监视摄像机终端制造技术

提供一种监视摄像机终端，其能在与其他监视摄像机终端之间，确保追踪的可疑者等人的辨识精度，并且还能抑制成本上升。邻接的两个监视摄像机终端(1)的摄像区域部分重叠。监视摄像机终端(1)将由本终端拍摄到的帧图像中人的位置以及由邻接的其他监视摄像机终端(1)拍摄到的帧图像中的人的位置分别转换为共同的坐标系的位置。而且，根据人之间的脚下位置之间的距离，进行将位于重叠区域的人X、Y一一对应起来的辨识。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种监视摄像机终端，其对拍摄了监视对象区域得到的帧图像进行处理并追踪行为异常的可疑者。
技术介绍
以往，在车站、购物中心、繁华街等不确定多数人聚集的场所，使用多个监视摄像机终端检查行为异常的可疑者等(下面简称为可疑者)并追踪所检查出的可疑者。在利用多个监视摄像机终端追踪可疑者时，需要根据该可疑者的移动切换追踪的监视摄像机终端。而且，在切换追踪可疑者的监视摄像机终端时，接管追踪的监视摄像机终端需要辨识该可疑者。如果该可疑者的辨识失败，则追踪的有可能是别人而不是之前追踪的可疑者，即， 丢失了所检查出的可疑者，追踪失败。为了提高该可疑者的辨识精度，提出了以下方案追踪可疑者的一个监视摄像机终端将检查可疑者时使用的模板信息(template information)通知给接管追踪该可疑者的其他监视摄像机终端，该其他监视摄像机终端使用被通知的模板信息来辨识可疑者(参照专利文献1)。而且，还提出了以下方案不仅将模板信息，还将检查可疑者时利用的特征信息也通知给其他监视摄像机终端(参照专利文献2)。该特征信息例如为通过从画面中切出的可疑者的图像数据、形状、颜色、大小等来确定可疑者的信息；或眼、鼻、口等面部器官的形状、 位置等。现有技术文献专利文献专利文献1 日本专利第3814779号公报专利文献2 日本专利第3999561号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，正在追踪可疑者的一个监视摄像机终端与接管该可疑者的追踪的其他监视摄像机终端相对于作为被摄体的可疑者的角度不同。因此，一个监视摄像机终端所拍摄到的帧图像中的可疑者与其他监视摄像机终端所拍摄到的帧图像中的可疑者相比，可疑者的外形、面部器官的形状、位置等会产生差异。因此，即使将检查可疑者时使用的模板信息、特征信息从一个监视摄像机终端通知给其他监视摄像机终端，但如果在其他监视摄像机终端中不执行考虑了角度差异的对准，则不能确保可疑者的辨识精度。如果使用作为被摄体的可疑者的三维信息，就能进行考虑了上述角度差异的对准。但是，为了得到可疑者的三维信息，必须使用立体摄像机。因此，随着各个监视摄像机终端的成本上升，监视系统整体的成本也上升。该专利技术的目的是提供一种监视摄像机终端，其能在与其他监视摄像机终端之间确4保正在追踪的物体的辨识精度，并能充分地抑制成本上升。解决问题的手段本专利技术的监视摄像机终端为了达成上述目的，以如下方式构成。物体提取单元，对摄像单元拍摄到的、分配给本终端的监视对象区域的帧图像进行处理，并提取拍摄到的物体。这里提到的物体是人或车辆等物体。ID赋予单元对物体提取单元提取出的物体赋予ID。该ID可以是能辨识物体的唯一值。此外，物体映射表生成单元针对物体提取单元提取出的每个物体，生成将赋予该物体的ID与帧图像上的坐标位置对应起来的物体映射表。而且，追踪单元使用物体映射表生成单元生成的物体映射表，追踪位于分配给本终端的监视对象区域内的物体。此外，物体映射表获取单元与所分配的监视对象区域和本终端的监视对象区域部分重叠的对方侧终端进行数据通信，由此，获取该对方侧终端生成的对方侧物体映射表。此外，坐标转换信息存储单元存储坐标转换信息，该坐标转换信息表示本终端的帧图像的坐标位置与上述对方侧终端的帧图像的坐标位置的相对位置关系。辨识单元使用坐标转换信息存储单元存储的坐标转换信息，将本终端提取出的物体的位置以及对方侧终端提取出的物体的位置转换为共同的坐标系的位置。辨识单元根据该共同的坐标系中、本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体之间的距离，来辨识位于上述重叠区域的物体。该共同坐标系可以为任意的坐标系，但优选使用某一方的监视摄像机终端(本终端或对方侧终端)的坐标系。如果这样，由于可以仅对登记于一方的物体映射表的物体进行坐标转换，所以就能抑制坐标转换耗费的处理负载。通常，即使本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体为同一物体，在共同的坐标系上的位置也会因角度差异、检查精度等原因多少存在误差但大致一致。因此，能根据本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体其位置之间的距离，进行高精度辨识。辨识单元例如根据将位于重叠区域的本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体一一对应而成的组合中的、对应起来的物体间的距离(共同的坐标系中的位置之间的距离)的总和最小的组合，来辨识位于重叠区域的物体。此外，可以将共同的坐标系设为两种，也可以根据各种类的总和为最小的组合来辨识位于重叠区域的物体。此时，优选两种共同的坐标系是本终端的帧图像的坐标系和对方侧终端的帧图像的坐标系这两种。此外，可以针对物体提取单元提取出的每个物体，将该物体的位置设为该物体的接地面上的坐标。此外，可以设有对准单元，该对准单元根据位于重叠区域的物体间的距离，使物体映射表生成单元生成的本终端的物体映射表与物体映射表取得单元取得的对方侧物体映射表在时间上对准。由此，就能进一步提高辨识精度。此外，可以如下构成辨识单元，其利用对准单元使本终端的物体映射表与对方侧终端的物体映射表在时间上对准后的多组物体映射表，来辨识位于重叠区域的物体。这样， 能进一步提高物体的辨识精度。此外，辨识单元在本终端提取出的物体与对方侧终端提取出的物体之间的距离的计算中，针对下述的组，在计算位于上述重叠区域的物体间的距离时，加上预定的惩罚距离 (penalty distance)，其中在该组中，被上述对准单元在时间上与本终端的物体映射表对准的上述对方侧物体映射表还与本终端的其他物体映射表对准。进而，物体映射表生成单元对生成的物体映射表附加与生成时刻相关的时间戳。 时间戳例如是在本次的物体映射表的生成中使用的帧图像的拍摄时刻或物体映射表生成结束时的时刻等。而且，可以构成为上述监视摄像机终端具备时刻对齐单元，该时刻对齐单元利用附加于本终端的物体映射表和对方侧终端的物体映射表的时间戳，来校正本终端计时的时刻，所述本终端的物体映射表和对方侧终端的物体映射表由上述对准单元在时间上进行了对准。根据这样的结构，在本终端与对方侧终端之间，能够使计时的时刻同步。专利技术的效果根据该专利技术，能够充分确保检查出的可疑者等的辨识精度，并且，还能够充分抑制成本上升。附图说明图1是示出监视系统的结构的概要图。图2是示出监视摄像机终端的主要部分的结构的框图。图3是示出邻接的两个监视摄像机终端的拍摄区域的图。图4是示出监视摄像机终端的追踪处理的流程图。图5是说明物体映射表的图。图6是示出ID确定处理的流程图。图7是示出决定脚下位置的处理的流程图。图8是示出其他的ID确定处理的流程图。图9是示出物体映射表的对应关系的图。图10是示出时间同步处理的流程图。具体实施例方式下面，说明使用了本专利技术实施方式的监视摄像机终端的监视系统。图1是表示该监视系统的结构的概要图。该监视系统是具有多个监视摄像机终端 1(1A 1H)的网络系统。该监视系统例如是Ad-hoc型(点对点模式)的网络系统。在监视摄像机终端1之间直接或者经由其他监视摄像机终端1进行数据通信。该监视摄像机终端1之间的数据通信可以是无线方式也可以是有线方式。另外，图1是具有8台监视摄像机终端IA IH的监视系统的例子。但构成本系统的监视摄像机终端1的台数不限于这个台数。此外，连接图1所示的监视摄像机终端1之间的线是链路(li本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤丈嗣，上条俊介，藤村嘉一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：