一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆道路试验的自动驾驶机器人，包括执行单元、环境感知单元、车辆运行状态检测单元、用户交互单元和控制单元。环境感知单元检测试验车辆的运行环境，车辆运行状态检测单元实时检测车辆的运行状态。用户交互单元用于在进行道路试验前进行试验相关设定；所述控制单元包括驾驶控制单元与安全控制单元；驾驶控制单元驱动执行单元控制车辆的运行，可使车辆按照用户预设的试验项目进行试验，安全控制单元检测环境传感器信息、车辆故障信息、车辆运动状态信息，及时发现安全问题，实现车辆安全控制。本发明专利技术可代替人工驾驶完成各种汽车道路试验，具有控制准确、持续工作时间长、试验效率高和重复性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆智能化技术，具体来说，是一种用于车辆道路试验的智能化自动驾驶装置。
技术介绍
在车辆试验领域，从安全角度考虑，汽车室内实车碰撞试验采用假人替代真人进行碰撞试验。在室外道路试验中，需要做大量安全和可靠性试验，同样存在危险，如果使用自动驾驶替代人工驾驶用于车辆道路试验，在车辆安全和可靠性试验中将会有广阔的市场前景。车辆道路试验用的自动驾驶机器人是在汽车试验中代替真实驾驶员按预定试验规范对车辆进行操纵和行驶的装置，具有对车辆的操纵和控制准确、持续工作时间长、试验效率高、重复性好和测试精度高等优点，可以代替人工驾驶安全地完成各种汽车性能考核和可靠性测试试验。根据应用场合的不同，通常可以把车辆试验自动驾驶机器人分为室内自动驾驶机器人和道路试验自动驾驶机器人。室内自动驾驶机器人最典型的应用就是汽车排放试验。在车辆道路试验方面，由于采用自动驾驶机器人代替驾驶员，对保证驾驶员安全、提高试验精度和可重复性有明显优势，因此它是代替人工驾驶的理想选择。自从1994年日本小野测器株式会社研制成功世界上第一台自动驾驶机器人以来，德国SCHENCK公司、STAHLE公司、大众汽车公司，英国M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余贵珍，俞志华，康乐，李芹，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：