一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标制造技术

一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，包括采集模块、接收模块和电脑；所述采集模块由加速度计、陀螺仪、主控芯片和无线发射模块组成；所述接收模块由无线接收模块和USB接口芯片组成；所述主控芯片使用加权算法将所述加速度计的信号和所述陀螺仪的信号进行融合处理，获得最优的姿态角，并使用映射函数把姿态角的变化映射为鼠标移动距离，并消除了头无意识抖动对鼠标的影响。本发明专利技术中同时使用了加速度计和陀螺仪，因此更加稳定，精度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无线头控鼠标，特别是一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标。
技术介绍
目前针对手残疾的残疾人使用的鼠标研究较多的是使用头部的运动来控制鼠标移动。主要有两种方法来检测头部的移动一种是使用图像传感器，通过算法对图像中的头部进行识别、跟踪，计算出它的位移来控制鼠标移动；另外一种是通过使用MEMS (微机电系统)传感器来检测头部的运动，从而来控制鼠标的移动，目前较多的是单独使用加速度计或单独使用陀螺仪来检测头部的运动。两种方法相比，基于图像传感器的检测方法对于环境影响较为敏感，且算法较复杂占用电脑大量资源；而基于使用MEMS的检测方法基本对环境没有任何要求，不占用电脑资源，但是单独使用加速度计或单独使用陀螺仪的测量信号通常存在噪声，影响测量的精度。加速度计和陀螺仪的噪声具有各自的特点，目前还未见同时使用加速度计和陀螺仪来提高测量精度的鼠标系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于加速度计和陀螺仪传感器的无线头控鼠标，通过加权算法对加速度计和陀螺仪的数据进行融合来提高姿态角的测量精度，得到最优的姿态角。在静止条件下加速度计的测量数据比陀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高同跃，沈春涛，高新闻，丁卫，饶进军，罗均，龚振邦，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：