
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