多轴驱动装置制造方法及图纸

技术编号:7368858 阅读:148 留言:0更新日期:2012-05-27 06:38
本发明专利技术多轴驱动装置在用一个马达驱动多个输出轴时,通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。将输出齿轮(21)配置成能够相对于传递马达(10)的旋转的多个第2输入齿轮(14)接近、离开,并且将向第2输入齿轮(14)一侧施力、外周设有多个凹部(42)的凸轮(41)配置在输出齿轮的内侧。通过使凸轮(41)旋转而将输出齿轮(21)的销(24)嵌入凹部,使输出齿轮(21)向第2输入齿轮(14)一侧移动,使输出齿轮(21)啮合在第2输入齿轮(14)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种例如适用于车辆用电动座椅等中、通过合适的一个马达驱动多个输出轴的多轴驱动装置
技术介绍
在车辆用座椅中,大多是整体前后方向的滑动及座面高度的上下移动,或者座椅靠背(椅背)的倾斜等,能够对多个部位的位置进行调节,以能够适合于乘员的体形及姿势的形式。这些可动部位的调节虽然是通过手动进行的,但作为更便利的形式,提供有通过马达驱动进行调节的电动座椅。要分别独立地驱动多个可动部位,可考虑将马达一对一地与连结在可动部位上的各输出轴的每一个相连的结构,但这样马达的数量将增多。为此,如果用一个马达驱动多个输出轴则更为高效,因此,公知的有经由离合器将马达的动力传递到与多个可动部位相连的各输出轴,连接、断开离合器而有选择地驱动各可动部位的结构(参照专利文献ι 4)。专利文献1 特开昭58-975 号公报, 专利文献2 特开平6-87363号公报,专利文献3 特开昭62-183504号公报, 专利文献4 特开平6-156123号公报。在上述专利文献中专利文献1、2所记载的采用了电磁离合器的驱动装置中,电磁离合器由于成本的原因在经济性方面是不利的。关于这一点,专利文献3、4所记载的驱动装置由于离合器是机械式的而有助于成本的降低,但未考虑输出轴的选择机构的轻量化和空间节省化。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于提供一种多轴驱动装置,在用一个马达驱动多个输出轴时,能够通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。本专利技术的多轴驱动装置的特征在于,具备输入部件,与马达的旋转轴相连;多个输出部件,具有输出轴,相对于输入部件卡合、脱离自如地设置,在卡合时传递该输入部件的旋转;选择部件,装配在多个输出部件之间,并且具有作用部,通过使选择部件作用,该作用部与上述输出部件的某一个相对向地作用,使该输出部件向输入部件一侧移动,使该输出部件有选择地卡合在该输入部件上;以及旋转式的操作部件,与该选择部件相连,通过使该旋转式的操作部件旋转而使该选择部件动作。在上述结构的多轴驱动装置中,通过操作部件使选择部件旋转,使作用部与某一个输出部件相对向,使输出部件向输入部件一侧移动,使输出部件卡合在输入部件上。这样一来,能够将输入部件的旋转传递到输出部件上。在本专利技术中,由于是通过将输出部件配置在选择部件周围的紧凑的结构实现将马达的动力分支到多个输出部件的机构及要动作的输出部件的选择,所以能够谋求轻量化及空间节省化。4包括本专利技术的选择部件的作用部是形成在该选择部件的与输出部件的对向面上的凹部或者凸部的方式。而且,包括本专利技术的选择部件的作用部沿与该选择部件的动作方向正交的方向以多级的状态设置的方式。根据该方式,能够与凸轮面的级数相对应地更多排列输出轴,并能够更多地组装输出轴。而且,在本专利技术中,包括上述输出轴相对于作用部的对向角度任意地设定的方式。 根据该方式,能够与所希望的输出轴的延伸方向相对应地配置输出部件。而且,在本专利技术中,包括上述作用部是凹部,输出部件具备从其前端面突出并嵌入该凹部的凸部的方式。或者包括作用部是凸部,输出部件被该凸部推压的方式。而且,在本专利技术中,包括上述输出部件具备伞齿轮,上述输入部件具备轴线上述伞齿轮的轴线彼此交叉地与上述伞齿轮啮合的伞齿轮的方式。而且,在本专利技术中,包括上述输入部件是传递上述马达的旋转的平齿轮,上述输出部件具备与该平齿轮啮合的平齿轮的方式。在本专利技术中,被上述操作部件移动的选择部件的动作方式可列举出选择或者直线移动这两种方式。在选择部件的动作方式为选择的情况下,以下的方式是合适的。具备对上述输出部件向上述输入部件一侧施力的施力组件,上述选择部件具备 成圆筒曲面且通过与上述输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的外周部,和设在该外周部上且通过输出部件嵌入而使该输出部件向输入部件一侧移动的凹部。在这种方式中,当使选择部件选择而使凹部与输出部件相对向时,输出部件在施力组件的弹性力的作用下移动而与输入部件卡合。这样,由于通过使选择部件选选择这一个动作将输出部件与输入部件卡合,同时在输出部件嵌入凹部时得到咔嗒感,所以操作性以及操作感觉优良。也能够在本专利技术的上述作用部中取代凹部而设置凸部。即,具备对输出部件向离开输入部件的方向施力的施力组件,选择部件具备成圆筒曲面且通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的外周部,和设在该外周部上且通过推压输出部件而使该输出部件向输入部件一侧移动的凸部。即使在这种方式中,也能够通过使选择部件选择这一个动作使输出部件与输入部件卡合。而且,在选择部件的动作方式为旋转的情况下,输入部件也能够由一个齿轮构成, 但也可以是具备与马达的旋转轴相连的第1输入齿轮,和设在该第1输入齿轮的外周侧的多个第2输入齿轮,第2输入齿轮具备与第1输入齿轮的外周部啮合的第1齿轮部,和与输出部件卡合、脱离自如地啮合的第2齿轮部的方式。在这种方式中,由于能够使输出部件从任意的方向卡合在第2齿轮部上,所以如以下所说明的那样设计的自由度增加。S卩,输出部件优先设成位置能够沿着以第2输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定,第2输入齿轮优选设成位置能够沿着以第1输入齿轮的轴线为中心的圆任意地设定。在这种方式中,能够与每一个输出部件相连的部件位置等相配合地适当变更输出部件的位置以及角度。然后,在上述选择部件的动作方式为直线移动的情况下,在本专利技术中列举出以下的方式。选择部件的直线移动由夹装在该选择部件与操作部件之间的齿条齿轮机构进行。而且,具备对上述输出部件向上述输入部件一侧施力的施力组件,上述选择部件具备通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的凸轮面,和设在该凸轮面上且通过输出部件嵌入而使该输出部件向输入部件一侧移动的凹部。在该方式中,由于在输出部件嵌入凹部时得到咔嗒感,所以操作性以及操作感觉优良。而且,也可以是上述施力组件对输出部件向离开输入部件的方向施力,选择部件具备通过与输出部件相接触而使该输出部件离开输入部件的凸轮面,和设在该凸轮面上且通过推压输出部件而使该输出部件向输入部件一侧移动的凸部的结构。而且,包括具有限制选择部件的移动范围的止挡组件的方式。根据该方式,能够防止输出轴脱离凸轮面。然后,在本专利技术中,能够采用上述输出部件上连接有规定的可动机构所具备的可动部位,在上述操作部件上设有使上述马达动作且滑动自如的开关,通过该开关向一个方向滑动而使马达正转,通过该开关向相反方向滑动而使马达逆转,开关的滑动方向与可动部位的可动方向一致的结构。在此,作为可动机构能够适用车辆用座椅,在该情况下,输出部件与该车辆用座椅所具有的可动部位的调节机构相连。在这种方式中,由于操作感觉与实际的动作一致,所以具有使用方便的优点。根据本专利技术,由于以紧凑的结构实现了将马达的动力分支到多个输出部件上的机构及要动作的输出部件的选择,所以具有能够谋求轻量化及空间节省化的效果。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式所涉及的多轴驱动装置的图3中I - I线局部剖开主视图2是图1的II-II线向视图; 图3是图1的III向视图4是表示第1实施方式的多轴驱动装置的使用例的侧视图, 图5是本专利技术的第2实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图; 图6是图5的VI向视图7是本专利技术的第3实施方式所涉及的多轴驱动装置的局部剖开主视图; 图8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:重松良平中岛洁村上谦二藤井贵广饭野信次家龟宽
申请(专利权)人:日本发条株式会社
类型:发明
国别省市:

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