畦垄耕整施播铺模块式联合作业机制造技术

一种结构紧凑能完成耕整地（包括扶垄或做畦）、施肥（水、农药）、播种、铺膜全套耕播期作业和中耕培土、施肥、播种等作业的联合作业机械。在一个装有旋耕刀轴和整形拖板悬挂轴并设有前、中、后三根横向挂接梁柱的机架上，组合挂接有经过改进的扶耕犁、播施靴及立置铺膜机构等功能较强的各功能模块，由其相互配合使该机完成上述全套联合作业或使该机作为单、双功能农机具使用。适合于蔬菜、粮食、棉花、花生、黄烟等作物的未耕地畦垄田种植或间作套种。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
畦垄耕整施播铺模块式联合作业机本专利技术涉及一种农业联合作业机械，特别是一种能够根据不同作物及农艺要求调整参加工作的模块来完成耕整地(包括扶垄或做畦)、施肥(水、农药)、播种、铺膜全套耕播期作业和中耕培土、施肥、播种等作业的联合作业机械。现有耕播期农机具多为与有限的几种传统耕播作业相对应的单功能机具，随着我国农业生产条件的变化，这些单用农机具由于工效低、作业质量差、农民多重投资大、不能承担新的农艺作业等原因，已不能很好地满足农业生产部门的要求。国内也出现了少数几种将一两项功能组合起来的机种，在提高工效方面取得了较好的效果，但现有这些组合机种仅仅是一两项传统单功能机具功能的组合，而不能与扶垄、做畦、铺膜、中耕等较新的农机作业功能相组合，所组合的功能仍然太少，有的在组合后往往限制了对作物品种和农艺方式的适应性。目前还没有一种能够同时适用于未耕地畦播作业和垄顶(沟)播作业能真正完成耕播期的耕、耙、整形、施、播、铺全套工作，又能进行部分中耕作业的联合作业机械。另外，我国现有的数量不多的联合作业机械中，用于收获的占绝大多数，而且都是与大型动力机配套，用在我国西北、东北等大的生产实体中，与中小型拖拉机配套的很少。具体讲，在畦田种植方面目前只出现了耕耙联合作业和旋耕播种联合作业等只有一两项功能组合的机种，而没有与畦形精整(侧垄平畦、侧沟平畦、异形畦)及喷药、施水、铺膜等机-->构相组合的机种；在垄田种植方面的联合作业机械则更少，目前扶垄普遍采用用单铧犁来回四趟扶起一条垄的方法(可用于未耕耙过的土地)或采用通用犁架拉着两个对置铧犁扶起一条垄的方法(只能用于已耕耙过的土地)，扶垄后便由人工用锨锹拍打表面整型，由人工播种(或植栽)。现有的这种垄植作业法的垄型达不到要求，垄内土块过大，其间间隙也过大，耕扶后没有与之相联的耙碎土及进一步召土整垄型的机械作业，也没有与之相联的能实现垄顶(沟)播种、施肥(水、农药)、铺膜的机械作业，远远不能满足现代农业精耕细作的要求，影响农时效率、作业质量和作物产量；在介于畦与垄之间的龟背畦、背风畦、西瓜畦等对称或不对称的异形畦种植方面，现在也还没有联合作业机来完成耕、耙、整形、播种、铺膜等作业，只是由人工在耕耙好的平地上整出，劳动强度大，效率低，同样不适合专业化、机械化农业生产的要求。目前在联合作业机所涉及的各个单项模块功能的实现方面也还存在一些需要改进的问题，防碍作业质量的提高。主要一是在垄顶进行机械播种(条播、点播)的技术不成熟；二是旋耕机拖板只能以自重为主进行挡土整形而不能以可调的较大的弹压力进行弹性浮动整形或在需要时调为刚性整形；三是旋耕机在耕耙后只能形成上下一样粒度的土层结构，还不能形成作物播种所需要的上细下粗二层土壤构造；四是在未耕地扶垄中不能有效地碎土整形等等。本专利技术的任务就是提供一种既能同时适应多种作物的未耕地畦播和垄播，又能真正完成耕播期耕、耙、整形、施、播、铺全套作业及中耕培土、追肥、播种等作业的多功能模块组合式联合作业机，并对本专利技术所涉及的旋耕、整形、扶垄碎土及垄顶播等现有技术进行改进，克服上述现有技术的不足，提高作业的集成化程度和质量。-->本专利技术的任务是以如下方式完成的：设置一个装有横向旋耕刀轴和整形拖板悬挂轴并有前、上、后三根横向挂接梁柱的机架，在机架的端板及各梁、柱、轴等处根据具体农艺要求位置可调地立体挂装有动力输入、牵引悬挂、支承限深、行走伺服、穿扶耕、旋耕、耙、扶垄做畦、整形、施肥(水、农药)、播种、铺膜多个功能模块组件。通过调整参加工作的模块及调整这些经过改进的模块的工作状态和相互位置，达到满足各种作物的多项耕播期、中耕期农艺作业要求的目的。具体讲，机架由其间装有旋耕刀轴的左右两机架端板、平行于旋耕刀轴并分别位于其前上方和上后方的前横梁和上横梁、加强两横梁之间连接的加强筋板及位于两机架端板后伸臂后端的机架后伸挂接横柱组装而成。机架前横梁上根据需要位置可调地活装有限深轮组件、牵引悬挂及用于开沟分土的双翼穿锄犁；在机架上横梁上根据需要位置可调地活装有抛耙分土层的弧形耙条组、用于耕扶垄或造型的扶耕犁组件、适合于中耕等其它用途的单向或双向翻土的分土铧或除草铲、培土器等，扶耕犁等工作部件相对于机架的犁位高低可调，扶耕犁组件与其间所夹的旋耕刀形成的旋耕空间配合用于扶垄翻耕土碎土，弧形耙条组则用以将旋耕刀抛起的土垡筛、碰、耙、分，使耕整后的土壤形成良好的上细下粗二层土壤粒度结构；在左右机架端板上分别活装有旋耕动力传动装置、触地位置高低可调的行走轮及与之相联的播施动力行走伺服传动组件；在两机架端板后伸臂上靠近且平行于上横梁的位置安装有整形拖板悬挂轴，该悬挂轴上根据需要位置可调地悬挂有用于垄植作业的平顶垄、曲顶垄整形拖板组件或用于畦植作业的侧垄平畦、侧沟平畦及异形截面畦整形拖板组件，整形拖板组件相对悬挂轴可自由转动并与弹压定位组件的镇压杆铰接由其控制调整整形弹压力、-->定位位置及是否为弹性或刚性整形，用于垄顶播种等特殊用途的整形拖板上表面开有带凸缘的施播窗，播种施肥(水、农药)用的播施靴、覆土器及镇压轮均在该施播窗内进行作业，并由该拖板体的侧板保持垄形；在机架后伸挂接横柱上根据需要位置可调地挂接安装有顶压整形拖板使其能对畦垄进行压力或位置可调的弹性或刚性整形的整形拖板弹压定位组件、按行距排列的播施靴组件及同日另案申请的技术专利“单柱悬挂立置多幅铺膜机构”所涉及的铺膜机构；在机架两横梁及加强筋的下面装有橡胶挡土曲板及横向位置可调的活动旋耕硬塑端板它们与整形拖板的上弧体等一起将各旋耕空间的地上部分包容起来，在碎土防散的同时减少自身沾粘土；另外，安装在机架上部的播施单体安置底板及机架的其它位置上还分别安装有播种施肥单体、气压式农药喷雾器和水箱(也可置于动力机上)，它们所需要的施放控制动力分别由支承轮、行走轮经连杆装置和施播动力伺服传动组件等传递而来，它们所定量伺服施放的农药、水、种子、肥料分别由导管A、B、C、D输送到播施靴组件由其播种、施肥(水、农药)。由于本机动力传动装置和铺膜机构简单紧凑适应性强、机架前部的牵引悬挂系统的位置可调、机架上所挂装的工作部件的套数可调，所以本机与有后伸出力的大、中、小拖拉机以及有侧伸出力的小四轮拖拉机、手扶拖拉机均能配套使用，能方便用户根据自己购买本机的主要农艺意向和当地土壤的力学特性自由选配拖拉机。本机适合于蔬菜、小麦、玉米、大豆、棉花、花生、地瓜黄烟等多种作物的畦垄田种植或间作套种。本机在全模块状态下进行联合作业时，一般由前面的支承轮、行走轮限制机架相对地面的高度和耕深，由行走伺服传动组件将施肥、播种所需动力传到有关单体，前面的穿锄犁用于-->开沟分土或松轮辙土，由旋耕动力传动装置带动旋耕刀轴旋转进行旋耕碎土，由上横梁上的扶耕犁与旋耕刀配合工作使土壤得到耕、碎并初步形成畦形或垄形；然后便由整形拖板组件弹性或刚性拖压精整畦形或垄形；接着由播施靴组件进行播种、施肥(水、农药)；随后由立置多幅地膜铺膜机构展、铺、压覆盖地膜。最终以好的土壤粒度结构、好的肥水条件和熵情，均匀精确的播种铺膜，完成全套的未耕地畦田、垄田耕播期作业和部分中耕作业。本机在实现各模块联合作业的同时，较好地保留了各功能模块的相对独立性。通过各组件的挂接卸下，本机本文档来自技高网...

【技术保护点】
能进行多种作物畦田垄田耕播期及中耕期联合作业，同时又能作为多种单、双功能农机具使用的模块组合式耕整播施铺联合作业机，它包括机架、牵引悬挂（６８）（６９）、旋耕动力传动装置（１５）、行走轮（９）及与其相联的施播动力行走伺服传动组件、旋耕组件（１７）（６６）、拖板、种肥储排单体、播施靴组件等，其特征是：ａ、所述机架由其间装有横向水平旋耕刀轴（１７）和整形拖板悬挂轴（７２）的左右两机架端板（７０）（６４）、位于两端板后伸臂后端的机架后伸挂接横柱（４１）、与两机架端板相连的平行于旋耕刀轴（１７）并分别位于其前上方和上后方的前横梁（７）和上横梁（５３）以及加强两横梁之间连接的加强筋板（５）组装而成。ｂ、在所述机架的端板及各梁、柱、轴（７０）（６４）（１７）（７２）（４１）（７）（５３）等处根据具体农艺要求位置可调地立体挂装有动力输入、牵引悬挂、支承限深、行走伺服、穿扶耕、旋耕、耙、扶垄做畦、整形、施肥（水、农药）、播种、铺膜多个功能模块组件。２、根据权力要求１所述的联合作业机，其特征是机架前横梁（７）、上横梁（５３）和机架后伸挂接柱（４１）是用便于挂接防转的矩形截面钢管和多边型柱体材料制作的。

【技术特征摘要】
1、能进行多种作物畦田垄田耕播期及中耕期联合作业，同时又能作为多种单、双功能农机具使用的模块组合式耕整播施铺联合作业机，它包括机架、牵引悬挂(68)(69)、旋耕动力传动装置(15)、行走轮(9)及与其相联的施播动力行走伺服传动组件、旋耕组件(17)(66)、拖板、种肥储排单体、播施靴组件等，其特征是：a、所述机架由其间装有横向水平旋耕刀轴(17)和整形拖板悬挂轴(72)的左右两机架端板(70)(64)、位于两端板后伸臂后端的机架后伸挂接横柱(41)、与两机架端板相连的平行于旋耕刀轴(17)并分别位于其前上方和上后方的前横梁(7)和上横梁(53)以及加强两横梁之间连接的加强筋板(5)组装而成。b、在所述机架的端板及各梁、柱、轴(70)(64)(17)(72)(41)(7)(53)等处根据具体农艺要求位置可调地立体挂装有动力输入、牵引悬挂、支承限深、行走伺服、穿扶耕、旋耕、耙、扶垄做畦、整形、施肥(水、农药)、播种、铺膜多个功能模块组件。2、根据权力要求1所述的联合作业机，其特征是机架前横梁(7)、上横梁(53)和机架后伸挂接柱(41)是用便于挂接防转的矩形截面钢管和多边型柱体材料制作的。3、根据权力要求1或2所述的联合作业机，其特征是在机架前横梁(7)上根据需要位置可调地活装有限深轮组件(10)、牵引悬挂(68)(69)及用于开沟分土的双翼穿锄犁；在机架上横梁(53)上根据需要位置可调地活装有抛耙分土层的弧形耙条组(48)、用于耕扶垄或造型的扶耕犁组件(16)(19)(18)(20)(47)、适合于中耕等其它用途的单向或双向翻土的分土铧或除草铲、培土器等，扶耕犁(18)等工作部件相对于机架的犁位高低可调；在左右机架端板(70)(64)上分别活装有旋耕动力传动装置(15)、触地位置高低可调的行走轮(9)及与之相联的播施动力行走伺服传动组件(51)(60)(75)(59)(57)；在整形拖板悬挂轴(72)上根据需要位置可调地悬挂有用于垄植作业的平顶垄、曲顶垄整形拖板组件(49)(28)(24)(25)或用于畦植作业的侧垄平畦、侧沟平畦及异形截面畦整形拖板组件(49)(78)(79)(80)；在机架后伸挂接横柱(41)上根据需要位置可调地挂接安装有顶压整形拖板使其能对畦垄进行压力或位置可调的弹性或刚性整形的整形拖板弹压定位组件(44)(37)(43)(45)、按行距排列的播施靴组件(38)(36)(26)(27)(29)及同日另案申请的实用新型专利“单柱悬挂立置多幅铺膜机构”所涉及的铺膜机构(39)；安装在机架上部的播施单体安置底板(76)及机架的其它位置上安装有播种施肥单体(54)、气压式农药喷雾器(63)和水箱(65)(也可置于动力机上)，它们所需要的施放控制动力分别由支承轮(10)、行走轮(9)经连杆装置(4)和施播动力伺服传动组件(51)(60)(65)等传递而来，它们所定量伺服施放的农药、水、种子、肥料分别由导管A、B、C、D输送到播施靴组件(38)(36)(26)(27)(29)(34)由其播种、施肥(水、农药)。在机架上还活装有与整形拖板一起围挡旋耕空间(61)的挡土曲板(14)及根据旋耕空间情况可以在机架横向变位组合安装的旋耕端板(77)。4、根据权力要求1或3所述的联合作业机，其特征是带有防滑齿(62)的行走轮(9)的伺服转动由行走轮链轮(51)经链条及中间传动链轮(60)和播施轴链轮(56)传到播种施肥回转轴(55)上，该回转轴(55)通过轴承横担在机架左右端板(70)(64)上，由其直接带动播种施肥单体的回转件或再通过一级链传动传给其它播种施肥单体；将行走轮(9)固定于机架上的定位固定螺栓(76)在机架端板(64)的竖槽中的上下位置可调；中间传动链轮(60)的安装轴(75)是活装在摇臂(59)的外伸端上的，其安装位置可以沿摇臂(59)端部纵槽向内或外做满足链轮(60)、链轮(56)间链传动安装要求的调节，而摇臂(59)则可根据行走轮(9)的位置高低或链条安装调节的需要绕播施回转轴(55)的外端轴线摆动调整，并由螺栓螺母(57)固定在机架端板(64)上部的弧型槽孔(58)处。5、根据权力要求1或2所述的联合作业机，其特征是该机在完成联合作业时或单独作为旋耕机使用时，在旋耕拖板上弧体(49)与由旋耕刀形成的旋耕空间(61)之间有一组用以筛碰耙分旋耕刀(66)所抛起的土垡、使耕整后的土壤形成上细下粗二层土壤粒度结构的前倾弧形耙条组(48)，其上端活装固定在机架上横梁(53)上、横向和垂直安装位置可调，其下端伸入整形后垄面(或畦面)的高度之下3—15cm处，该耙条组(48)在机架上横梁(53)上的安装宽度和位置与旋耕刀(66)在刀轴(17)横向的安装宽度和位置对应相同。6、根据权力要求1或5所述的联合作业机，其特征是位于机架前部的旋耕动力传动装置(15)是现有旋耕机所用的动力传动装置或同日另案申请的实用新型专利“可换转向旋耕动力传动装置”所涉及的传动装置；当该机的旋耕部分进行的是由可换转向的动力传动装置(15)提供的与普通旋耕机相反的反转旋耕时，旋耕刀(66)在回转圆周上顶点的运动方向是向后指向弧形耙齿条(48)的，这时由耙条组(48)抛耙碎土形成二层土壤粒度结构的效果最好。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄子健，
申请(专利权)人：甄子健，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]