全自动多功能烟草精量播种机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动多功能烟草精量播种机，属于烟草育苗播种设备技术领域。其主要结构包括按直线依次排列连接的基肥提升装置(1)、自动落盘装置(2)、基肥装盘装置(3)、压坑装置(4)、播种装置(5)、覆面装置(6)、洒水装置(7)、自动升盘装置(8)和电脑控制系统(9)所组成。本实用新型专利技术以电脑为控制平台，以C++语言编程的软件工具，实现参数化智能控制的全自动多功能的烟草精量播种机，装盘，播种，覆土都实现精量化控制，自动落盘和升盘装置避免了专人高频率放盘和收盘，操作轻松，参数化调节控制，大大减轻了操作者的劳动强度。最大化减少用种和用工，并且结构简单，工作环境干净，轻松。真正体现现代农业的高效，精细，减工增效的趋势。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种烟草育苗播种设备，特别涉及使用参数化控制的全自动多功能烟草精量播种机。
技术介绍
目前，烟草种植推广集中化、大棚化播种育苗，便于集中管理保证出苗一致，提高壮苗率，增加成活率。集中育苗后因为播种季节时间短，所以必须实行高效的机械化播种模式。烟草种子是直径小于3毫米的包衣种子，颗粒均勻但包衣易破损，传统的播种模式是采用人工装盘播种，一个正常人工一小时最多完成装盘点播30盘QOO穴/盘)且播种不均勻，多播、漏播几率极高，这样出苗后必须增加间苗工序，大大浪费劳力。与本技术相关的技术有1997年11月19日中国技术授权公告号 CN226762Y公开了一种“滑板式多功能播种机”，它虽然采用了滑板式排种但无法保证每穴单种的难题，且基肥装盘量无法精准控制。
技术实现思路
本技术针对上述存在的问题，提供一种全自动多功能烟草精量播种机，它使用电脑参数化控制和无极调速技术，省工增效；可以实现智能化，自动化，高效精准化。本技术采用的技术方案是这样的一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置、自动落盘装置、基肥装盘装置、压坑装置、播种装置、 覆面装置、洒水装置、自动升盘装置和电脑控制系统所组成；电脑控制系统的输入接口分别连接落盘位置光电传感器、料量光电传感器、装盘位置光电传感器、压坑定位光电感应器、 土量光电传感器、覆面位置光电传感器、洒水定位光电传感器、超高检测光电传感器和升盘定位光电传感器；电脑控制系统的控制输出接口分别连接调速马达、基肥搅拌器、装盘下料阀门、装盘传送带电机、压坑气缸、压坑传送带电机、播种气缸、播种传送带电机、细土搅拌器、覆面下料阀门、覆面传送带电机、洒水阀门、升盘气缸和洒水升盘传送带电机；上述的基肥提升装置上有机架和防滑输送带；其下端接基肥场地的装料斗，上端对准转料漏斗口 ； 输送角度调节杆支撑在机架与防滑输送带中下部之间；防滑输送带由调速马达驱动；上述的自动落盘装置是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘，装盘匣底接触装盘传送带，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传送带的传送方向一致；槽缺口的宽度和高度等于一个漂浮盘的宽度和高度，使该槽缺口只能让一个漂浮盘通过；落盘位置光电传感器就安装在装盘匣底处；上述的基肥装盘装置上的转料漏斗内有基肥搅拌器，转料漏斗口处有料量光电传感器和装盘下料阀门；正对转料漏斗口的装盘传送带下方还设置装盘位置光电传感器；上述的压坑装置的压坑板上端连接压坑气缸；在压坑板下设置压坑传送带和压坑定位光电感应器；上述的播种装置由装籽盘、排种平板、导流管、播种传送带及播种光电定位感应器所组成；装籽盘底部是排种平板，播种气缸连接排种平板；所述排种平板是一块板厚1. 5毫米优质黄铜板，板上有按25 X 8个排列的圆孔，孔径为C 2. 5毫米，孔口倒角0. 5毫米；排种平板的每个圆孔对应连接一导流管；当压好坑的漂浮盘通过播种传送带运动到播种装置下时，上述导流管的下端口与漂浮盘上的坑一一正对；上述的覆面装置上的装土漏斗内有细土搅拌器，转料漏斗口处有土量光电传感器和覆面下料阀门；正对装土漏斗口的覆面传送带下方还设置覆面位置光电传感器；上述的洒水装置有一个与洒水喷头连接的洒水阀门；在洒水升盘传送带进洒水装置的进口处装洒水定位光电传感器；上述的自动升盘装置由导正限位板、升盘气缸、升盘托板、单向收料勾、升盘定位光电传感器和超高检测光电传感器所组成；导正限位板正对洒水升盘传送带送来漂浮盘的方向，导正限位板上方设有单向收料勾；升盘托板的底部连接升盘气缸；升盘定位光电传感器安装在导正限位板下方；超高检测光电传感器安装在导正限位板的最高处。本技术的通过安装在各装置的光电传感器控制设备在待机状态下，当感应落盘装置中有漂浮盘时，输送机构自行启动工作，并通过电脑参数化控制装盘下料阀门开启和关闭，压坑气缸的下压和回升，排种平板的推拉，覆面下料阀门开启和关闭，洒水阀门的开关，升盘气缸的上顶和回缩，从而精量控制每盘的装土量，压坑深度，每盘每穴的播种量及位置，覆面土层厚度，洒水量等。当落盘装置中有漂浮盘用完，或升盘叠层高度超标，或设备故障时，设备会自动进入待机状态，输送机构停止，电脑报警提示直至问题解决才进入工作状态。本技术设备工作效率可通过电脑参数化控制在300-1000盘/h间无级调速。本技术以高效，精准的电脑为控制平台，采用C++编程软件为工具，将工业级参数化控制运用到农业机械上，实现智能化，自动化，高效精准化，达到省工增效的目的。本技术有效地解决了精准，高效育苗播种难题，同时省除因播种不均而设的间苗工序，设备控制界面人性化设计操作简单，设备操作轻松，自动落盘和升盘装置使得操作者不必高频率的放盘和收盘，大大减轻了操作者的劳动强度。与现有技术如CN226762Y比较，本技术智能，高效，精准，省工省力。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的基肥提升装置示意图；图4为本技术的自动落盘装置和基肥装盘装置示意图；图5为本技术的压坑装置示意图；图6为本技术的播种装置示意图；图7为本技术的覆面装置示意图；图8为本技术的洒水装置和自动升盘装置示意图；图9为本技术的电气控制工作说明图。附图中1基肥提升装置；1-1基肥场地的装料斗；1-2防滑输送带；1-3输送角度调节杆；1-4调速马达；1-5机架；2自动落盘装置；2-1落盘位置光电传感器；2-2漂浮盘； 3基肥装盘装置；3-1转料漏斗；3-2基肥搅拌器；3-3料量光电传感器；3-4装盘下料阀门； 3-5装盘位置光电传感器；3-6装盘传送带；3-7装盘传送带电机；4压坑装置；4_1压坑气缸；4-2压坑定位光电感应器；4-3压坑板；4-4压坑传送带；4-5压坑传送带电机；5播种装置；5-1装籽盘；5-2排种平板5-3导流管；5-4播种光电定位感应器；5_5播种气缸；5_6播种传送带；5-7播种传送带电机6覆面装置；6-1装土漏斗6-2细土搅拌器；6-3 土量光电传感器6-4覆面下料阀门；6-5覆面位置光电传感器；6-6覆面传送带6-7覆面传送带电机；7 洒水装置；7-1洒水阀门；7-2洒水定位光电传感器；7-3洒水喷头；8自动升盘装置；8-1超高检测光电传感器；8-2单向收料勾；8-3升盘气缸8-4升盘定位光电传感器8-5洒水升盘传送带；8-6导正限位板；8-7升盘托板8-8洒水升盘传送带电机9电脑控制系统。具体实施方式以下结合附图，用具体实施方式对本技术作详细的说明。参见附图1和附图2，一种全自动多功能烟草精量播种机，包括按直线依次排列连接的基肥提升装置1、自动落盘装置2、基肥装盘装置3、压坑装置4、播种装置5、覆面装置 6、洒水装置7、自动升盘装置8和电脑控制系统9所组成。参见附图3基肥提升装置1上有机架1-5和防滑输送带1-2 ；其下端接基肥场地的装料斗1-1，上端对准转料漏斗口 ；输送角度调节杆1-3支撑在机架1-5与防滑输送带1-2 中下部之间；防滑输送带1-2由调速马达1-4驱动。参见附图4，自动落盘装置2是一个半包围的装盘匣，装盘匣内装漂浮盘2-2，装盘匣底接触装盘传送带3-6，装盘匣有一槽缺口，该槽缺口的方向和装盘传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雄志，曹健，唐跃进，李宏光，匡传富，欧书锋，刘秋林，廖胜利，罗征来，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司郴州市公司，
类型：实用新型
国别省市：