一种车辆组合定位导航系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆定位导航组合方法。通过角速率陀螺仪、低通滤波器、A/D转换器、里程表、GPS、微处理器、电平转换、数字处理器的重够，形成了以导航计算机为核心的双传感器组合定位导航滤波的系统。利用信息融合技术，将双传感器数据进行滤波优化处理。利用DR系统提供的功能，弥补了GPS定位方法经常由于信号遮挡不能正常定位的不足。使用GPS接收到的车辆位置和速度信息，对DR系统的误差进行校正和补偿，解决了DR定位技术中误差累积不能单独长时间使用的问题。利用嵌入的CAN控制收发器，实现了数据共享。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种车辆组合定位导航方法，属于车辆定位导航

技术介绍
目前在车辆上广泛使用的GPS全球定位系统具有定位速度快、精度高、地面连续覆盖等特点，但是在高楼林立的城市中，遮挡和多路径效应问题使车辆的定位精度下降和存在很多盲区。航位推算系统(DR)利用车辆行驶的方向和距离信息来推算车辆的瞬时位置，不依赖于外界信号，具有自主的定位导航性能，而航位推算系统的固有缺点是定位误差随着时间积累，不能单独的长时间进行航位推算和定位。因此把GPS和DR两种系统进行重构滤波和信息融合，可以使两者取长补短，达到较好的定位效果。另一方面，车辆的转向系统、制动系统等如何共享组合系统确定的车辆位置、车速等信息，无疑在自动车辆、智能交通等方面是至关重要的问题。本专利技术涉及了一种嵌入CAN总线功能的车辆组合定位导航方法，用以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，使用重构技术将车辆组合定位导航系统重构成两传感器系统。利用卡尔曼滤波技术对此两传感器信号进行滤波处理，所得状态信息用全局滤波器进行信息融合，得到全局最优估计值，达到提高车辆组合定位导航系统的定位精度和完整性的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文昌，陈龙，汪若尘，袁朝春，张迎，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：