用于检查大致柱形的物体的检查车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检查由可磁化的材料构成的大致柱形的物体、尤其蒸汽涡轮或其它涡轮的检查车辆(20)，其具有底盘(21)以及多个轮子(22)，轮子(22)这样可转动地且至少部分地可机动地驱动地布置在底盘(21)处，即，在轮子(22)上的底盘(21)可沿着待检查的柱形的物体(10)的外圆周被移动，其中，在底盘(21)处布置有磁性的器件，其将检查车辆(20)保持在柱形的物体(10)的表面上。检查的容易化由此实现，即，检查车辆(20)具有足够的底部间隙，其使得能够没有问题地驶越处于待检查的柱形的物体(10)的外圆周处的障碍物、尤其一个或多个圆环形的从柱体表面径向伸出的密封条(16)。

【技术实现步骤摘要】
用于检查大致柱形的物体的检查车辆
本专利技术涉及检查旋转的机器的较大的零件的领域。它涉及一种根据权利要求1的前序部分的检查车辆。
技术介绍
在蒸汽涡轮、而还有其它的涡轮的特别的转子中，快速旋转的构件须不时经受检查，在其中涡轮的转子尤其被检查裂纹。此类裂纹经常出现在周围的叶片安装槽中，在其中涡轮的叶片抵抗出现的离心力被保持。这种检查经常利用超声波传感器进行，超声波传感器构造成单通道或多通道超声波测量头(相控阵)且执行运转持续时间确定(所谓的UT/PA/TOFD技术)。在检查时，一个或两个超声波传感器须以高精度沿着安装在转子中的叶片的底部被引导，以便扫描转子的关键区域，即环槽(Umfangsnut)。为了在这些检查中能够达到结果的良好的可重复性和所获得的数据的良好的质量，检查应与对应的位置确定相联系。机动化的检查是非常有利的，一方面由于可重复的且可精确维持的行驶速度和与此相联系的测量结果的更好的可重复性，另一方面由于待检查的区域的较差的可接近性(在叶片排之间)。因为对于叶片排之间的凹槽中的这样的检查，在该处存在的圆环形的在凹槽底部中的密封条经常未被事先拆卸，所以它是对于自动化检查的重大障碍。在现有技术中目前通常是手动地或利用在检查之前移除密封条和在检查之后重装密封条执行此类检查。然而，这种方式是费时的、仅提供受限制的数据质量以及不太可复现的结果且受缺乏的可接近性阻碍。然而也已使用固定的机器人臂。机器人臂在其应用中非常灵活，然而以较大的机器人为前提条件且需要较长的准备时间。而特别不利的是，待检查的转子须被转动，这使得(较重且较贵的)转动机构变得必需。而移动的扫描仪也已经是已知的，其可扫过(abfahren)转子的圆周且在此进行必需的检查。这些移动的扫描仪大多数装备有较宽的磁性的轮子，使得它们不能对付在转子的圆周处出现的障碍物、尤其与可多重存在的且部分地具有仅9mm的距离的圆环形的密封条配合。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种检查车辆，其适用于自动地检查转子，在其中在圆周处存在尤其以圆环形的密封条的形式的障碍物，其阻挠圆周由车辆扫过。该目的通过权利要求1的特征的总体来实现。根据本专利技术的检查车辆，其具有底盘以及多个轮子，轮子这样可转动地且至少部分可机动地驱动地布置在底盘处，即，在轮子上的底盘可沿着待检查的柱形的物体的外圆周被移动，其中，在底盘处布置有磁性的器件，其将检查车辆保持在柱形的物体的表面上，其特征在于，它具有足够的底部间隙(Bodenfreiheit)，其使得能够没有问题地驶越处于待检查的柱形的物体的外圆周处的障碍物、尤其一个或多个圆环形的从柱体表面径向伸出的且多数在周向上延伸的障碍物、尤其径向伸出的密封条。根据本专利技术的检查车辆的一个设计方案特征在于，磁性的器件包括磁体组件，其在底部间隙的区域中布置在底盘下方。通过轮子与磁性的器件的分开，车辆的运动和附着可被分开地优化。尤其地，轮子可选择得非常狭窄，使得车辆也可被使用在紧密相邻的障碍物或者密封条之间。本专利技术的另一设计方案特征在于，磁体组件包括一个或多个永久磁体。由此可在无能量消耗的情况下实现较高的附着力。本专利技术的另一设计方案特征在于，磁体组件包括一个或多个优选地可接通且可断开的电磁体。此处，为了附着虽然须使用能量，然而为此附着能够被控制。本专利技术的另一设计方案特征在于，为了避开障碍物，磁体组件至底部的距离和/或磁体组件的位置横向于行驶方向是可调节的。由此，车辆可灵活地匹配于不同的使用条件。本专利技术的另一设计方案特征在于，磁体组件为了减少与驶越的障碍物的相互作用设有非磁性的盖板。由此，可在与障碍物碰撞时减少或完全避免损伤以及阻止附着在磁性的障碍物处。本专利技术的另一设计方案特征在于，轮子横向于行驶方向是可调节的。该措施也引起使用时增加的灵活性，这是因为轮距(Spurbreite)可适应于障碍物的类型。本专利技术的另一设计方案特征在于，轮子自身是磁性的且形成磁性的器件。在该情况中，取消单独的磁体组件，这引起相对于障碍物的增加的公差。本专利技术的另一设计方案特征在于，检查车辆具有驱动单元，其以可控制的方式驱动轮子中的至少一个。由此使得能够自动化地、自主地操作车辆。本专利技术的另一设计方案特征在于，在检查车辆处设置有用于侧向引导车辆的器件。尤其地，作为在车辆的至少一个纵侧(Laengsseite)处的侧向的导向器件布置有在行驶方向上延伸的导向结构，借助于该导向结构，检查车辆可在柱形的物体的直径梯段(Durchmesserabsatz)处在周向上被引导。然而，也可想到的是，在环形的密封条处引导车辆。优选地，导向结构包括长形的导轨。当导向结构或者导轨是磁性的时，它被导向轮廓吸引。由此利用仅一个轨道可实现两侧的导向。本专利技术的另一设计方案特征在于，导向器件具有用于测量侧向的距离的传感器，其与用于控制车辆的行驶方向的器件共同起作用。借助于控制单元，那么可根据预先给定的常数或在时间上可变化的值调整侧向的距离。在此，车辆例如可主动地通过附加的转向轴来控制。本专利技术的另一设计方案特征在于，检查车辆具有一个或多个传感器，其适合用于优选地无干扰地检查柱形的物体。利用这些传感器可以在较宽的区域上利用车辆扫描物体和检查变化。本专利技术的另一设计方案特征在于，传感器可调节地且/或有弹性地被固定在传感器臂的端部处，传感器臂从检查车辆的底盘起在行驶方向上延伸。因此，传感头可匹配于物体的几何形状且同时更少地被车辆自身影响。本专利技术的另一设计方案特征在于，传感器构造为超声波传感器(UT传感器)、尤其为相控阵传感器。由此根据传感器的类型能够以经验证的技术执行大量的检查。在此，利用相控阵传感器可以以电子的扫描覆盖待检查的物体的更大的区域。本专利技术的另一设计方案特征在于，在检查车辆处设置有运动传感器，其记录检查车辆的瞬时的行驶速度和/或经过的行程。利用运动传感器不仅可监测和控制车辆的运动，而且检查数据也可关联于相应的车辆位置，以便因此确保探测到的缺陷在物体中的可靠的定位。本专利技术的另一设计方案特征在于，作为运动传感器设置有编码器，其记录轮子中的至少一个的转动。由此可特别简单地确定和监测车辆的位置和速度。本专利技术的另一设计方案特征在于，附加地存在外部的运动传感器，其记录车辆相对于底部的运动。利用外部的运动传感器可抵消轮子在底部上的滑动。本专利技术的又一设计方案特征在于，设置有用于控制检查车辆在柱形的物体的表面上的运动的控制装置，其使检查结果相关于检查车辆在柱形的物体的表面上的相应的位置。附图说明下面，根据实施例与附图相联系地详细阐述本专利技术。其中：图1显示了带有所属的叶片系统的蒸汽涡轮的转子的侧视图；图2显示了在直径梯段或者凹槽的区域中通过涡轮转子的纵截面，其中，在凹槽底部作为对于检查车辆的障碍物布置有多个圆环形的密封条；图3显示了根据本专利技术的实施例的检查车辆的侧视图；图4显示了在安装在根据图2的凹槽的凹槽底部上的情况中在周向上观察的图3的检查车辆；以及图5显示了对根据本专利技术的检查车辆的控制线路的非常简化的示意图。附图标记列表10转子(例如蒸汽涡轮)11转子轴12叶片排13转子叶片14叶片间隙(环绕的)15外表面(转子轴)16密封条17磁体组件18磁体支架19调节装置20检查车辆21底盘22轮子23传感器臂30，36传感器(例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2010.09.09 CH 01450/101.一种用于检查由可磁化的材料构成的柱形的物体的检查车辆(20)，所述检查车辆(20)具有底盘(21)以及多个轮子(22)，所述轮子(22)这样可转动地且至少部分地能够机动地驱动地布置在所述底盘(21)处，即，在所述轮子(22)上的所述底盘(21)能够沿着待检查的所述柱形的物体(10)的外圆周被移动，其中，在所述底盘(21)处布置有磁性的器件(17-19)，其将所述检查车辆(20)保持在所述柱形的物体(10)的表面上，其特征在于，所述检查车辆(20)具有足够的底部间隙，其使得能够没有问题地驶越处于待检查的所述柱形的物体(10)的外圆周处的障碍物，所述障碍物从柱体表面径向伸出。2.根据权利要求1所述的检查车辆，其特征在于，所述磁性的器件(17-19)包括磁体组件(17)，其在所述底部间隙的区域中布置在所述底盘(21)下方。3.根据权利要求2所述的检查车辆，其特征在于，所述磁体组件(17)包括一个或多个永久磁体。4.根据权利要求2所述的检查车辆，其特征在于，所述磁体组件(17)包括一个或多个电磁体。5.根据权利要求2-4中任一项所述的检查车辆，其特征在于，为了避开障碍物，所述磁体组件(17)至底部的距离能够进行调节和/或所述磁体组件(17)的位置能够横向于所述检查车辆的行驶方向进行调节。6.根据权利要求2-4中任一项所述的检查车辆，其特征在于，所述磁体组件(17)为了减少与驶越的障碍物的相互作用设有非磁性的盖板。7.根据权利要求1-4中任一项所述的检查车辆，其特征在于，所述轮子(22)能够横向于所述检查车辆的行驶方向调节。8.根据权利要求1所述的检查车辆，其特征在于，所述轮子(22)自身是磁性的且形成所述磁性的器件。9.根据权利要求1-4中任一项所述的检查车辆，其特征在于，所述检查车辆(20)具有驱动单元(42)，其以可控制的方式驱动所述轮子(22)中的至少一个。10.根据权利要求1-4中任一项所述的检查车辆，其特征在于，在所述检查车辆(20)处设置有用于侧向引导所述检查车辆的器件。11.根据权利要求10所述的检查车辆，其特征在于，作为所述用于侧向引导所述检查车辆的器件在所述检查车辆的至少一个纵侧处布置有在所述检查车辆的行驶方向上延伸的导向结构，借助于所述导向结构所述检查车辆能够在所述柱形的物体的直径梯段处在周向上被引导。12.根据权利要求11所述的检查车辆，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·托门斯塔门科夫，W·泽施，S·拉博德，
申请(专利权)人：阿尔斯通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：