基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统技术方案

一种基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，该系统包括：至少一个动力密集库，由多个动力密集库单元构成，每个动力密集库单元是多层结构；一个双轨穿梭堆垛机，其活动设置在动力密集库的一侧或相邻的两个动力密集库之间；一个或多个入库站台，其设于动力密集库的入库端；一个或多个出库站台，其设于动力密集库的出库端；控制装置，其与动力密集库、双轨穿梭堆垛机电连接。双轨穿梭堆垛机通过水平和竖直方向的三维移动存货或取货，动力密集库通过其驱动机构的正反转带动其移位输送实现货物的存放和取出。本实用新型专利技术可用于在不能使用常规巷道堆垛机和常规高架立体仓库，空间受限且又需要密集存储的场所进行自动化操作，完成货物的存放和取出。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统
本技术涉及物流仓储系统，特别是涉及一种用于对空间受限且又需要密集存储的场所，对存储货物进行自动化操作，完成货物的存放和取出的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统。
技术介绍
随着社会的进步，物流技术深入到各行各业。一个自动化物流系统因工艺需要须设置缓冲和储存环节，该环节所涉及的仓库面积往往要占生产区(作业区)面积的40%左右。正如人们所知，传统的物流储存用仓库均为低层平面式仓库，这种低层平面库的存取货方式是采用叉车或人工方式，这种方式既浪费了大量存储面积，且效率低下，因而已不能适应自动化仓储的需要。为此，人们着力于开发高架立体仓库仓储系统。在一些特定的行业中，为提高仓储能力，使用高架立体仓库是行之有效的手段。然而，由于受到仓储高度的限制，使用常规的巷道堆垛机并不可行。在常规的巷道堆垛机结构中，其升降装置通常采用钢丝绳、链条或其它曳引方式，它们占用了取物台上方的很多空间，从而使得本来高度有限的场所，又损失了一定的高度。除高架立体仓库外，目前常使用的密集储存方式还有重力式密集库和提栏式密集库。这两种结构方式和高架立体仓库一样，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，该系统包括至少一个动力密集库(10)，动力密集库(10)由多个动力密集库单元(11)构成，并以一个或两个动力密集库单元(11)为一组进行任意组合，每组之间设有一个维修通道(12)，每个动力密集库单元(11)为多层结构，每层设有一个或多个驱动机构(111)，使得每个动力密集库单元(11)均可以正反转；一个双轨穿梭堆垛机(20)，其活动设置在所述动力密集库(10)的一侧或相邻的两个动力密集库之间；一个或多个入库站台(30)，其设于所述动力密集库(10)的入库端；一个或多个出库站台(40)，其设于所述动力密集库(10)的出库端；控制装置(50)，其与所述动力密集库(10)、双轨穿梭堆垛机00)电连接，且所述双轨穿梭堆垛机00)通过水平和竖直方向的二维移动存货或取货，动力密集库(10)通过其驱动机构(111)的正反转带动其移位输送实现货物的存放和取出。2.如权利要求1所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述双轨穿梭堆垛机00)包括行走装置(21)、升降装置(22)、存取货装置及两条导轨(M)，其中，行走装置装设于两条导轨04)上，并可在导轨04)上前后移动，导轨04)则铺设于地面，所述升降装置0 装在行走装置上部，并可上下移动，升降装置0 的顶部装有可水平移动的存取货装置03)。3.如权利要求2所述的基于双轨穿梭堆垛机的物联网智能化密集存储系统，其特征在于，所述行走装置包括车体011)、行走车轮(21 及电机013)，所述行走车轮(212) 分为两组，其中一组为主动轮，另一组为支撑轮，其装在车体011)下部，并可转动地置于两条轨道04)上；所述电机(21 为普通电机、变频电机或伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶文龙，苏四友，孙文刚，尹国平，徐承跃，王冬冬，
申请(专利权)人：深圳市当代通信技术有限公司，昆明新高原电子信息有限公司，深圳市锐普达电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：