纵梁的制造方法技术

本发明专利技术能够提高作业效率，改善操作者的劳动环境，并削减制造成本。一种纵梁的制造方法，将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状，而得到所希望的纵梁，其中，在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人(1)进行，该垂直多关节型机器人(1)在阀单元(13)的前端部具备：喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件(14)；回收从该研磨料喷嘴组件(14)喷射的所述超高压水的捕获杯(15)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及纵梁(纵通材)、例如作为航空器的主翼的加强用构件而使用的。
技术介绍
作为被用作航空器的主翼的加强用构件的纵梁，已知有例如专利文献1所公开的碳纤维强化塑料(CFRP)制的结构。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2003-53851号公报在制造作为航空器的主翼的加强用构件而使用的纵梁时，有时必须将其翼端部加工成例如图3或图4所示的形状，并将其翼根部加工成例如图6或图8所示的形状。然而， 由碳纤维强化塑料作成的纵梁非常硬，若进行通常的切削加工、例如钻头加工、铣削加工的话，加工性非常差。因此，以往在加工翼端部或翼根部时，首先，在切割线上的所希望的位置上的各处通过钻头等开设孔，接着，将这些孔连结，沿着按形状准备的引导夹具使圆锯等移动来进行。因此，不仅作业工序增加，作业效率差，而且在使圆锯移动时，还存在碳纤维强化塑料的粉末向周围飞散，而使操作者的劳动环境变差的问题点。钻头的刃或圆锯的齿在比较短的时间内就无法再切割，因此还存在制造成本高涨这样的问题点。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的情况而作出，其目的在于提供一种能够提高作业效率，能够改善操作者的劳动环境，且能够削减制造成本的。本专利技术为了解决上述课题，采用以下的方法。本专利技术的将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状，而得到所希望的纵梁，其中，在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人进行，该垂直多关节型机器人在臂的前端部具备喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件；回收从该研磨料喷嘴组件喷射的所述超高压水的捕获杯。根据本专利技术的，在将长条构件的一端部加工成所希望的形状时， 通过具有至少6轴的垂直多关节型机器人自动地，且不使用以往使用的工具(钻头、圆锯等)及引导夹具来进行。由此，能够提高作业效率，能够改善操作者的劳动环境，并且能够削减制造成本。本专利技术的将具备顶帽凸缘、腹板、基部凸缘且主视呈倒T字状、主视呈I字状或主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状，而得到所希望的纵4梁，其中，在将所述长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使用具有至少6轴的垂直多关节型机器人进行，该垂直多关节型机器人在臂的前端部具备喷射混入有研磨料的超高压水的研磨料喷嘴组件；回收从该研磨料喷嘴组件喷射的所述超高压水的捕获杯；调整所述研磨料喷嘴组件与所述捕获杯的间隔以将所述捕获杯与所述长条构件的间隔保持为恒定的间隔调整机构。根据本专利技术的，在将长条构件的一端部加工成所希望的形状时， 通过具有至少6轴的垂直多关节型机器人自动地，且不使用以往使用的工具(钻头、圆锯等)及引导夹具来进行。由此，能够提高作业效率，能够改善操作者的劳动环境，并能够削减制造成本。根据本专利技术的，能将捕获杯与长条构件的距离，更详细而言，将捕获杯的入口与长条构件的表面的距离保持(维持)成(大致)恒定。由此，能够容易进行含有研磨料的超高压水的回收，能够清洁地完成加工面，不需要精加工处理，能够进一步提高作业效率。根据本专利技术的，能不洒落地回收含有研磨料的超高压水。由此，能够将研磨料喷嘴组件及捕获杯的移动速度(即，切削速度)保持成恒定， 能够进一步提高作业效率。在上述中，更优选的是，在将所述主视呈倒T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使所述研磨料喷嘴组件位于所述顶帽凸缘的上方，所述捕获杯位于所述顶帽凸缘的下方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述顶帽凸缘的一侧部及所述腹板的上端部进行裁切，使所述研磨料喷嘴组件位于所述顶帽凸缘的上方，所述捕获杯位于所述顶帽凸缘的下方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的另一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述顶帽凸缘的另一侧部及所述腹板的上端部进行裁切，所述研磨料喷嘴组件位于所述腹板的另一侧，所述捕获杯位于所述腹板的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯的中心轴线配置成与所述顶帽凸缘的上表面及所述基部凸缘的下表面平行，而对位于所述长条构件的一端部的所述腹板进行裁切。根据此种，能将研磨料喷嘴组件与长条构件的距离，更详细而言， 将研磨料喷嘴组件的出口与长条构件的表面的距离保持(维持)成(大致)恒定。由此，能够清洁地完成加工面，不需要精加工处理，能够进一步提高作业效率。在上述中，更优选的是，在将所述主视呈I字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使所述研磨料喷嘴组件位于所述基部凸缘的下方，所述捕获杯位于所述基部凸缘的上方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述基部凸缘的一侧部及所述腹板的下端部进行裁切，使所述研磨料喷嘴组件位于所述基部凸缘的下方，所述捕获杯位于所述基部凸缘的上方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的另一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述基部凸缘的另一侧部及所述腹板的下端部进行裁切，所述研磨料喷嘴组件位于所述腹板的另一侧，所述捕获杯位于所述腹板的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯的中心轴线配置成与所述顶帽凸缘的上表面及所述基部凸缘的下表面平行， 而对位于所述长条构件的一端部的所述腹板进行裁切，使所述研磨料喷嘴组件位于所述顶帽凸缘的下方，所述捕获杯位于所述顶帽凸缘的上方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯的中心轴线配置成与所述腹板的一侧面及另一侧面平行，而对位于所述长条构件的一端部的所述顶帽凸缘的两角部进行裁切，使所述研磨料喷嘴组件位于所述顶帽凸缘的上方，所述捕获杯位于所述顶帽凸缘的下方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的一侧， 并且所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯的中心轴线配置成与所述腹板的一侧面及另一侧面平行，而对位于所述长条构件的一端部的所述顶帽凸缘的切剩部分进行裁切。在上述中，更优选的是，在将所述主视呈T字状的长条构件的一端部加工成所希望的形状时，使所述研磨料喷嘴组件位于所述基部凸缘的下方，所述捕获杯位于所述基部凸缘的上方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述基部凸缘的一侧部及所述腹板的下端部进行裁切，使所述研磨料喷嘴组件位于所述基部凸缘的下方，所述捕获杯位于所述基部凸缘的上方，而将所述研磨料喷嘴组件及所述捕获杯配置在所述长条构件的另一侧，并且所述研磨料喷嘴组件配置成位于比所述捕获杯靠所述长条构件的中心轴线侧处，而对位于所述长条构件的一端部的所述基部凸缘的另一侧部及所述腹板的下端部进行裁切，所述研磨料喷嘴组件位于所述腹板的另一侧，所述捕获杯位于所述腹板的一侧，并且所述研磨料喷嘴组件及所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泽宏幸，马场保生，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，株式会社日本流体，
类型：发明
国别省市：