自行移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自行移动机构，包括前腿（5）、后腿（6）和机架（7），前腿（5）和后腿（6）分别铰接在机架（7）的前端和后端，前腿（5）和后腿（6）下部安装有单向轮（13），前腿（5）和后腿（6）之间铰接有推拉杆（8）；机架（7）上安装有驱动机构，驱动机构包括手柄（1）、驱动连杆（2）、脚蹬（10）、踏板连杆（9）和由驱动连杆（2）上的扇形齿轮（3）与前腿（5）上的扇形齿轮（4）啮合构成的传动装置，驱动连杆（2）与踏板连杆（9）为一体结构，脚蹬（10）安装在驱动连杆（2）下部，手柄（1）连接在驱动连杆（2）上。本实用新型专利技术自行移动机构，前腿和后腿用一根推拉杆连接，零件少，结构简单，成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种不用电动力和其他燃油动力的人力行走机构，尤其涉及一种自行移动机构。
技术介绍
现有的移动机构，特别是不用电动力和其他燃油机械动力的人力行走移动机构， 如用于玩具骑马等移动机构，主要利用人体自身重力仿照骑马动作达到机构运动的效果， 现有的一种移动机构，如中国专利CNlOl 162203，其中包括前腿机构和后腿机构为L型弯臂，底端带有单向轮，前腿与后腿机构的弯臂水平端头分别与一连接板铰接连接，后腿机构两弯臂之间带有后腿横梁，后腿横梁上装有驱动机构，驱动机构与脚蹬机构连杆连接，移动机构上端连接鞍座机构，鞍座机构为鞍底座上端固定连接鞍座，鞍座机构为鞍底座与前腿机构或后腿机构连接，或者鞍座机构鞍底座下端与压簧固定连接，与两连板之一活动连接， 与另一个固定连接，两连板分别与前腿机构和后腿机构活动连接，该机构通过压簧和限位减震块来实现限位和复位，该移动机构结构复杂，动力传输效率较低，零件多，装配、调整困难，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，成本低，以便大规模生产和应用的自行移动机构。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是一种自行移动机构，包括前腿、后腿(6)和机架(7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂文龙，
申请(专利权)人：大连小骑士玩具制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：