标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种标记生成装置、标记生成检测系统、标记生成检测装置、标记、标记生成方法以及程序。所述标记生成装置具有：特殊特征选择单元，其从图像中提取特征点，在规定的空间中表示所述特征点，并选择所述空间中所述特征点为规定个数以下的多个部分作为特殊特征；和标记图案生成单元，其采用多个所述特殊特征之中的全部或一部分来生成多个种类的标记图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及生成标记的标记生成装置、具有该标记生成装置的标记生成检测系统、具有标记生成功能和检测功能的标记生成检测装置、该标记、生成该标记的标记生成方法以及用于执行该标记生成的标记生成程序。
技术介绍
判别在某空间内是否存在所希望的物体的方法，有如下方法。例如，有以下技术在标记生成阶段，通过影像输入单元拍摄不存在标记的空间的图像作为背景影像，并从该背景影像中提取特征点，在不变量特征空间中，映现该特征点来作为不变特征，将未示出该不变特征的部分作为特殊特征，并根据该特殊特征来生成标记图案，在标记检测阶段，拍摄含有带标记的物体的空间的图像作为检测对象影像，并从该检测对象影像中提取特征点，判断在该特征点的配置中是否有与从标记图案中提取的特征点的配置一致的特征点的配置，当有一致的特征点时，将它检测为标记(例如，参照专利文献 1)。根据该技术，能够在标记生成阶段，将在背景影像中未示出的图案生成为标记图案。因此，在标记检测阶段中，不会在检测对象影像之中不存在标记之处误检测出标记，而能够可靠地检测出物体所带有的标记。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1 国际公开第2008/090908号发行册本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛升，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：