车辆车身组装和排序系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆车身组装和排序系统，其包括批量车辆车身构建序列的优点，具有输送至喷涂区域的车辆车身风格的随机序列的优点。构建系统包括使用无人搬运车，该无人搬运车将组装的、未喷涂的车辆车身输送和存储在存储区域中，并且将所选的车身从存储区域顺序地输送至喷涂区域，从而实现要喷涂特定颜色的不同车辆车身的随机或可变供应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及在车辆车身外部喷涂之前车辆车身组装、输送和逻辑排序的领域。
技术介绍
通常由焊接金属片材部件制成的车辆的结构骨架在工业上通常称为白车身 (BIff)，原因是在进行车辆的外部颜色喷涂之前，金属片材初始以颜色通常为白色的防锈涂层涂覆。在工业中，对于车辆组装车间而言，还通常具有灵活的组装线，该组装线能够较快速地改变，以构建不同车身风格的车辆，从而支持生产的需要。多种型号的车辆BIW可以以“批量混合”或“随机混合”进行组装。在批量组装混合中，第一种类型的车辆型号的所有BIW被组装，然后第二种类型的车辆型号的所有BIW被组装，等等。在批量混合中组装多种型号的车辆可能是有利的，原因是加工变化的数量可以保持为低，因为仅仅当在组装不同型号的车辆之间进行切换时需要采取加工变化。做为实例，如果在批量混合中有七种不同型号的车辆，假设加工初始被设定为用于七种型号中的第一种，那么需要六种加工变化来组装批量混合中所有的车辆。在随机车辆车身组装混合中，组装用于各种型号的车辆的BIW的顺序基于BIW将要喷涂的颜色。例如，构建包括三种不同类型的车辆型号，每种类型包括两种颜色的车辆， 红色和蓝色。在这个实例中，组装要喷涂红色的第一种类型的车辆型号的白车身，然后组装要喷涂红色的第二种类型的车辆型号的白车身，然后组装要喷涂红色的第三种类型的车辆型号的白车身。接下来，采取喷涂变化，以将要应用的喷涂颜色从红色变化至蓝色。在这种喷涂变化之后，组装要喷涂蓝色的第一种类型的车辆型号的白车身，然后组装要喷涂蓝色的第二种类型的车辆型号的白车身，然后组装要喷涂蓝色的第三种类型的车辆型号的白车身。在随机混合中组装不同型号的车辆可能是有利的，原因是喷涂变化的数量可以保持为低，因为假定喷涂初始被设定为用于第一种颜色，那么喷涂变化的数量可能小于颜色的总数量。喷涂在批量构建或组装混合中组装的车辆可能存在问题，原因是某些类型的车辆型号的所有白车身通常不会被喷涂相同的颜色。对这个问题的一种解决方案是按照白车身组装的顺序喷涂白车身并且在需要时改变喷涂的颜色。然而，该解决方案需要大量的喷涂变化，并且喷涂变化是耗时且昂贵的。此外，在随机混合中组装车辆可能存在问题，原因是通常需要大量的加工变化。例如，工具变化的数量随着喷涂颜色的数量增加而增加。随机混合所需的加工变化的数量大致等于颜色的总数量乘以车辆型号的数量。
技术实现思路
本文中所述的车辆车身组装和排序系统的实例可以包括在批量混合中组装车辆白车身(BIW)，存储组装的BIW，以及按照基于白车身将要喷涂的颜色的顺序从仓库移除组装的BIW。在车辆车身组装和排序系统的一个实例中，可以在批量混合中沿着一个或多个组装线组装车辆BIW，在一批中组装第一种类型的车辆车身的所有型号，在另一批中组装第二种类型的车辆车身的所有型号，等等。每个组装的BIW都可以被无人搬运车(AGV)从其组装线的端部输送至存储支架。可以在存储支架中按照例如型号类型或要喷涂的颜色来组织 BIff0另一个AGV可以选择性地从存储支架移除BIW并且将它们输送至喷涂区域，BIW在该喷涂区域将被喷涂为期望的外部颜色。优选地，根据BIW将要被喷涂的颜色选择性地从存储支架移除BIW，以便实现期望的“随机混合”以进行喷涂。即，不管车身风格，所有要喷涂第一颜色的白车身可以从存储支架移除并且输送至喷涂区域，之后是所有要喷涂第二颜色的白车身，等等。本系统相对于现有系统具有多个显著的优点，现有系统通常要求随机构建混合以获得车身风格的期望的随机混合喷涂，从而使喷涂颜色变化最小化。尽管在喷涂方面具有优点，但是所要求的随机构建或组装混合是困难、耗时且昂贵的。本系统提供期望的随机车辆车身风格喷涂，但是允许期望的批量构建，这极大地降低了构建过程方面的复杂性、协调性、时间和金钱。通过使用本系统，实现了 BIW的排序和存储、质量构建和喷涂过程，同时保持了用作整车基础的BIW的质量和完整性。附图说明这里的说明参考了附图，其中在全部几个视图中相同的附图标记表示相同的部件，并且其中图1是制造车间的实例的平面图，该制造车间包括各种白车身组装线、白车身存储区域和车辆车身喷涂区域；图2是现有技术的随机构建混合的实例的示意性图表以及为喷涂区域构建的车辆车身序列的图表；图3是本专利技术的批量车辆构建序列、示例性存储序列和从存储区域到喷涂区域的构建的车辆车身序列的实例的示意性图表；图4是车辆车身托架的实例的透视图；图5是承载车辆白车身的实例的图4的托架的透视图；图6是图5的托架和车辆白车身的后正视图；图7是能用于车辆车身存储支架的实例的无人搬运车(AGV)的实例的侧正视图；图8是被图7的AGV承载的图5的托架的透视图；图9是车辆车身存储支架的实例的透视图，该车辆车身存储支架包括四个栏和两行存储隔室；图10是五个示例性存储支架的平面图，每个架都定位在存储舱中，以用于存储等待喷涂的330个车辆车身；图11是图10中存储支架之一的放大平面图；和图12是本专利技术的示例性构建和存储序列的示意性流程图。具体实施例方式本文参考图1-12讨论车辆车身组装和排序系统的实例。如图1所示，制造车间10 的实例可以包括各种组装线12，以用于至少部分地组装例如车辆白车身(BIW) 14，在图5和 6中整体上示出了该车辆白车身。制造车间10还可以包括车辆车身存储区域16、无人搬运车(AGV)存储和协调区域17以及车辆车身喷涂区域18。每个组装线12都可以包括通过轨道(未示出)连接的工作站，BIW 14可以沿着该轨道通过各种构建和组装操作而移动和排序。每个工作站的自动机器人或工人可以在BIW 14上或者在最终形成BIW 14的部件上执行操作，例如焊接、夹紧、粘合和/或螺栓操作。如图4所示，每个BIW 14都可以被支撑和承载在托架20上，同时可以沿着组装线12移动。或者，每个BIW 14都可以在组装线12之一的端部处通过例如自动机器人定位在托架20上。可以执行工具变化，使得组装线12可以组装不同车辆车身风格型号的BIW 14，例如第一型号、第二型号和第三型号的BIW 14。每个工具变化可以包括改变自动机器人上的端部操纵装置(例如夹具、焊枪等)、重新定位自动机器人和/或其它工具变更。在图3中大致所示的优选实例中，组装线12在批量混合中组装BIW 14，在一批中组装第一种类型(A) 的所有型号，在下一批中组装第二种类型(B)的所有型号，等等。如果必要，可以在组装不同批的车辆之间执行工具变化。例如，在第一和第二型号的BIW 14的组装批次之间可以执行第一工具变化，在第二和第三型号的BIW 14的组装批次之间可以执行第二工具变化。如图2所示，示出了典型的随机构建序列和车辆车身的喷涂序列。在第一栏中，24 个车辆(编号1- )的实例沿着组装线12按照进度进行组装。需要总共4种不同的车辆车身风格(A、B、C*D)。为了实现期望车身风格和数量的车辆被喷涂成特定颜色，在构建之前预先确定哪些车身风格将要喷涂成特定颜色以及这种车身风格的数量是多少，例如如图3的第二栏中所示。在典型的现有技术构建和排序过程下，建立“随机”车辆车身构建， 从而正确车身风格和数量的车辆将被送去进行喷涂。换言之，较少的需要复杂组织和许多加工变化的期望“随机”构建序列用来实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·基利巴尔达，
申请(专利权)人：柯马公司，
类型：发明
国别省市：