卸矿车自动定位装置制造方法及图纸

卸矿车自动定位装置，主要用于集中上料系统，它包括卸矿车车体、光电检测装置、可编程逻辑控制器、变频器，其特征是：卸矿车车体上固定安装有检测片，检测片的长度为高位料仓仓口宽度与卸矿车下料口宽度之差，光电检测装置固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车行走的轨道旁。光电检测装置位于料仓中心的卸矿车导轨下，当卸矿车行驶至料仓中心处时，检测片与光电检测装置距离在20mm内，光电检测装置会发出接通信号并传递给可编程逻辑控制器，同时小车抱闸开始动作，卸矿车仍有一定的惯性向前行驶，待抱闸抱住小车时，卸矿车正好行驶到预先设定的中心位置，进行上料工作。本实用新型专利技术可以提高工作效率，节约人力资源。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术主要用于集中上料系统，具体涉及一种卸矿车自动定位装置。
技术介绍
卸矿车与仓口之间是通过激光进行定位，由于现场环境恶劣，粉尘污染严重，激光定位故障率很高，造成定位不准。特别是在给高位料仓进行补料时，由于高位料仓仓口与卸矿车下料口口径不一样，经常会出现卸矿车料仓口定位不准的现象，造成大量的原料撒落到卸矿车之外，堵塞卸矿车行进的道路。在实际生产现场，为了避免上述现象，操作人员把原来的激光定位改为手动定位。上料系统有3个卸矿车，操作人员手动对卸矿车定位，必须有两个操作工同时配合操作，才可以定位。工作效率低，也造成人力资源的浪费。
技术实现思路
本技术提供一种准确定位且工作效率高的卸矿车自动定位装置。技术包括卸矿车车体、光电检测装置、可编程逻辑控制器、变频器，其特征是 卸矿车车体上固定安装有检测片，检测片的长度为高位料仓仓口宽度与卸矿车下料口宽度之差，光电检测装置固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车行走的轨道旁。所述的检测片的长度为300mm。所述的检测片与光电检测装置的检测距离不大于20mm。所述的变频器安装在变频电气柜内，变频器U、V、W三相出线长度不大于500m，其与卸矿车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董志义，王启宏，董廷会，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：