球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使凝胶包覆种子自动落下的球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统。可在不划伤凝胶包覆种子的情况下，以极短的时间使凝胶包覆种子正确地落下。该装置由利用Ａ板及Ｂ板将圆盘状的输送滚轮（４２）挟持并使其可转动的输送滚轮单元（７０）和安装在输送滚轮单元的侧面、装有用于驱动输送滚轮的驱动装置等的Ｃ板构成。而且，来自料斗的凝胶包覆种子（５０）供给到设置在输送滚轮外周的凝胶包覆种子保持用凹部（４２ａ）中，随着输送滚轮的转动，被运送到输送滚轮单元下部并从下部的输出部落下。使与输送滚轮外周面相对设置的摩擦橡胶（２７）在与输送滚轮的外周保持接触的状态下摆动，可防止在底部产生搭桥现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统
本专利技术涉及将以凝胶化剂包覆的种子的凝胶包覆种子或者凝胶包覆种子以外的涂覆种子或定型种子等可靠地容纳一粒在凹部，使其正确地快速自动落下的球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统。
技术介绍
近年来的农业，为了不受气候左右越来越多地采取能可靠地进行育苗，在温室等中将苗育成育苗槽盘程度的大小后再移植到田地中的方法，以代替直接往田地里播种育苗的方法。关于进行播种的装置例如，有图16所示的真空播种机。图16所示的真空播种机做成将真空播种机主体92固定在传送台91上的结构。该真空播种机主体92在入口侧具有多个管嘴(未图示)的同时，在出口侧具有多个聚乙烯软管94i(94a、94b、94c……)。而且，一边在传送台91上放置传送育苗槽盘93时，一边由主体92的入口侧的多个管嘴吸入种子，然后，通过除掉真空而使种子从出口侧的聚乙烯软管94i落下，从而使其落下到育苗槽盘的各槽中。另一方面，近年来，开发了能长期贮存、育苗初期稳定、易于播种等的涂覆种子、凝胶包覆种子等(凝胶包覆种子主要是例如，使用藻酸钙的凝胶包覆种子，其尺寸为6mm-10mm左右)。以上这些可参考日本特开2000-236709号公报，特开2000-60225号公报，特开平7-203710号公报等专利文献。然而，因为真空播种机属吸附型机，虽然适合于处理如种子或涂覆种子之类的表面坚硬的种子，但在处理表面做成凝胶状的凝胶包覆种子时，则存在凝胶包覆种子被管嘴划伤或者当凝胶的表面附着水分时不能被管嘴吸入之类的问题。因此，在凝胶包覆种子播种到育苗槽盘中时，则用手工作业进行。-->其结果，存在为了播种凝胶包覆种子而耗费大量时间和增加成本的问题。此外，由于释放种子的位置较高，有时种子以落下的势头飘落到育苗槽盘的各槽内，存在难于正确地播种到育苗槽盘的土坑中之类的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决以上这些问题，提供一种球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统，它们可以不划伤球状物(凝胶包覆种子)而以短时间并正确地使球状物落下到目标对象处。本专利技术的球状物自动落下装置具有圆盘状的输送滚轮、夹持部和半圆弧状支撑板的同时，还具有输送滚轮夹持部、摆动机构部和摆动导向驱动机构部；上述圆盘状的输送滚轮在一定方向上旋转并以一定间隔在其外周上设置了保持球状物的凹部；上述夹持部用于夹持上述输送滚轮并使其旋转；上述半圆弧状支撑板使上述球状物沿着上述输送滚轮的半圆弧摩擦滚动；上述输送滚轮夹持部在另一方的半圆弧的斜上方设置了用于使上述球状物落入到上述凹部的料斗；上述摆动机构部在上述输出滚轮夹持部的料斗侧设置的、用于使上述料斗的球状物容纳在上述凹部的底边上设置了与上述外周面相对的板状弹性体臂，在保持与上述输送滚轮的另一方的半周圆弧的一部分接触的状况下使上述板状弹性体臂在上述相对方向上摆动；上述摆动导向驱动机构部伴随着设置在上述料斗侧、支撑并转动上述板状弹性体臂的摆动机构的转动，使上述板状弹性体臂的上述输送滚轮侧的端部作同心圆状的摆动。另外，本专利技术的育苗槽盘用自动播种系统由传送育苗用育苗槽盘的传送部，在育苗槽盘的各槽中充填的土壤上形成凹坑的冲孔部以及具有设置了用于在外周保持种子的凹部的圆盘形状的输送滚轮的播种部构成，该系统将在各槽中充填了土壤的育苗用育苗槽盘传送到冲孔部，在相应的各槽的土壤上冲制出凹坑后，再传送到播种部以便在相应的各槽的凹坑中播种种子，其特征是，还具有：上述育苗用育苗槽盘传送到上述冲孔部时，用位置检测装置检测出相应育苗用育苗槽盘的各槽列的位置、并在相应的各槽中育填的土壤上自动地冲制出凹坑的自动冲孔装置，和当育苗用育苗槽盘传送到播种部时，用位置检测装置检测出相应育苗-->用育苗槽盘的各槽列的位置、每当相应各槽列到来时使上述传送带自动停止，用上述输送滚轮对相应育苗用育苗槽盘的各槽中自动地播种种子之后，再重新起动上述传送带的自动播种装置。附图说明图1是第一实施例的凝胶包覆种子自动落下装置的简要立体图。图2是图1的球状物落下装置的侧视图。图3是说明向伴随着第一实施例的摆动的滚轮的凹部放入种子的说明图。图4是说明凝胶包覆种子落下情况的说明图。图5是在设置了高分子聚乙烯、丙烯限制导轨时的凝胶包覆种子自动落下装置的侧视图。图6是多列连接的凝胶包覆种子自动落下装置的简要立体图。图7是第二实施例的凝胶包覆种子自动落下装置的简要立体图。图8是图7的球状物落下装置的侧视图。图9是说明第二实施例的摆动板的动作的说明图。图10是说明输出部的凝胶包覆种子的落下的说明图。图11是第二实施例的多列连接的凝胶包覆种子自动落下装置的简要立体图。图12是第三实施例的育苗槽盘用自动播种系统的总体结构图。图13是在图12所示的系统中，表示冲孔部的结构图。图14的图14a是图12所示的系统的播种部的结构图，图14b是输送滚轮机构的结构图。图15的图15a是育苗用育苗槽盘的立体模式图，图15b是育苗用育苗槽盘的侧视模式图。图16是图12所示的系统的控制装置的方框图。图17是图12所示的系统的冲孔动作的流程图。图18是图12所示的系统中，冲孔部的传送带的起动停止动作图。图19是图12所示的系统的冲孔动作的说明图。图20是图12所示的系统的播种动作的流程图。-->图21是图12所示的系统中，播种部的传送带的起动停止动作图。图22是图12所示的系统的播种动作的说明图。图23是第四实施例的总体结构图。图24是第四实施例的冲孔部的结构图。图25的图25a是育苗用育苗槽盘的立体模式图，图25b是育苗用育苗槽盘的侧视模式图。图26是图23所示的系统的控制装置的方框图。图27是图23所示的系统的冲孔动作的流程图。图28是图23所示的系统的冲孔部的传送带的起动停止动作图。图29是图23所示的系统的冲孔动作的说明图。图30是图23所示的系统的播种动作的流程图。图31是图23所示的系统的播种部的传送带的起动停止动作图。图32是图23所示的系统的播种动作的说明图。图33是应用例的一个实例的立体图。图34是真空播种机的外观图。具体实施方式以下，参照图1至图33对本专利技术的球状物自动落下装置及育苗槽盘用自动播种系统的实施例进行详细的说明。实施例1第一实施例适用于将球状物落下装置用作凝胶包覆种子自动落下装置。该装置具有与输送滚轮42的外周面相对设置的摩擦橡胶27，在保持与输送滚轮42的外周接触的状态下使该摩擦橡胶27摆动的摆动机构部。图1是凝胶包覆种子自动落下装置的简要立体图。图2是图1的一系列的凝胶包覆种子自动落下装置的侧视图。如图1和图2所示，用A板12和B板13挟持圆盘状的输送滚轮42。该输送滚轮42的厚度具有凝胶包覆种子50的直径尺寸(6mm或10mm)，在其外周以一定间隔设置容纳凝胶包覆种子的凹部42a。该凹部42a的间隔例如，按埋入凝胶包覆种子50的苗床孔之间的圆弧长的间隔设置。另外，输送滚轮42的结构是以输送滚轮轴16为中心轴在一定方向-->上转动。而且，用A板12和B板13挟持输送滚轮42的同时，还由输送滚轮42和C板33挟持A板12。在上述输送滚轮42的半圆周弧侧边上的设置，使得半圆弧状导轨14被A板12及B板13挟持，从而使得伴随着输送滚轮42的转动凝胶包覆种子50不会从凹部42本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球状物自动落下装置，其特征在于，具有：保持球状物的凹部以一定间隔设置在外周并使其在一定方向上转动的圆盘状的输送滚轮；具有用于挟持并使上述输送滚轮转动的挟持部，及沿着上述输送滚轮半圆周摩擦滚动上述球状物的半圆弧状支撑板的同时，在另一方 的半圆弧的斜上部设置了用于将上述球状物落入上述凹部的料斗的输送滚轮挟持部；设置在上述输送滚轮挟持部的料斗侧，在用于使上述料斗的球状物收容在上述凹部的底边上，设置了与上述外周面相对的板状弹性体臂，在保持与上述输送滚轮的另一方的半圆弧的一部 分相接触的状态下，使该板状弹性体臂在上述相对方向摆动的摆动机构部；设置在上述料斗侧，伴随着支撑并转动上述板状弹性体的摆动机构的转动，使上述板状弹性体臂的上述输送滚轮侧的端部呈同心圆状地摆动的摆动导向驱动机构部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2002-4-16 2002-113729;JP 2002-4-17 2002-115470;1.一种球状物自动落下装置，其特征在于，具有：保持球状物的凹部以一定间隔设置在外周并使其在一定方向上转动的圆盘状的输送滚轮；具有用于挟持并使上述输送滚轮转动的挟持部，及沿着上述输送滚轮半圆周摩擦滚动上述球状物的半圆弧状支撑板的同时，在另一方的半圆弧的斜上部设置了用于将上述球状物落入上述凹部的料斗的输送滚轮挟持部；设置在上述输送滚轮挟持部的料斗侧，在用于使上述料斗的球状物收容在上述凹部的底边上，设置了与上述外周面相对的板状弹性体臂，在保持与上述输送滚轮的另一方的半圆弧的一部分相接触的状态下，使该板状弹性体臂在上述相对方向摆动的摆动机构部；设置在上述料斗侧，伴随着支撑并转动上述板状弹性体的摆动机构的转动，使上述板状弹性体臂的上述输送滚轮侧的端部呈同心圆状地摆动的摆动导向驱动机构部。2.一种球状物自动落下装置，其特征在于，具有：保持球状物的凹部以一定间隔设置在外周并使其在一方向上转动的圆盘状的输送滚轮；可转动地挟持上述输送滚轮，沿输送滚轮的圆周面装备有半圆弧状的导轨板，进而在输送滚轮的斜上方形成供给输送滚轮外周的凹部以球状物的料斗部的滚轮挟持部；构成利用上述滚轮挟持部形成的料斗部的底面，作为将球状物导入上述输送滚轮外周的凹部的摆动板，使其一端保持在与输送滚轮的外周面的距离在球状物不致溢落程度的距离的状态下进行摆动的摆动板。3.根据权利要求1所述的球状物自动落下装置，其特征在于：上述摆动导向驱动机构具有：设置在形成上述滚轮挟持部的板和另外的板面的料斗侧、支撑上述板状弹性体臂的另一端，使另一端与摆动轴连接的摆动导轨进行摆动的16摆动驱动部；设置在上述另外的板面作为摆动轴的斜下方的位置上，在一定方向上转动的凸轮；将转动中心支撑在上述另外的板面侧的摆动轴上，任何一个臂与上述凸轮接触，将随着该凸轮的转动的摆动传递给上述摆动轴，使上述摆动导轨摆动的摆动传递臂部。4.根据权利要求2所述的球状物自动落下装置，其特征在于，具有摆动机构，该摆动机构的结构是：上述摆动板的另一端枢轴支撑在转动轴上，具有：设置在与形成上述滚轮挟持部的板平行配置的另外的板的板面上，枢轴支撑在与上述转动轴共用的转动轴上的摆动传递臂；和设置在上述另外的板的板面上在一定方向上转动的凸轮；与上述凸轮接触的上述摆动传递臂通过将伴随该凸轮的转动的摆动传递给上述转动轴而使上述摆动板摆动。5.根据权利要求1-4中任何一项所述的球状物自动落下装置，其特征在于：在上述滚轮挟持部中，在由上述输送滚轮的料斗部侧的圆弧和上述料斗部的底面围成的区域中设置了滑落板。6.根据权利要求1-5中任何一项所述的球状物自动落下装置，其特征在于：在与形成由上述滚轮挟持部形成的料斗部的侧面的侧板与上述输送滚轮的外周面相对的部分上设置滑落板。7.根据权利要求1-6中任何一项所述的球状物自动落下装置，其特征在于：在上述输送滚轮转动轴上设置用于检测该输送滚轮轴转动角的转动角检测装置，该转动角检测装置每转一定角度输出一个脉冲，其输出的脉冲数等于上述输送滚轮每转一圈设置在输送滚轮的外周的凹部数量；利用由上述转动角检测装置发出的脉冲进行控制，从而使上述输送滚轮只转动一个设置在其外周的凹部的间距角度，同时使一个该凹部通过上述球状物输出口。8.根据权利要求1-7中任何一项所述的球状物自动落下装置，其特征在于，具有如下摆动机构：将由至少上述输送滚轮、上述滚轮挟持部、上述摆动板或上述板状弹性体臂构成的输送滚轮单元多个叠层连接并共用上述输送滚轮的转动轴和上述摆动板的转动轴；在上述多个叠层连接的输送滚轮单元的侧面上设置了枢轴支撑在该输送滚轮单元的各摆动板或板状弹性体臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石广昭，中司和志，宫本重敏，
申请(专利权)人：农业技术矢崎株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]