立式全自动板框压滤机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立式全自动板框压滤机控制系统。现有技术的压滤机其自动化程度不高，很多工序均依赖手工完成。本实用新型专利技术包括中央控制单元，人机界面，探测单元，执行单元；中央控制单元由ＰＬＣ基本模块，Ｉ／Ｏ模块组成；探测单元由压力传感器，位置传感器，温度传感器，增量式编码器组成；驱动执行单元由液压电磁换向阀，电磁工艺阀，电机，液压缸组成；ＰＬＣ根据探测单元的各个传感器的探测信号，按照主设定程序对各个数据信号进行运算、处理，驱动电磁阀动作，启动电机，驱动液压缸动作；控制系统使整个设备能够按照程序稳定、可靠、高效、连续地运行；可适应不同工况；根据工艺要求可任意设定压榨次数；有效地保护过滤材料。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种压滤机，尤其是涉及一种自动完成各项作业的全自动 压滤机的控制系统。
技术介绍
压滤机主要用于矿山、冶金、化工、电子行业以及环保工程中的污水处理， 是一种应用十分广泛的固液分离设备。现有技术的压滤机其自动化程度不高， 很多工序均依赖手工完成；有些自动完成的项目， 一般普遍采用普通的单片机 加压力传感器，因此其故障率比较高，设备的可靠性较低，工作效率低。
技术实现思路
本技术目的是提供一种性能稳定可靠，生产效率高，自动化程度高， 采用液压、机械和PLC技术的立式全自动板框压滤机控制系统。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案为 本技术的立式全自动板框压滤机控制系统，其特殊之处在于 所述控制系统包括中央控制单元，人机界面，探测单元，执行单元； 中央控制单元为由PLC基本模块，1/0模块组成； 人机界面由触摸屏组成；探测单元由压力传感器，位置传感器，温度传感器，增量式编码器； 驱动执行单元为由液压电磁换向阀，电磁工艺阀，电机，液压缸；PLC根据探测单元的各个传感器的探测信号，按照主设定程序对各个数据信 号进行运算、处理；之后，驱动电磁阀动作，启动电机，驱动液压缸动作。上述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再与压力传感器的 PT01连接，实时监测高压水的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与 1/0模块连接，再与压力传感器的PT02连接，实时监测进料的压力值；所述的 中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与压力传感器的PT03连接， 实时监测洗饼水的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与位置传感器6 连接，实时监测设备的上板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块与 1/0模块连接，再与位置传感器连接，实时监测设备的下板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块与I/O模块连接，再与位置传感器6 连接，实时监测设备的上板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块与 1/0模块连接，再与接缝探测器12连接，并通过与解码器连接，再与编码器ll 连接，通过与编码器一体的计数齿轮12监测滤布17的行走距离；所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再与阀的V01连接， 控制高压水的通断；所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再 与阀的V02连接，控制物料的通断；所迷的中央控制单元的PLC基本模块与I/O 模块连接，再与阀的V03连接，控制洗饼水的通断；所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再与滤布驱动电机9 连接，控制滤布17的走停。所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连 接，再与驱动液压缸16连接，控制上板框的上下；所述的中央控制单元的PLC 基本模块与1/0模块连接，再与密封液压缸15连接，控制下板框的密封或者解封。本专利技术的有益效果使整个设备能够按照程序稳定、可靠、高效、连续地 运行；可适应不同工况；根据工艺要求可任意i殳定压榨次数；有效地保护滤布； 在整个控制系统中要求系统在各种环境中运行平稳准确，安全可靠，人机界面 友好，参数可调。附图说明图1为控制系统示意图； 图2为控制系统原理图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本实用的技术方案进一步具体说明。 参见图1、图2所示，PLC基本模块与触摸屏通过通讯电缆连接，PLC基本 模块与I/0模块、1/0模块、1/0模块、1/0模块、1/0模块、1/0模块、1/0模 块连接，PLC基本才莫块与解码器通过通讯电缆连接，装入控制拒18中；控制拒 18放置在主体1设备附近。压力传感器的PTOl、 PT02、 PT03连接到控制柜18 中的1/0模块；位置传感器6连接到控制拒18中的1/0模块；滤布接缝探测器 13连接到控制柜18中的1/0模块；计数齿轮12固定在编码器11的轴上，计数 齿轮12放置在滤布17上。阀中的VOl、 V02、 V03与控制拒18中的1/0模块连 接；滤布驱动电机9与控制拒18中I/O模块连接；上板框驱动液压缸16和密 封液压缸15与控制拒18中的1/0模块连接。当位置传感器6无信号时，则PLC基本模块判断此时上板框5在上部位置； 再对位置传感器4进行判断，若无，则系统停机报警；若有，PLC基本模块则发 出开锁信号，柱销2打开，此时位置传感器4无信号，系统不报警。PLC基本模块通过I/0模块发出驱动信号，驱动上板框驱动液压缸16动作，上板框5沿着 立柱3下行至位置传感器6监测位置，位置传感器6发出到位信号至I/O模块， 并传送至PLC基本才莫块；PLC基本模块按照主程序，停止发出驱动上板框驱动液 压缸16的信号；然后通过I/0模块发出密封信号至密封液压缸15，密封液压缸 15动作，驱动密封板8沿着立柱3向上运动至密封板位置传感器7监测位置， 密封板位置传感器7发出到位信号至I/O模块，并传送至PLC基本模块，实现 密封，并将滤布17密封在上下板框间。PLC基本模块按照主程序，停止发出驱 动密封板液压缸15动作信号，密封液压缸15停止动作，密封板停止上行。之 后，PLC基本模块按照主程序通过I/0模块发出进料信号，打开阀中的管道工艺 阀V02，开始进料，同时部分滤液经过滤布17后，流入排液管道排出。同时压 力传感器中的PT02将进料压力值通过I/O模块传送至PLC基本冲莫块，PLC基本 模块经过延时，发出停止进料信号，停止进料。之后，PLC基本模块通过I/0模 块发出开启信号至阀中的V01，管道工艺阀V01开启，将高压水放入上板框5中， 开始对物料进行挤压，大部分滤液经过滤布17流入排液管道排出。PLC基本才莫 块开始计时，同时压力传感器中PT01将高压水的压力值通过I/0模块反馈回PLC 基本模块。当时间到时，PLC基本模块通过I/0模块发出关闭信号至阀中的管道 工艺阀VOl，管道工艺阀V01关闭，停止挤压。之后，PLC基本模块通过I/0模 块发出开启信号至阀中的管道工艺阀V03,洗饼水流入，开始对滤饼进行洗涤， 并延时。当时间到时，PLC基本模块通过I/0模块发出停止信号至阀中的管道工 艺阀V03，管道工艺阀V03关闭。PLC基本模块通过I/0模块再次发出开启信号 至阀中的管道工艺阀V01,管道工艺阀V01再次开启，开始第二次挤压过程。之 后，PLC基本4莫块通过1/0模块发出解封信号至液压缸中的密封液压缸15，从而驱动密封板8沿着立柱3下行，实现解封，当密封板位置传感器7无信号时， 并经过延时，PLC基本模块判定密封板8已经解封。之后，PLC基本模块通过I/O 模块发出上行信号至液压缸中的上板框驱动液压缸16， /人而上板框5沿着立柱 3上行，同时位置传感器6无信号，经过延时，PLC基本模块判定上板框5到达 位置，则PLC基;^f莫块通过1/0模块发出锁紧信号，柱销2执行锁紧动作，当 位置传感器4有信号时，PLC基本模块判定柱销2已经锁紧。之后，PLC基本冲莫 块通过1/0模块发出驱动信号至滤布驱动电机9,滤布驱动电机9启动并带动主 动辊10—起转动，同时从动辊14进行微量调节，将滤布17适度张紧，并配合 主动辊1Q—起转动，使得滤布17开始走动，并带动计数齿轮12—起转动，从 而使得编码器11开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式全自动板框压滤机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括中央控制单元，人机界面，探测单元，执行单元；　　　　中央控制单元为由ＰＬＣ基本模块，Ｉ／Ｏ模块组成；　　　　人机界面由触摸屏组成；　　　　探测单元由压力传感器，位置传感器，温度传感器，增量式编码器；　　　　驱动执行单元为由液压电磁换向阀，电磁工艺阀，电机，液压缸；　　　　ＰＬＣ根据探测单元的各个传感器的探测信号，按照主设定程序对各个数据信号进行运算、处理；之后，驱动电磁阀动作，启动电机，驱动液压缸动作。

【技术特征摘要】
1.一种立式全自动板框压滤机控制系统，其特征在于所述控制系统包括中央控制单元，人机界面，探测单元，执行单元；中央控制单元为由PLC基本模块，I/O模块组成；人机界面由触摸屏组成；探测单元由压力传感器，位置传感器，温度传感器，增量式编码器；驱动执行单元为由液压电磁换向阀，电磁工艺阀，电机，液压缸；PLC根据探测单元的各个传感器的探测信号，按照主设定程序对各个数据信号进行运算、处理；之后，驱动电磁阀动作，启动电机，驱动液压缸动作。2. 根据权利要求1所述立式全自动板框压滤才;W空制系统，其特征在于所 述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再与压力传感器的PT01连 接，实时监测高压水的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模 块连接，再与压力传感器的PT02连接，实时监测进料的压力值；所述的中央控 制单元的PLC基本才莫块与1/0模块连接，再与压力传感器的PT03连接，实时监 测洗饼水的压力值；所述的中央控制单元的PLC基本模块与1/0模块连接，再与位置传感器(6) 连接，实时监测i殳备的上板框的位置；所述的中央控制单元的PLC基本模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，赵仕哲，李万万，刘建峰，
申请(专利权)人：西安航天华威化工生物工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]