导航系统以及用于驱动导航系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于驱动导航系统10的方法以及用于车辆的导航系统10，其具有包括地形图的地图模块1、输出装置3以及路线获取装置6，其中该路线获取装置6与该地图模块1以及该输出装置3相连接，其中，计算模块2与该地图模块1相连接并且被设计为获取对于地图位置的太阳视高度，其中该路线获取装置6被设计为获取在考虑该太阳视高度的情况下的、从起始点至目标点的目的地导航路线并且借助于该输出装置3将该目的地导航路线提供给用户。

【技术实现步骤摘要】
导航系统以及用于驱动导航系统的方法
本专利技术涉及一种用于驱动导航系统的方法以及一种用于车辆的导航装置，所述导航系统具有包括地形图的地图模块、输出装置以及路线获取装置，其中所述路线获取装置与所述地图模块以及所述输出装置相连接。
技术介绍
从US2006/0175859A1中已知一种用于在挡风玻璃上自动遮蔽阳光的装置，该装置包括控制装置，该控制装置操作被安置在挡风玻璃上的遮盖装置。在此，该控制装置与导航系统相连接，导航系统确定车辆的位置和方向。借助于该位置，确定太阳视高度。导航系统在此被设计为如此地控制在挡风玻璃的区域中的遮盖装置，以使得遮盖住照射驾驶员眼部的、太阳在此发光的区域，以便防止车辆驾驶员的炫目。此外从US2007/0112475A1中已知一种装置，该装置被设计为有效地使用车辆内的现有的能源资源。此外收集关于车辆的环境的信息、运行信息以及驾驶员命令还有关于车辆的可选的参数。为了有效地使用能源资源，建议了从车辆的一个位置至目的地的目的地导航路线，在该路线中也考虑了到达该目的地的能源耗费。借助于天气条件如风速以及通过通过再生制动的可能的能源输入来获取该能源耗费。此外根据http://de.wikipedia.org/wiki/World-Solar-Chalange已知一种车辆，该车辆具有借助于安置在车辆上的太阳能电池模块(Solarmodule)的能源输入。该车辆例如在世界太阳能车挑战赛(World-Solar-Challnge)中出场比赛，以便借助于通过太阳能电池模块所产生的能源从起始点到达目标点。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种改善的导航系统以及一种用于导航系统的改善的方法。依据本专利技术，通过根据权利要求1的导航系统和根据权利要求7的方法以及根据权利要求12的计算机程序解决本专利技术的任务。从属权利要求中给出了本专利技术的优选的实施形式。依据本专利技术已知能够由此提供一种改善的导航系统以及用于导航系统的方法，该导航系统包括具有地形图的地图模块、输出装置、路线获取装置以及计算模块，其中该路线获取装置与该地图模块以及该输出装置相连接。该计算模块被设计为获取对于地图位置的太阳视高度以及该路线获取装置获取在考虑该太阳视高度的情况下的、从起始点至目标点的目的地导航路线。借助于该输出装置将该目的地导航路线提供给用户。通过这种方式能够向用户提供这样的目的地导航路线，即该目的地导航路线避免了车辆上的例如通过建筑物或树林的太阳的阴影。其具有的优点在于，能够顺应敞篷车驾驶员的愿望优选地在阳光中行驶敞开的车辆，并且此外具有安置在车辆上的太阳能电池模块的车辆在行驶过程中具有提高了的能源输入。在本专利技术的另一实施形式中，在获取目的地导航路线时考虑相对于太阳视高度的车辆的方向。通过这种方式能够例如避免车辆驾驶员的炫目和/或通过安置在车辆上的太阳能电池模块的、相对于太阳视高度的有利的方向优化了能源输入。在本专利技术的另一实施形式中，该路线获取装置与能源耗费模块相连接。该能源耗费模块获取用于行驶由该路线获取装置所提供的可能的行驶路线的该车辆的能源消耗，以及同时获取针对由路线获取装置所获取的行驶路线中的至少一条的、在所述车辆上的太阳能电池模块的能源输入。在此，该路线获取装置被设计为选择行驶路线，根据用于行驶该行驶路线的车辆的能源消耗以及在该行驶路线上的能源输入，该行驶路线的能源耗费是最小的。通过这种方式能够提供需要特别少的能源耗费的行驶路线。在本专利技术的另一实施形式中，该计算模块为每个在地图上的可能的地图位置以及与该地图位置相应的太阳视高度，借助于存储在该地图模块的地图中的地形，获取由该车辆和/或该车辆的该太阳能电池模块上的太阳的阴影。在本专利技术的另一实施形式中，发送和/或接收装置与路线获取装置相耦接。该发送和/或接收装置接收针对可能的目的地导航路线的、关于天气预报的信息，其中该能源耗费模块与该接收装置相连接并且在获取针对该目的地导航路线的能源耗费时考虑该所接收到的天气预报。通过这种方式能够更准确地获取该车辆或该车辆的该太阳能电池模块上的阴影或者该太阳能电池模块的可能的能源输入，以便可靠地提供最环保的目的地导航路线。在本专利技术的另一实施形式中，所述路线获取装置基于在车辆应当停放的停放位置处的太阳视高度的曲线建议在停车位置上的车辆方向。通过这种方式能够最大化在该太阳能电池模块处的、在该停放位置上的停放的车辆的能源输入。在本专利技术的另一实施形式中，当该程序在计算机中被实施和/或该程序代码被存储在机器可读的载体上时，一种用于导航系统的方法被作为具有程序代码的计算机程序实施。通过使用机器可读的载体，例如闪存、RAM存储器、ROM存储器和/或CD/DVD存储器，该导航系统和/或该用于导航系统的方法能够被价廉地和简单地实施和存储。附图说明随后根据附图进一步详细解释本专利技术。附图中：图1示出了导航系统的象征性的示意图；图2示出了在斯图加特城市广场处的太阳视高度的示意图；图3示出了在一个位置处的具有多个周日弧(Tagbogen)的示意图；以及图4示出了具有一个周日弧的地形图的象征性的示意图。具体实施方式图1示出了导航系统10的象征性的示意图。导航系统10包括路线获取装置6、地图模块1、能源耗费模块7、位置确定装置12、计算模块2以及发送和/或接收装置8。路线获取装置6与地图模块1、能源耗费模块7、位置确定装置12、计算模块2、发送和/或接收装置8以及输入和/或输出装置3相连接。能源耗费模块7与至少一个传感器11、地图模块1、以及计算模块2相连接。计算模块2附加地同样与地图模块1相连接。位置确定装置12被设计为借助于所接收到的GPS信号确定导航系统10的位置。所确定的位置能够被用于在存储在地图模块1中的地形图上确定车辆的位置。该地形图具有很多信息，诸如例如街道类型、街道的斜率/坡度、平地的建筑物以及关于建筑物高度的信息和/或关于平地使用的另外的信息，例如作为耕地、森林或者工业区使用。发送和/或接收装置被设计为构建到另外的安置在车辆外部的发送和/或接收装置的数据连接，以便接收关于天气预报、交通流量、堵塞或者街道封锁的信息。输入和/或输出装置3将地图上的车辆的位置表示给用户。此外，输入和/或输出装置3能够被用于激活和显示从起始点A至目标点B的目的地导航。在此，路线获取装置6被设计为借助于地图模块1的地形图获取从起始点A至目标点B的目的地导航。图2示出了在固定的第一位置115的根据时间和日期的在象征性地示出的斯图加特市场广场处的多个周日弧105、106的示意图。此外借助于周日弧105、106示出了太阳视高度181。在此将太阳视高度理解为某个日期和时间的某个位置的天空中的太阳的位置。在位置115处的贯穿一整天的太阳视高度181的曲线形成了周日弧105、106。此外，示出了地平线107，其受不同建筑物101、102、103、104的建筑物外形影响。在此，太阳视高度181在12月21日的第一周日弧105与6月21日的第二周日弧106之间具有显著的偏差(Streuung)。在第一周日弧105与第二周日弧106之间示出了对于不同日期的另外的周日弧107。通过太阳视高度和零地平线(Nullhorizont)114确定在第一位置115处的太阳高度角。在零地平线114上的最大可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.10.13 DE 102010042411.01.一种用于车辆(161)的导航系统(10)，所述导航系统具有包括地形图的地图模块(1)、输出装置(3)以及路线获取装置(6)，其中所述路线获取装置(6)与所述地图模块(1)以及所述输出装置(3)相连接，其特征在于还包括计算模块(2)，所述计算模块(2)与所述地图模块(1)相连接并且被设计为获取在一地图位置的太阳视高度(180、181)，其中所述路线获取装置(6)被设计为获取在考虑所述太阳视高度(180、181)的情况下的、从起始点至目标点的目的地导航路线并且借助于所述输出装置(3)将所述目的地导航路线提供给用户，其中，在考虑所述太阳视高度的情况下确定所述车辆(161)的太阳能电池模块(160)的能源输入，并且其中，根据能源消耗和所述能源输入选择的所述目的地导航路线的能源耗费是最小的，并且其中，所述计算模块(2)针对由所述路线获取装置(6)所提供的目的地导航路线在不同的时间获取所述能源输入，所述路线获取装置(6)还经由所述输出装置(3)向所述用户提供针对所述目的地导航路线的出发时间，在所述出发时间的所述目的地导航路线的所述能源耗费最小。2.根据权利要求1所述的导航系统(10)，其特征在于，所述路线获取装置(6)在获取所述目的地导航路线时考虑所述车辆(161)相对于所述太阳视高度的方向。3.根据权利要求1所述的导航系统(10)，其特征在于，所述路线获取装置(6)与能源耗费模块(7)相连接，所述能源耗费模块(7)被设计为获取针对由所述路线获取装置(6)获取的目的地导航路线的、所述车辆(161)的能源消耗以及所述车辆(161)的太阳能电池模块(160)的能源输入。4.根据权利要求1所述的导航系统(10)，其特征在于，所述计算模块(2)为每个在所述地图上的可能的地图位置以及与所述地图位置相应的所述太阳视高度(180、181)，借助于存储在所述地图模块(1)的所述地图中的地形，获取所述车辆(161)和/或所述车辆(161)的所述太阳能电池模块(160)上的太阳的阴影。5.根据权利要求3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·施泰因贝格，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：