标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识、标识判定方法及其程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种标识判定装置、标识判定检测系统、标识判定检测装置、标识、标识判定方法及其程序。本发明专利技术的标识判定装置具有：特征存储单元，从图像中提取出的特征点配置在规定的空间，该规定的空间中的所述特征点在规定数量以下的部分被作为特异特征，该特征存储单元存储该特异特征以及从已有的标记中提取出的特征点；和特征比较单元，将从所述已有的标记中提取出的特征点配置到所述规定的空间，当与所述特异特征一致的特征点的数量在规定数量以上时，判断为能够将所述已有的标记作为能从所述图像中检测出的标识来使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及判定已有的标记(mark)是否能够作为检测用标识(marker)使用的标识判定装置、具备该标识判定装置的标识判定检测系统、具有标识判定功能的标识判定检测装置、通过标识判定功能被判定为能够作为检测用标识使用的标识、进行该检测用标识的判定的标识判定方法、以及用于执行该标识判定的标识判定程序。
技术介绍
在判别某一空间内是否存在所希望的物体的方法中，存在如下方法。例如，存在下述技术，即，在标识生成阶段，通过影像输入单元拍摄不存在标识的空间的图像来作为背景影像，从该背景影像中提取特征点，将该特征点映射到不变量特征空间来作为不变特征，将未出现该不变特征的部分作为特异特征，基于该特异特征生成标识图案；在标识检测阶段，拍摄包含带有标识的物体的空间的图像来作为检测对象影像，从该检测对象影像中提取特征点，判断该特征点的配置中是否存在与从标识图案提取出的特征点的配置一致的特征点，当存在一致的特征点时，将其作为标识进行检测(例如参照专利文献1)。根据该技术，在标识生成阶段，能够将背景影像中未出现的图案作为标识图案来生成。因此，在标识检测阶段，不会从检测对象影像中不存在标识的部分误检测出标识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛升，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：