【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种位置调节平台。
技术介绍
近年来，精密定位技术得到迅速发展和广泛应用，如光纤对接、大规模集成电路以及微外科手术等均离不开具有亚微米甚至纳米定位精度的多自由度微动平台。目前精密定位平台有多种驱动方式，如压电陶瓷驱动、磁驱动以及摩擦驱动等。其中压电陶瓷是最常用的驱动器，因为它驱动力大、体积小、响应快、精度高以及稳定性好，但这种高精密的微位移平台价格昂贵、维护成本高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种结构简单，成本低，能够在低精度驱动器的驱动下获得高精度的位移输出，定位精度能够达到纳米级，具有广泛的应用前景的基于差式杠杆机构的柔顺微动平台。本技术是这样实现的，包括基座、输出平台、两套差式杠杆缩放机构、驱动器， 输出平台、差式杠杆缩放机构、驱动器设置在基座上，差式杠杆缩放机构包括1杠杆ABU、2 杠杆⑶E、3杠杆GHI，2杠杆⑶E的E支点、3杠杆GHI的H支点通过柔顺铰链连接在基座上， 在1杠杆ABU的支点B和2杠杆⑶E的动力点C间设置有刚性杆BC，刚性杆BC的两端通过柔顺铰链分别连接在1杠杆ABU的支点B和2杠杆⑶E的动力点C上，在1杠杆AB...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于差式杠杆机构的柔顺微动平台，其特征在于包括基座、输出平台、两套差式杠杆缩放机构、驱动器，输出平台、差式杠杆缩放机构、驱动器设置在基座上，差式杠杆缩放机构包括1杠杆ABU、2杠杆⑶E、3杠杆GHI，2杠杆⑶E的E支点、3杠杆GHI的H支点通过柔顺铰链连接在基座上，在1杠杆ABU的支点B和2杠杆⑶E的动力点C间设置有刚性杆 BC,刚性杆BC的两端通过柔顺铰链分别连接在1杠杆ABU的支点B和2杠杆CDE的动力点 C上，在1杠杆ABU的阻力点A与3杠杆GHI的动力点G间设置有刚性杆AG，刚性杆AG的两端通过柔顺铰链分别连接在1杠杆ABU的阻力点A和3杠杆GHI的动力点G上，在2杠杆⑶E的阻力点D与3杠杆GHI的阻力点I间设置有刚性杆DI，刚性杆DI两端通过柔顺铰链分别连接在2杠杆⑶E的阻力点D和3杠杆GHI的阻力点I上，两套差式杠杆缩放机构以相互垂直的方式设置，其中一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI通过柔顺铰链与另一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI相连，另一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI通过柔顺铰链与输出平台连接，驱动器有两套，分别与两套差式杠杆缩放机构的动力点U连接。2.根据权利要求1所述的基于差式杠杆机构的柔顺微动平台，其特征在于在两套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI上均设置有平行四边形机构，其中一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI上的其中一平行四边形机构两边杆通过柔顺铰链连接在基座上，其中一套差式杠杆缩放机构的刚性杆DI通过柔顺...
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