用于感应地传递电能到移动耗电装置的设备和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于感应地传递电能到能够沿着轨道移动移动的可移置耗电装置(F1-F13)的设备，具有沿着轨道延伸的并且被分成相互电隔离的路线段(3-7)的初级导体装置(2)，其中各个路线段(3-7)每个都关联于至少一个电流源(3’-7’)，用于将持续电流诸如到路线段(3-7)中的每一个，并且本发明专利技术还涉及一种相关的方法。本发明专利技术的目的是，按节省能量的方式为可移置耗电装置供应满足需求的电能，并且允许在操作设备时的较短反应时间。这个目的通过以下方式实现：为设备提供用于确定各个路线段(3-7)的每一个中现有可移置耗电装置(F1-F13)的总功率，以及提供用于开动用于应用与每个路线段(3-7)所需总功率对应的电力连续电流的电流源(3’-7’)的装置(11)，或通过根据所述方法确定每个路线段现有的可移置耗电装置(F1-F13)所需总功率以及通过相关电流源(3’-7’)将电力连续电流应用到每个路线段(3-7)，所述电流对应于所需总功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于感应地传递电能到移动耗电装置(moving consumer)上的设备，以及涉及一种用于如权利要求6前序部分所述的用于感应地传递电能到移动耗电装置的方法。
技术介绍
在传递电能到移动的耗电装置、尤其在具有沿着预定路线(route)引导的耗电装置的系统时，所述系统例如是电气架空道或在具有排架的仓库或装配厂中的无人驾驶运输系统，已知的是将整个路线至少在电力上分成单个的路线段(route section)。通常，各个路线段的每一个通过它们自己的供电模块来供应电能。为了提高空置路线段的安全并且减少已知系统的功率要求，一般只对移动的耗电装置在其上运行的那些路线段进行供电。因此，DE 602 90 141T2公开了一种自动运输和人员引导系统以及对所述系统中运输模块的控制，所述系统具有用于运输模块作为引导设备的轨道的导引装置。此外，这种系统包括供电系统，其具有为不同的连续供电电路供电的配电设备。该供应系统通过使不同的供应电路带电或不带电来控制运输模块的移动。在此，当运输模块出现在供应电路中时，这样阻止直接安排在被使用电路之后的一个或多个电路带电，以保持轨道上彼此单独行进的不同运输模块之间的安全间隙。这样确保在通过供应电路为运输模块提供电能时车辆的自动移动。如果供应电路不为运输模块供应电能，则在这些供应电路中的运输模块中自动地跳闸(tripped)制动设备。DE 601 25 579T2公开了一个无接触的供电设备，其中初级感应线使用高频电流将电能无接触地传递到次级端的负载，其中次级端的负载是被分配到机器人领域的移动车辆。为了能够维修或维护移动汽车辆中的电力装置，可以断开移动轨道的相应段，使得不为车辆供应电力电压。WO 93/23909还介绍了一种车道，用于感应地供应具有路线的自动引导车辆，所述路线被分成单个的段并且仅当车辆位于这个段中时，才给这个段供电。WO 2007/006400A2公开了一种被分成彼此未进行电力分离的多个段的初级导体， 其中可以将各个路线控制器分配给每个段，允许对每个路线段进行前馈控制、反馈控制或这两种控制。不同路线段不包含各自的用于施加(impress)恒定电流的电流源，但仅存在一个用于将交流电供应给初级导体(primary conductor)的单个供应电路，其中路线控制器能够供应电路进行数据传输。路线监控器可以将各个路线段中供应的耗电装置的数量以及其它信息传输给供应电路，其中其它信息例如是耗电装置所要求的功率以及耗电装置能量缓冲区中包含能量容量。由此，供应电路能够计算所需的功率以及具有调制比的脉冲和 /或计算整个初级导体的电流幅值的特性，并且能够相应地施加(impress)所述值。此外， 在接通期间传递正弦电流块。在断开期间关闭初级都奥体中的电流，其中在所述时间段期间，耗电装置的能量缓冲区提供必要的电压。基于不同线路段所需的功率为不同线路段供电是不可能的。4DE 10 2007 026 896A1公开了一种用于生成的传输导体电流的功率适应控制的方法，其中在用于电能的感应传输的安排的传输路线中将生成的传输导体电流施加到至少两个可移动的耗电装置。这里示出的传输导体不被分成具有各自的分配的电流源的路线段，分配的电流源用于将恒定电流(constant current)施加到每个各自段。因此，根据所要求的功率对不同路线段供电是不可能的。在多个移动的耗电装置在不同时刻在不同路线段上行驶的装备中，期望以简单的方式来降低电源要求。移动的耗电装置经常执行附加的活动，例如旋转、升起或转动操作以抬起负载或抓取零部件。这样导致耗电装置要求的大量电源需求。例如，移动的耗电装置或车辆只需用于其汽车控制和其行驶驱动的电功率，而附加的旋转移动需要更多的电功率。 然而，这些车辆也经常静止在等待(待命)位置，即，在这种情况下只需对汽车控制提供电功率。尽管路线段中仅存在具有相对较低功率要求的静止车辆，但是在已知的装备中要保持最大的功率要求，且只在完全没有车辆时才将路线段切换到无电流和无电压的状态。因为这种类型的装备经常以恒定电流供应来运行，由此在路线段的电流和电压携带供应元件中给出持续的高电流，这导致连续的高功率损失。在已知的装备中如果也在路线段中断开电源，其中所有车辆处于等待(待命)位置，则当所述路线段重新启动时这个路线段中车辆的汽车控制将必须初始地启动，这样阻止车辆快速或立刻重新启动。为了避免这一点，车辆可以装备车量电池，即使在路线段关闭时所述电池也能确保保持汽车控制的运行所需的功率。然而，如果车辆静止更长的时间段， 车辆蓄电池放电，使得重新启动仅可能是耗费时间的汽车控制的启动。为了保证尽可能可靠且快速地运行，于是需要提供更大容量的电池，或者如同公知的那样持续地以满电功率供电路线段。
技术实现思路
因此，本专利技术的基本目的是提供一种，其克服上述的缺陷并且允许匹配需求地按节省能量方式给移动的耗电装置提供电能并且能够实现在设备运行中的较短反应时间。本专利技术通过具有权利要求1特征的用于感应地传递电能到移动耗电装置的设备以及具有权利要求6特征的用于感应地传递电能到移动耗电装置的方法来实现上述目的。 在从属权利要求中公开本专利技术的优选实施方式和适宜的改进方案。根据本专利技术，一种在开始处确定的用于感应地传递电能到移动耗电装置的设备的特征在于，提供用于确定位于各个路线段中的耗电装置在每种情况下所需总功率的装置， 以及用于驱动用于施加对应于各自路线段所需总功率的恒定电流的电流源的装置。根据本专利技术，一种在开始处确定的用于感应地传递电能到移动耗电装置的方法的特征在于，为每个路线段确定位于所述路线段的移动耗电装置的所需总功率，并且由相关联的电流源在各自路线段上施加与所述路线段所需总功率相对应的恒定电流。这样使得获得设备所需能量的实质降低且没有对设备操作的任何重要影响，这是因为在每种情况下各个路线段中仅提供所需的功率，并由此可以降低功率损耗。在本专利技术的一个优选实施方式中，用于确定所需总功率的装置可以包括分配表， 其中路线段中不同供应级别的所需总功率是要被施加到路线段中的恒定电流的分配值。优选地，用于恒定电流的值可以对应于这个供应级别中的最大所需总功率。在根据本专利技术的方法的一个有利变型中，可以根据确定的路线段中所需总功率来选择供应级别，并且可以将用于要被施加到分配给路线段中所选供应级别的恒定电流的值施加到路线段。这样使得可以避免所施加的恒定电流对所需总功率的较小波动的连续调整。在另一种有利的变型中，可以将分配给耗电装置的不同操作状态的功率值存储在用于确定所需总功率的装置中。在这种变型的优选改进方案中，耗电装置可以具有控制、开动驱动器和一个或多个工作单元，其中在用于确定所需总功率的装置里存储它们的操作所需的功率值。为了确定目前被施加到路线段中的恒定电流，可以在路线段中提供电流测量设备。在本专利技术的另一有利的变型中，可以确定耗电装置在路线段中的不同操作状态， 并且根据确定的操作状态可以确定所述路线段中所需的总功率。这样允许基于之前已知的各个路线段所需的功率值，将耗电装置的不同操作状态与各个路线段中电流源所需的总功率直接连接在一起。在这种变型的优选改进方案中，所述操作状态可以包括具有第一功率值的耗电装置的控制状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·韦希林，A·格林，
申请(专利权)人：康达提斯瓦普弗勒公司，
类型：发明
国别省市：