X光机五轴伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X光机五轴伺服机构，它包括一由四个钣金梁装配而成的主框架，主框架上固定安装有水平基板及垂直基板，垂直基板上活动安装有一Z板，Z板上固定安装有Z支架，Z支架的上端与水平基板相连接，X板、Y板分别于水平左右方向及前后方向滑动设于水平基板上，主框架的两端转动安装有一弧形导轨，弧形导轨上活动安装有一于弧形导轨上滑动的一摄像头支架。本实用新型专利技术摄像头支架能在球面内运动，以使其具有更宽的运动范围，同时可有较大的倾斜角度，从而加大了倾角检测范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种X光机五轴伺服机构。
技术介绍
现有的机构亦为五轴伺服，其中摄像头支架可在固定的水平面上运动，运动的同时，通过一套机械联动机构并作倾斜运动，以此来实现对被测样品的倾角检测，但是现有的伺服机构结构复杂，且只能在一个平面内作倾斜运动，运动范围有限，且倾斜角度亦有限， 故而倾角检测范围有限；此外X-Y轴的行程也较小，从而限制了整机的样品检测范围。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种简化结构，并使摄像头支架能在球面内运动，以使其具有更宽的运动范围，同时可有较大的倾斜角度，从而加大了倾角检测范围的χ光机五轴伺服机构。本技术的技术方案是这样实现的一种X光机五轴伺服机构，它包括一由四个钣金梁装配而成的主框架，所述主框架上固定安装有水平基板及垂直基板，所述垂直基板上活动安装有一 ζ板，所述Z板上固定安装有Z支架，所述Z支架的上端与所述水平基板相连接，所述X板、Y板分别于水平左右方向及前后方向滑动设于所述水平基板上，所述主框架的两端转动安装有一弧形导轨，所述弧形导轨上活动安装有一于所述弧形导轨上滑动的一摄像头支架。优选地，与固定安装有Z支架的垂直基板相反的一面上固定安装有两根垂直于水平面的导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，每根所述导轨上设有多个滑块，所述滑块与所述Z板固定连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连，所述滚珠丝杠副的另一端则固定在所述水平基板上，所述滚珠丝杠副的丝杠上面的螺母则通过一固定连接块固定安装在所述Z板上。优选地，所述水平基板的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨上滑动安装有两个滑块，所述两个滑块的上端嵌入所述X板的一端边缘中，所述X板的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一根导轨内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与所述X板相连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连。优选地，所述水平基板的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨上滑动安装有两个滑块，所述两个滑块的上端嵌入所述Y板的一端边缘中，所述Y板的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一导轨内，所述滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与所述Y板相连接，所述滚珠丝杠副的一端与所述伺服马达通过联轴器相连。优选地，连接有所述Y板的滚珠丝杠副与连接有所述X板的滚珠丝杠副相互垂直， 且连接有X板的滚珠丝杠副距离所述水平基板的高度小于连接有Y板的滚珠丝杠副距离所述水平基板的高度。优选地，位于所述水平基板及垂直基板上安装有微动开关，所述微动开关位于安装于三根所述滚珠死杠副上螺母行径方向的终端，所述微动开关通过所述固定连接块开启与关闭。优选地，所述垂直基板的两端分别转动安装有一个皮带轮驱动组件，所述皮带轮驱动组件包括皮带轮、张紧轮、同步带、旋臂以及平衡块，所述皮带轮与一连接有伺服马达的驱动轴相连，所述皮带轮通过所述同步带驱动所述张紧轮，所述同步带的两端固定安装于所述旋臂上，两个所述旋臂分别与所述弧形导轨的两端相连，所述平衡块活动连接在所述旋臂的中间位置。 优选地，所述摄像头支架上安装有多个滚轮，所述滚轮位于所述弧形导轨上，一个伺服马达，所述伺服马达上安装有一个皮带轮，所述皮带轮通过一同步带与安装在所述摄像头支架上的皮带轮相连，安装在摄像头支架上的皮带轮与固定在所述弧形导轨两端的同步带相连。优选地，所述摄像头支架上还设有多个张紧轮，及润滑组件。优选地，所述弧形导轨的两端分别安装有一定位柱。本技术的优点是由基板、主框架、Z轴平台、X及Y轴平台以及摄像头倾角伺服组件等构成，Z轴平台、X及Y轴平台用于调整被测样品相对于X光管发射窗口的位置，以实现对感兴趣区域的定位及放大，摄像头倾角伺服组件可作做左右摆动，同时摄像头支架可在圆弧形的导轨上运动，由此可实现摄像头定位于球面上的任意一点对被测样品进行检测。以下结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。附图说明图1是本实施例的立体图；图2是图1中Y板另一端的局部立体图；图3是本实施例的摄像头支架与弧形导轨的局部立体图；图4是本实施例图1中垂直基板另一面的结构示意图。图中1-主框架；2-水平基板；3-垂直基板；4-X板；5-Y板；6_Z板；7_Z支架；8_弧形导轨；9-摄像头支架；10-皮带轮；11-张紧轮；12-同步带；13-旋臂；14-平衡块；15-皮带轮；16-皮带轮；17-同步带；18-张紧轮；19-润滑组件；20-定位柱；21-伺服马达；22-伺服马达；23-伺服马达；24-滚轮；25-伺服马达；26-导轨；27-导轨；28-导轨；29-滚珠丝杠副；30-滚珠丝杠副；31-滑块；32-滑块；33-滑块；34-联轴器；35-螺母；36-弹性支撑滑块。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-4所示，本实施例的一种X光机五轴伺服机构，它包括一由四个钣金梁装配而成的主框架1，主框架1上固定安装有水平基板2及垂直基板3，垂直基板3上活动安装有一 Z板6，Z板6上固定安装有Z支架7，Z支架7的上端与水平基板2相连接，X板4、 Y板5分别于水平左右方向及前后方向滑动设于水平基板2上，主框架1的两端转动安装有一弧形导轨8，弧形导轨8上活动安装有一于弧形导轨8上滑动的一摄像头支架9。其中，Z板6与所述垂直基板3的活动连接方式为与固定安装有Z支架7的垂直基板3相反的一面上固定安装有两根垂直于水平面的导轨观、一个伺服马达22、以及一根滚珠丝杠副30，每根导轨观上设有多个滑块33，滑块33与Z板6固定连接，滚珠丝杠副30 的一端与伺服马达22通过联轴器相连，滚珠丝杠副30的另一端则固定在水平基板2上，滚珠丝杠副30的丝杠上面的螺母35则通过一固定连接块固定安装在Z板6上，通过伺服马达22带动滚珠丝杠副30的丝杠转动，丝杠再带动螺母35作直线运动，从而带动Z板6作上下运动，继而使整个Z轴平台作上下运动。X板4与水平基板2的活动连接方式为水平基板2的上端面安装有两根导轨、一个伺服马达25、以及一根滚珠丝杠副，其中一根导轨沈上滑动安装有两个滑块32，两个滑块32的上端嵌入X板4的一端边缘中，X板4的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块滑动设于另一根导轨内，滚珠丝杠副的丝杠上的螺母通过一固定连接块与X板4相连接， 滚珠丝杠副的一端与伺服马达25通过联轴器相连，当伺服马达25运转时，螺母便可带动X 板11并驱动其作直线运动，从而使得整个X轴平台做左右运动。Y板5与水平基板2的活动连接方式与X板4相同水平基板2的上端面安装有两根导轨27、一个伺服马达23、以及一根滚珠丝杠副29，其中一根导轨27上滑动安装有两个滑块31，两个滑块31的上端嵌入Y板5的一端边缘中，Y板5的另一端通过两个安装有滚轮的弹性支撑滑块36滑动设于另一导轨27内，滚珠丝杠副的丝杠上的螺母35通过一固定连接块与Y板5相连接，滚珠丝杠副四的一端与伺服马达23通过联轴器34相连。连接有Y板5的滚珠丝杠副四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆全，
申请(专利权)人：达格测试设备苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：