带有电制动助力器的制动系统技术方案

制动系统，其包括推杆(130)，推杆由制动助力器(200)带动并致动主缸(100)的活塞(110)，制动助力器(200)通过柱塞(270)与制动踏板(PF)的控制杆(230)相连。制动助力器(200)包括致动器活塞(220)，其通过齿条传动机构(260)由电机(265)控制。由柱塞(270)界定的模拟器室(250)由中间活塞(240)分为分别由中间活塞(240)界定的后容积室(V1)和前容积室(V2)。管道(L1)通过第一电磁阀(EV1)使后容积室(V1)与同前容积室(V2)相连的管道(L2)连接，管道(L2)通过第二电磁阀(EV2)与储存器(115)连接。活塞(240)与推杆(130)连接，推杆承载止挡器(132)，以被所述致动器活塞(220)推动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及带有电制动助力器的制动系统，所述制动系统包括通过推杆以受控方式作用于主缸的制动助力器，所述推杆由所述电制动助力器带动并致动所述主缸的活塞 (主活塞)，所述电制动助力器通过柱塞与制动踏板的控制杆相连接。
技术介绍
这类制动系统整体上在文献DE 102007016864A1中是已知的。
技术实现思路
专利技术目的本专利技术的目的是一种带有制动助力器的制动系统，其允许进行制动踏板与主缸之间的分离制动，允许调节作用力/压力特征或者行程/压力特征，允许改变制动助力器的特征，还允许独立于在制动踏板上的动作增加一些有效功能。本专利技术描述及优点为此，本专利技术涉及上述类型的带有电制动助力器的制动系统，其特征在于，制动助力器包括-致动器活塞，其通过齿条传动机构由电机控制；-模拟器室，其由所述柱塞界定，并且所述模拟器室由中间活塞分为可变的后容积室和可变的前容积室；-所述后容积室由所述柱塞和所述中间活塞界定；-所述前容积室由所述中间活塞在所述模拟器室内界定；-管道，其通过第一电磁阀使所述后容积室与同所述前容积室相连的管道连接，同所述前容积室相连的所述管道通过第二电磁阀与储存器连接；-所述第一电磁阀被控制在开放位置，所述第一电磁阀的非受控位置是关闭位置；-所述第二电磁阀被控制在关闭位置，所述第二电磁阀的非受控位置是开放位置；-所述中间活塞与所述推杆连接，所述推杆承载止挡器，以被所述致动器活塞推动；-所述推杆能独立于所述致动器活塞地被所述中间活塞推动。带有电制动助力器的制动系统允许进行分离制动，即其中，在制动踏板上的动作不直接传递给主缸，而是通过制动助力器进行传递。在正常运行时，控制是分离的；而在应急运行时，所述控制通过作用在主缸主活塞上的柱塞和控制杆是直接的。该制动系统允许通过电子控制装置调节作用力/压力特征以及行程/压力特征。根据本专利技术的制动系统允许改变制动助力器的特征和允许添加一些有效功能如预充填，ACC、ABB-H程序，而不涉及到制动踏板。根据另一有利特征，在所述第一电磁阀输出端的管道与制动模拟器连接。这样可以使驾驶员受益于模拟制动管路反作用力的反作用力而系统完全分离。根据另一特征，所述致动器活塞由套筒构成，所述套筒的外表面包括齿条，这些齿条在相对所述制动系统的轴线径向相对的位置上，用以引导并带动部分地交叠于所述模拟器室的所述致动器活塞平移。该实施方式允许以简单的和很小尺寸的方式将齿条传动机构集成在制动助力器的壳体内。根据另一有利特征，中间活塞具有的截面大于柱塞的截面。当制动系统以无制动助力器辅助的应急模式工作时，该截面差异可以使作用力倍减。根据另一有利特征，制动助力器的本体由前部分和后部分组成，-基本柱形的前部分通过组装环接纳所述主缸的壳体的后部，并且所述前部分接纳所述齿条传动机构的两个齿轮和承载所述齿条的致动器活塞，所述前部分还设有所述齿条传动机构的电机和传动装置、以及设有所述推杆的前部分及其止挡器和回位弹簧；-所述后部分包括与所述推杆的后部分连在一起的中间活塞、所述中间活塞的回位弹簧以及所述柱塞和该柱塞的回位弹簧。根据另一有利特征，所述后部分由两个构件构成，这两个构件中的前构件形成所述模拟器室，该模拟器室带有接纳所述中间活塞的衬套，而后构件容纳所述柱塞，所述柱塞的回位弹簧位于所述柱塞与所述中间活塞之间。根据另一有利特征，所述制动系统包括控制回路和压力传感器，所述压力传感器与所述模拟器室的介于所述柱塞与所述中间活塞之间的后容积室相连接，以检测所述后容积室中的压力并给所述控制回路传送压力信号，所述控制回路与所述第一电磁阀和第二电磁阀以及所述齿条传动机构的电机相连接，以控制所述电制动助力器的正常运行和应急运行。本专利技术还涉及管理带有电制动助力器的制动系统的方法，该方法的特征在于，在正常运行模式，所述控制回路控制所述电制动助力器的齿条传动机构的电机和所述第一电磁阀，以使所述模拟器室的后容积室与前容积室连通，以便抵消所述柱塞与所述中间活塞的相互作用，所述推杆只被所述致动器活塞带动。在应急运行模式，所述控制回路控制所述第一电磁阀，该第一电磁阀转换到使所述模拟器室的后容积室与前容积室之间的流体连通隔断的关闭位置，并且所述控制回路控制所述第二电磁阀，以使该第二电磁阀打开并使所述前容积室与所述储存器连通，所述推杆只通过所述中间活塞的移动被带动，而所述中间活塞的移动受到所述柱塞的移动控制，通过关闭所述第一电磁阀使隔绝的所述后容积室保持恒定。对于机动车的不同自动运行模式如稳定速度、以相对前车的距离反馈的鱼贯行进又或与驾驶员无关的紧急制动，所述制动系统的管理方法允许或在正常模式以使对制动踏板的动作和主缸分离开地运行，或者在制动助力器失效的情况下利用直接连接不分离地运行，以及与制动踏板上的任何动作无关地以直接控制制动助力器来运行。在应急运行的情况下，由于与模拟器的连接被切断，因而驾驶员施加的力完全不会被模拟器吸收。附图说明下面借助附图中所示的本专利技术的一实施方式将详细描述本专利技术，附图中-图1是带有电制动助力器的制动系统的示出对于正常运行模式的简化示意图；-图2是对应应急运行模式的与图1类似的但简化的图；-图3是根据本专利技术的制动系统的一实施方式的沿图4的III-III的轴向剖视图；-图4是制动系统的侧视图；-图5分别在它的部分5A、5B表示-在图5A示出由串列式主缸和制动助力器前部分构成的系统的前部分，-在图5B示出制动助力器的后部分。具体实施例方式按常规，为便于描述，在下面描述的带有电制动助力器的制动系统中，对于不同的组成件根据它们是处于制动踏板侧还是处于主缸侧，又或者根据它们是朝向系统的一端还是另一端，来区分后侧和前侧。系统具有轴线XX，主缸和制动助力器的某些部分相对该轴线排齐。首先参照图1和2以概括方式对其原理加以描述，然后借助图3-5进行更详细地描述。根据图1，带有电制动助力器的制动系统包括主缸100，例如串列式主缸，该主缸具有主活塞110和副活塞120，它们根据施加在制动踏板PF上的动作给两个制动管路Cl、 C2提供带压液力液体。主缸100与电制动助力器200相组合，制动助力器200具有被电机 265起动的致动器活塞220。致动器活塞220由配有底部222的套筒221形成，推杆130穿过底部222。在该例中，活塞220被齿条传动机构带动。齿条传动机构260包括两个齿条沈1，这两个齿条由套筒221的外侧支承在相对制动系统的轴线XX呈对称的两位置。两个齿条与两个齿轮沈2啮合，两个齿轮沈2 同传动装置263相连接。例如，传动装置沈3由两个轴和未示出的对应的蜗轮构成，每个轴承载所述两个齿轮262中的一个，而所述蜗轮与电机沈5的输出轴所承载的螺杆啮合。实际上，电机沈5的输出轴配有两个螺杆，这两个螺纹具有方向相反的螺纹，以便每个螺杆按相反方向的转动运动带动其蜗轮和带动同其轴连在一起的齿轮262。因此，相对它的齿轮 262具有大直径的蜗轮保证使电机265提供的运动减速。致动器活塞220与推杆130配合以推动主活塞110。推杆130通到模拟器室250 中，模拟器室250被固定于杆130的中间活塞240分为两个可变容积室VI、V2。推杆130的头部131承靠在主活塞110上，该推杆130配有止挡器132，在推动主活塞110的方向上所述致动器活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·里夏尔，F·加夫，B·卡格纳克，C·安德松，R·斯普罗克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：