本发明专利技术以提供一种能够消除驱动辊的空转，进行正确的旋转定位的旋转定位装置为目的。旋转定位装置(10)具备把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送的把持组件(18)；使与被把持的工件(14)接触的驱动辊(46)旋转，使工件(14)绕铅直中心轴(C)旋转的旋转组件(20)；在旋转的工件(14)朝向一定方向时使之停止的停止组件(22)；清扫驱动辊(46)的清扫组件(60)，在把持组件(18)把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送时，旋转组件(20)及停止组件(22)进行工件(14)的旋转定位的方式。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使排列成一定间隔地由输送机输送来的容器等工件绕铅直中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置。
技术介绍
以往，提出了使在输送机上排列成一定间隔地被输送来的多个工件绕竖直旋转轴旋转而朝向一定方向的旋转定位装置(例如，参见专利文献1及专利文献幻。此旋转定位装置具备由辊把持排列成一定间隔的多个工件的把持组件；使被把持的多个工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件；在旋转的工件朝向一定方向时使之停止的停止组件。在此旋转定位装置中，作为使工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件，使用了与工件接触而进行旋转驱动的驱动辊。但是，在填充了低温的牛奶等的容器为工件的情况下，存在工件的表面结露，在驱动辊上也附着水分，驱动辊空转的情况。另外，在为了对容器的印刷部进行激光照射以进行印字而使用旋转定位装置的情况下，存在因激光照射而产生的墨粉附着，驱动辊空转的情况。因此，存在不能进行正确的旋转定位的情况。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开2008-143691号公报专利文献2 日本特开2006-321569号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的目的是提供一种能够消除驱动辊的空转，进行正确的旋转定位的旋转定位装置。为了解决课题的手段本专利技术的旋转定位装置是使排列成一定间隔地由输送机输送的工件绕铅直中心轴旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置，具备把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送的把持组件；使与上述被把持的工件接触的驱动辊旋转，使该工件绕铅直中心轴旋转的旋转组件；在上述旋转的工件朝向一定方向时使之停止的停止组件，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件而向上述输送机的输送方向运送时，上述旋转组件及上述停止组件进行该工件的旋转定位，具备清扫上述驱动辊的清扫组件。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件由在周围具有粘接层并与上述驱动辊接触的粘接辊构成。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，能够进行上述粘接辊的轴方向的位置调节。本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，在上述把持组件把持上述工件进行往动而将上述工件向上述输送机的输送方向运送后进行复动时，上述清扫组件清扫上述驱动辊。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件是向上述驱动辊喷吹空气的空气喷出组件。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述清扫组件是在使工件旋转时，向上述驱动辊的与工件接触的面喷吹空气，将该接触的面的附着物除去的空气喷出组件。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述停止组件具备对工件的外周面的标记进行检测的传感器而构成，上述清扫组件具备向上述驱动辊喷吹空气的上述空气喷出组件和向该传感器喷吹空气的其它的空气喷出组件而构成。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，在上述驱动辊的周面上具备与该驱动辊的轴方向相同或成直角方向的槽。另外，本专利技术的旋转定位装置是，在上述旋转定位装置中，其特征在于，上述空气喷出组件是相对于绕上述铅直中心轴旋转的上述驱动辊向下喷吹空气的组件。另外，“向下喷吹空气”是指向正下方或斜下方喷吹空气的意思。专利技术的效果根据本专利技术的旋转定位装置，通过由清扫组件除去附着在驱动辊上的水分、墨粉等，能够消除驱动辊的空转，进行正确的旋转定位。附图说明图1是表示本专利技术的旋转定位装置的俯视图。图2是表示图1的旋转定位装置的主视图。图3是表示图1的旋转定位装置的主视图。图4是表示图1的旋转定位装置的清扫组件的立体图。图5是表示本专利技术的旋转定位装置的其它实施方式的俯视图。图6是表示图5的旋转定位装置的主视图。图7是表示图5的旋转定位装置的主视图。图8是表示本专利技术的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。图9是表示本专利技术的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。图10是表示本专利技术的旋转定位装置的又一实施方式的主视图。具体实施例方式为了实施专利技术的优选方式接着，基于附图，详细说明有关本专利技术的旋转定位装置的实施方式。在图1 图3中，符号10是本专利技术的旋转定位装置，是为了对工件(容器)14的印刷部激光照射以进行印字而使用的旋转定位装置。旋转定位装置10是使排列成一定间隔地由输送机12输送的工件14绕铅直中心轴C旋转而朝向一定的方向的旋转定位装置。 旋转定位装置10具备把持工件14向输送机12的输送方向运送的把持组件18 ；使与被把持的工件14接触的驱动辊46旋转而使工件14绕铅直中心轴C旋转的旋转组件20 ；在旋转的工件14朝向一定方向时使之停止的停止组件22 ；和清扫驱动辊46的清扫组件60，在把持组件18把持工件14向输送机12的输送方向运送时，旋转组件20及停止组件22进行工件14的旋转定位的旋转定位装置。输送机12以由旋转的未图示的星形轮将排列成一定间隔的多个工件14依次向X 轴方向三个三个地连续输送的方式构成。工件14被构成为大致圆柱状。把持组件18具备在X轴方向可往复运动的两片平板38 (a)及38 (b)；相对于平板 38(a)在Y轴方向可往复滑动的框架40(a)；相对于平板38(b)在Y轴方向可往复滑动的框架40(b)。另外，使平板38(a)及38(b)在X轴方向往复运动的机构及使框架40 (a)及 40(b)在Y轴方向往复滑动的机构，不限定于关节臂或螺旋机构等。框架40(a)具备可自由转动的六个下部辊42 (a)及可自由转动的六个上部辊44 (a)，框架40 (b)以通过具备可自由转动的六个下部辊42(b)及由未图示的旋转驱动机构进行旋转的三个驱动辊46能够把持三个工件14的方式构成。旋转组件20由驱动辊46和使驱动辊46旋转驱动的未图示的旋转驱动机构构成， 通过由上部辊44 (a)及驱动辊46夹持工件14使驱动辊46旋转驱动，能够使工件14绕铅直中心轴C在水平面内旋转。因此，驱动辊46构成了把持组件18，并且构成了旋转组件20。停止组件22由检测标注在工件14的外周侧面的一定位置的标记的传感器50和停止驱动辊46的旋转的未图示的控制组件构成。驱动辊46的旋转的控制是对各工件14的每一个进行。在由传感器50检测到标记的瞬间或从检测开始经过一定时间后，停止驱动辊 46的旋转，停止工件14的旋转，由此，工件14能够在朝向一定方向的状态下停止。另外，传感器50的样态为反射式的光纤传感器或光电传感器等，未被特别限定。清扫组件60，如图4所示，由在周围具有粘接层并与驱动辊46接触的粘接辊62、 可自由旋转地支承粘接辊62的支承部件64和使支承部件64上下移动的上下移动组件66 构成。支承部件64通过使前端的支承部68向上方旋转，将粘接辊62拆下，能够更换支承的粘接辊62。上下移动组件66由固定了支承部件64的移动部件70、被旋入移动部件70 的螺杆72和经皮带74使螺杆72旋转驱动的驱动马达76构成，并以能够使螺杆72旋转驱动而将支承部件64上下移动以进行粘接辊62的轴方向的位置调节的方式构成。另外，如图1所示，与三个驱动辊46对应地设置三个清扫组件60，三个清扫组件60与平板38 (a)及 38 (b) 一起在X轴方向往复运动。清扫组件60在把持组件18把持工件14地进行往动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：福冈克典，正冈良典，
申请(专利权)人：郡是株式会社，
类型：发明
国别省市：
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