双向比例分配输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于粉状、颗粒状及块状物料输送的物料输送设备,具体是一种双向比例分配输送装置。该双向比例分配输送装置包括有一个水平的直线料槽和可驱动料槽作近似水平往复移动的驱动系统，直线料槽的底板上方设置有加料斗；所述直线料槽的两端各设置有一个下料口，每个下料口分别具有与之配合的接料装置。本实用新型专利技术通过直线料槽的双向下料口，利用直线料槽的对称或不对称的往复水平振动，可以实现从一个供料点向两个不同方向同时输料，既实现了双向、可调的比例输送，同时其结构简单、占用空间小、设备的制造成本和使用维护成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

双向比例分配输送装置
本技术涉及一种用于粉状、颗粒状及块状物料输送的物料输送设备，具体是一种双向比例分配输送装置。
技术介绍
在需要应用到粉末、颗粒及块状物料输送技术的行业，尤其是食品工厂的自动化分装生产流水线中，经常需要从一个供料点同时向两个不同的方向输送物料。传统的做法是将物料在供料点经过分流装置分别向两台输送机供料，由两台输送机担当向两个方向输送物料的任务。但在有些场合下，设备安装现场的场地限制难以布置二台输送机，从而增加了设备布局的难度；此外，二台输送机需要增加额外的设备购置、运行、维护等费用，提高了使用者的设备使用成本。中国专利200420027977. 4公开了一种微振动惯性前送水平式输送机，它使料槽作近似水平的往复运动，通过控制往复运动的运动速度、运动加速度等运动参数使物料因运动惯性向一个方向移动。该装置提供了种利用水平微振动惯性进行物料输送的装置及方法，但仍然只能单向输送物料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可双向输送物料、双向输送的比例可调、结构简单、占用空间小、设备使用成本低的双向比例分配输送装置。本技术的双向比例分配输送装置包括有一个水平的直线料槽和可驱动料槽作近似水平往复移动的驱动系统，直线料槽的底板上方设置有加料斗；所述直线料槽的两端各设置有一个下料口，每个下料口分别具有与之配合的接料装置。所述驱动系统包括有由电机驱动的动作部件和控制电机的控制模块。所述的两个接料装置上方分别设置有可检测接料装置上料位的料位传感装置，料位传感装置的传感信号接入到上述控制模块。所述动作部件的第一种技术方案是它包括一对可往复摆动的连杆，连杆的上端分别铰接在直线料槽的前、后两段，连杆的下端为固定铰接点，其中一根连杆由所述电机驱动其往复摆动，使直线料槽作近似水平的往复摆动。所述动作部件的第二种技术方案是它包括一个具有水平输送段的环形输送带， 环形输送带的水平输送段上固定安装一个连接件，该连接件连接并带动直线料槽往复移动，输送皮带的输送辊由所述的电机驱动。所述动作部件的第三种技术方案是它包括一个由丝杆驱动的直线滑块，直线滑块连接并带动直线滑槽往复移动，丝杆由所述的电机驱动。所述直线料槽的底板可以为平面形，也可以是在纵剖面上中间高、两侧底的拱形或三角形。本技术通过直线料槽的双向下料口，利用直线料槽的对称或不对称的往复水平振动，可以实现从一个供料点向两个不同方向同时输料，其原理如下众所周知，休止角(θ r)指在重力场中，物料堆积体的自由(水平)表面处于平衡的极限状态时自由表面与水平面之间的角度。崩溃角(θ f)是给处于平衡状态的堆积物体以一定的冲击，使其表面崩溃后圆锥体的底角。静态时物料的休止角与物料特性有关，对同一种物料，在相同环境下，其休止角相同，而崩溃角则与所受外力有关。同样的，工厂中的物料 (粉体、颗粒、块状等)，由一个供料点向输送料槽(水平表面)加料，达到平衡状态时，会形成一个锥体，且该锥体表面和料槽表面角度为休止角，该休止角的大小视实际物料的不同而不同。动态时(水平方向摆动与物料接触的料槽)，原处于平衡状态(休止角度)的物料状态就发生改变，物料表面崩溃(塌方)，即物料表面与水平面之间的角度由休止角变为崩溃角， 表现为物料向四周散开，在直线料槽中主要表现为向水平摆动方向的两侧散开，此摆动动作不断重复，锥顶的物料不断向四周散开，如果摆动的同时在进料口(锥顶)补充物料，即实现了物料持续向水平摆动方向两侧输送。基于上述原理，如果直线料槽对称摆动，此时输送机向两侧的输送量就相同，实现同时双向等比例分配输送。如果改变加料点布置位置，即使是对称晃动，由于两侧输送的阻力不一致，向两侧的输送量的也就发生变化，可实现同时双向不同比例分配输送。此外，使直线料槽非对称摆也可实现不同比例分配输送，适当地调节非对称惯性运动的程度(频率、 瞬时速度、瞬时加速度)就可以达到调整两个方向上的输送比例的目的。本技术的上述结构既实现了双向、可调的比例输送，同时其结构简单、占用空间小、设备的制造成本和使用维护成本低。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图；图2是本技术第二个实施例的动作部件的结构示意图；图3是本技术第三个实施例的动作部件的结构示意图；图4是本技术的直线料槽底板纵剖面的一种形状示意图；图5是本技术的直线料槽底板纵剖面的另一种形状示意图；图6是本技术的直线料槽底板纵剖面的再一种形状示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的双向比例分配输送装置包括有一个水平的直线料槽1 和可驱动料槽作近似水平往复移动的驱动系统2，直线料槽的底板上方设置有加料斗3 ；直线料槽的两端各设置有一个下料口 11，每个下料口分别具有与之配合的接料装置4。驱动系统2包括有由电机驱动的动作部件21和控制电机的控制模块22。两个接料装置4上方分别设置有可检测接料装置上料位的料位传感装置5，料位传感装置的传感信号接入到控制模块22 ；在运行过程中料位传感装置可实时监测双向输送的料位变化，当发现双向分配的比例与设定值有偏差时可以通过控制模块自动调整直线料槽的摆参数，以对分配比例进行修正。本技术实的上述动作部件可以包括并不限于下述三种实现方式动作部件的第一种技术方案如图1所示，它包括一对可往复摆动的连杆211，连杆的上端分别铰接在直线料槽1的前、后两段，连杆的下端为固定铰接点212，其中一根连杆 211由电机驱动其往复摆动，使直线料槽1作近似水平的往复摆动。动作部件的第二种技术方案如图2所示，它包括一个具有水平输送段的环形输送带213，环形输送带的水平输送段上固定安装一个连接件214，该连接件连接并带动直线料槽1往复移动，输送皮带的输送辊215由电机驱动。动作部件的第三种技术方案如图3所示，它包括一个由丝杆216驱动的直线滑块 217，直线滑块连接并带动直线滑槽1往复移动，丝杆216由所述的电机驱动。直线料槽的底板可以为平面形状(如图4)，也可以是在纵剖面上中间高、两侧底的拱形或三角形(如图5、图6)。权利要求1.一种双向比例分配输送装置，包括有一个水平的直线料槽(1)和可驱动料槽作近似水平往复移动的驱动系统(2)，直线料槽的底板上方设置有加料斗(3)，其特征是直线料槽的两端各设置有一个下料口(11)，每个下料口分别具有与之配合的接料装置(4)。2.根据权利要求1所述的双向比例分配输送装置，其特征是驱动系统(2)包括有由电机驱动的动作部件(21)和控制电机的控制模块(22 )。3.根据权利要求2所述的双向比例分配输送装置，其特征是两个接料装置(4)上方分别设置有可检测接料装置上料位的料位传感装置(5)，料位传感装置的传感信号接入到控制模块(22)。4.根据权利要求1 3之一所述的双向比例分配输送装置，其特征是动作部件(21) 包括一对可往复摆动的连杆(211)，连杆的上端分别铰接在直线料槽(1)的前、后两段，连杆的下端为固定铰接点(212)，其中一根连杆(211)由电机驱动其往复摆动，使直线料槽 (1)作近似水平的往复摆动。5.根据权利要求1 3之一所述的双向比例分配输送装置，其特征是动作部件(21) 包括一个具有水平输送段的环形输送带(213)，环形输送带的水平输送段上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷祥根，严光庆，
申请(专利权)人：江苏仅一包装技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：