【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种混凝土泵车液压平衡限速控制装置。
技术介绍
混凝土泵车液压系统中,由油缸受力平衡条件可知(参见图2),当力臂处于变幅运动过程中时,由于力臂(L)等的大小随着变幅角度的大小而发生改变,从而会导致油缸受力(F)也随变幅角度的改变而改变。另外,由于外界冲击等原因,也会致使油缸受力(F)发生变化。由油缸受力平衡式可知F..............(忽略有杆侧的压力),即為=丁 = /P1(1)F - Ph XAt為(1)式中,F为缸盖压力,Pb为油缸无杆腔压力,Ab为活塞面积。从油缸运动速度控制层面上来说,力臂运动速度是通过改变与之相连的控制阀的开口大小来实现的,油缸的速度大小取决于流过控制阀的流量大小。当通过控制阀的流量发生改变,油缸的运动速度也会发生改变。控制阀的流量大小按下式计算Q = CttA^ I-AF = C0JiJ-1 —尋)(2)(2)式中,Q为控制阀出油流量;Cd为流量系数;A为阀芯流通截面积;Pb为油缸无杆腔压力;PT为液压系统回油背压;Δ P为油缸无杆腔压力与液压系统回油背压Pt的差值;P为液压油的密度。也即,流量Q的大小与油缸无 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李安良,陈海波,鲁纪鸣,李春来,
申请(专利权)人:陈海波,
类型:实用新型
国别省市:
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