用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置制造方法及图纸

一种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置，包括安装支架、螺杆、导轨、滑块和三个限位开关，导轨固定连接在安装支架上，螺杆平行设置在导轨一侧，滑块通过螺纹副与螺杆连接，滑块一侧设置在导轨中，三个限位开关分别设置在导轨上端、中部和下端。限位开关分别通过信号线与回转关节的控制器连接。螺杆的下端与机械手有限回转关节中的旋转齿轮通过传动装置连接。机械手有限回转关节的回转运动转化成滑块的直线运动，上、下限位开关分别设置在回转极限对应的直线运动位置上，可保护有限回转超程；从中间限位开关的状态可判断回转关节的当前位置，为控制器提供复位旋转的正确方向。本实用新型专利技术减少了有限回转关节坡口机械手控制的复杂性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及坡口焊割机械手，特别是一种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置。
技术介绍
现有技术中，坡口焊割机械手制造商为了防止电缆缠绞，将带有回转关节的坡口焊割机械手设计成有限回转的关节，即将旋转动作限制在一个正负转的范围内。如国际上著名的坡口焊割机械手制造商Messer公司和Esab公司都有+/-540度有限回转的产品。为防止这些有限回转关节超程，对操作和编程都要做较多限制，在控制器上也要做较复杂的处理。尤其在回转关节复位上，对操作规程必须严格遵守，否则必须由控制器做较复杂的判断和往复试动作后才能完成。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置，所述的这种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置要解决现有技术中对机械手有限回转关节的限位和复位操作和控制要求复杂、容易误操作和损坏的技术问题。本技术的这种用于机械手有限回转关节的限位和复位检测装置，包括有一个安装支架、一个螺杆、一个导轨、一个滑块、一个上限位开关、一个中间限位开关和一个下限位开关，其中，所述的导轨固定连接在所述的安装支架上，所述的螺杆设置在导轨的一侧， 螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王如冈，
申请(专利权)人：如冈自动化控制技术上海有限公司，
类型：实用新型
国别省市：