3CRC并联机构型消防炮制造技术

本发明专利技术用3CRC并联机构替换现有消防炮系统中的管道结构，提供一种并联机构型消防炮设备，从而减少流经弯道所产生的压力损失，提高相同入口压力下的灭火流体喷射距离和高度，降低能耗，提高效益。由3CRC三转动并联机构、水流管道系统和移动底座构成。主体部分的3CRC并联机构由并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]通过3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从并联机构动平台[2]开始，通过圆柱副一[4]、连杆一[7]、下连杆一[10]、下圆柱副一[14]和并联机构定平台[18]连接在一起，通过伺服电机驱动，连杆一[7]和下连杆一[10]之间的出现相对转动，其他两条支链实现类似运动，3条支链组合运动实现整个装置的运动输出功能。应用时，将消防炮移动底座移动到合适位置，然后将高压水进口[19]连接在消防栓的高压水管出口上，打开消防栓开关，进行消防炮的消防作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于3-CRC并联机构的消防炮，是一种新型消防炮机械装置，可以在所有应用场合替换已有的串联结构型消防炮。
技术介绍
消防炮是远距离扑救火灾的重要设备，通过喷射水、泡沫等消防流体在重大火灾中充当着主要灭火功能。在目前高层建筑日益增多，消防形势日益严峻的形势下，对消防炮的要求也越来越高，要求在一定功率下，喷射距离远、扬程高。一般情况下，消防炮喷射的距离和扬程主要取决于流体从炮口喷出的压力。目前国内外使用的消防炮均采用串联结构型式，流体在炮内要流经多个90°和180°弯道，从而产生很大的压力损失。通常情况下，设计人员为了提高消防炮的射程和扬程，都是对消防水进行加压，以提高流体从炮口喷出的压力，然而这一方法使得相关的所有设备都要重新进行力学强度验证，并对部分关键机械零件重新设计制造，增加了额外的成本。另外，过高的出口水压也对消防炮的安全操作提出更高的要求，这对于消防人员增加了很大的负担，甚至可能造成消防人员伤亡的严重后果。目前，也有科研机构和相关厂家针对这一问题，设计更加平滑的消防炮管道系统，并将射程和扬程超过一定数值的消防炮产品设计为固定式，这样虽然能部分改善现有产品存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机构型消防炮设备，其特征为可实现摆动和俯仰的运动输出，该装置包括 3CRC三转动并联机构、水流管道系统和移动底座，构成该装置的零部件之间的连接为并联机构动平台[2]和并联机构定平台[18]通过3条支链进行连接。每条支链结构完全相同，以一条支链为例，从并联机构动平台[2]开始，通过圆柱副一 W]、连杆一 [7]、下连杆一 [10]、下圆柱副一 [14]和并联机构定平台[18]连接在一起，通过伺服电机驱动，连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平安，槐创锋，欧阳小勇，炊国辉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：